CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現通訊數據轉發的智能電控設備，從而使整車實現車載電控裝置區域性網絡控制系統。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協議。按"SAE J1939"標準協議開發．支持K線診斷功能。可同時適用于高速和低速CAN總線網絡。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環境。控制局域網CAN (controller area network)是國際上應用*****的現場總線之一.它作汽車環境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡，CAN幾乎成了汽車設計領域一種必須采用的技術手段。節點通過標識符判定是否接收這幀信息。青浦區安裝汽車CAN

◆ 1路轉速信號輸入（磁電信號）；◆ 8路模擬信號輸入，12位轉換精度；◆ 3路開關量輸入檢測，可實現對有源和無源傳感器的信號捕捉；◆ 接口信息：1個RS232接口，2個K線接口，2個CAN總線接口；◆ 可以通過CAN總線網絡方便地實現整車中各節點的數據信息的接收和發送；◆ 可以實時采集發動機各傳感器信息，及時了解發動機的運行狀態；◆ 可以對系統進行診斷；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口，可靈活地實現信號功能的轉換；此產品其主要功能是發動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線，實現與TCU、HCU、IC等模塊的數據轉輸及數據轉換控制ECU．CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉速等傳感器，將傳感器數據與ECU控制時的數據發送給TCU、HCU、IC，且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。虹口區加工汽車CAN依據國際標準化組織/開放系統互連參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結構。

CAN總線制脫機停車場管理系統是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網絡，多主方式工作的通訊網絡。信息主動發送，實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作。本系統集成度及可靠性極高，功能***，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設計。具備聯機脫機自動切換、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能。標準版控制器具備LED顯示屏、車位引導屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發卡機、補光燈及兩級CAN總線等接口，卡片容量12000張，脫機記錄4萬條。專業版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。

SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列，其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數據復用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數據，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設備。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能，將應用不關心的報文拒之門外將提供處理期的性能，因為大多數應用都是通過中斷的方式交換數據，所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數贏得時間。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。

2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里，仲裁域由11位標識符和RTR位組成。標識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里，仲裁域包括29位標識符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標志符擴展)位、RTR位。其標識符有ID28~ID0。為了區別標準幀格式和擴展幀格式，CANl．0～1．2版本協議的保留位r1現表示為IDE位。IDE位為顯性，表示數據幀為標準格式；IDE位為隱性，表示數據幀為擴展幀格式。在仲裁期間，每一個發送器都對發送位的電平與被監控的總線電平進行比較。北京常見汽車CAN

是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。青浦區安裝汽車CAN

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合**擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；青浦區安裝汽車CAN

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