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來源: 發(fā)布時間:2025-04-08

2、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,中長距離均有(8m-30cm),明顯優(yōu)于IC卡(讀卡距離太短*5-10cm)。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,也配備條碼打印機、激光條碼掃描槍接口(室外露天不推薦,防雨防水性能差)。適配各種品牌的ID卡、IC卡、條碼卡,既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費等系統(tǒng)組成一卡通。3、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設(shè)計。具備聯(lián)機脫機自動切換、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發(fā)卡機、補光燈及兩級CAN總線等接口,卡片容量12000張,脫機記錄4萬條。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機、激光條碼掃描槍接口,另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。北京常見汽車CAN

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在擴展幀中,替代遠程請求(Substitute Remote Request,SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位,其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠程發(fā)送請求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”,而在遠程幀里必須為“隱性”。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠程幀的標(biāo)志。3)控制域:控制域由6位組成,包括2個保留位(r0、r1同于CAN總線協(xié)議擴展)及4位數(shù)據(jù)長度碼,允許的數(shù)據(jù)長度值為0~8字節(jié)。4)數(shù)據(jù)域:發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長度代碼指示長度發(fā)送。對于接收的數(shù)據(jù),同樣如此。它可為0~8字節(jié),每個字節(jié)包含8位,首先發(fā)送的是MSB(比較高位)。閔行區(qū)認可汽車CAN當(dāng)總線空閑時,任何一個網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點都可以發(fā)送報文。

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(7)遠程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠程幀,需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)。回應(yīng)節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠程幀由相同的標(biāo)識符命名。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文。如果有兩個或兩個以上的節(jié)點同時發(fā)送報文,就會引起總線訪問碰撞。通過使用標(biāo)識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。當(dāng)具有相同標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時,數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠程幀。

在沒有發(fā)送顯性位時,總線處于隱性狀態(tài),空閑時,總線處于隱性狀態(tài);當(dāng)有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位,顯性位覆蓋隱性位,使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上,物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看,CAN節(jié)點的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中,物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層:分別是物理信號層(Physical Layer Signaling,PLS)、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment,PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent:Inter-face,MDI)層。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性。)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收,這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。

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②認可(Passive)錯誤標(biāo)志。它由6個連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫。2)錯誤界定:錯誤界定符由8個隱性位組成。傳送了錯誤標(biāo)志以后,每一站就發(fā)送一個隱性位,并一直監(jiān)視總線直到檢測出1個隱性位為止,然后就開始發(fā)送其余7個隱性位。(3)遠程幀: 遠程幀也有標(biāo)準(zhǔn)格式和擴展格式,而且都由6個不同的位域組成:幀起始、仲裁域、控制域、CRC域、應(yīng)答域、幀結(jié)尾。與數(shù)據(jù)幀相比,遠程幀的RTR位為隱性,沒有數(shù)據(jù)域,數(shù)據(jù)長度編碼域可以是0~8個字節(jié)的任何值,這個值是遠程幀請求發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域長度。當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求獨立的部分有物理目的地址。山東安裝汽車CAN

于是,傳統(tǒng)CAN與時間觸發(fā)機制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。北京常見汽車CAN

CAN總線的特點(1)具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點;(2)采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;(3)具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網(wǎng)絡(luò);(4)可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文;(5)可靠的錯誤處理和檢錯機制;(6)發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動重發(fā);(7)節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;(8)報文不包含源地址或目標(biāo)地址,*用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。北京常見汽車CAN

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