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當個別節點的時鐘與FlexRay同步節點時鐘有所出入時，就會出現時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節點。在收到任意一條同步信息后，節點會將其時鐘與同步節點的時鐘相比較，并根據同步需要做出必要的變化。每個節點都要進行錯誤計數，其中包括時鐘同步中連續發生錯誤的次數。同時，節點還要監測和幀轉移/接受狀態相關的錯誤，其中包括語法錯誤、內容錯誤、總線干擾錯誤以及轉移***所導致的錯誤。一旦某節點發現該類錯誤，就會通知主機處理器。錯誤計數器的使用取決于應用用途和系統設計。FlexRay 面向的是眾多的車內線控操作(X-by-Wire)。惠山區常見汽車FIEXRAY如果把我...

在上述優惠政策的刺激下，跨國汽車公司紛紛到巴西投資設廠。 20 世紀 50 年代末，福特、通用、大眾、奔馳等汽車公司在巴西設立子公司，奠定了巴西汽車工業發展的基礎。 1957 年，巴西已生產汽車 3 .1 萬輛，到 1960 年產量升至 13 . 3 萬輛。20世紀90 年代，巴西繼續奉行引進外資的政策，外資紛至沓來。福特、通用和大眾汽車公司都加大了，在巴西的投資力度，奔馳公司也將巴西作為卡車和公共汽車的定點產地。本田、豐田、戴姆勒一克萊斯勒、雷諾、 PSA 等汽車巨頭都相繼在巴西投資生產汽車。大力發展交通運輸業長期以來，巴西**非常重視發展交通運輸業，突破這一制約經濟發展的 “ 瓶頸 ” ，...

汽車工業是在許多相關聯的工業和有關技術的基礎上發展起來的綜合性企業。汽車上使用著許多部門的產品，而且從毛坯加工到整車裝配，需要采用各類加工技術。汽車零件包括大至地板，小至螺釘等數千個不同的部件。實際的汽車生產過程是由若干不同的專業生產廠(車間)合作完成的。為了經濟地、高效率地制造汽車，這些專業生產廠(車間)按產品的協作原則組織生產、分工合作。一般來說，發動機、變速器、車軸、車身等主要總成由本企業自己制造，而輪胎、玻璃、電器、車身內飾件與其他小型零部件等， 多靠協作，由外面專業廠生產。 [1]靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。機械設備汽車FI...

線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力，再發指令給制動執行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統也接受其它電控系統(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩定性。線控制動系統的優點：1.制動響應時間短，提高制動性能的同時，可優化ABS和ESP功能。2.結構簡單，系統裝配、測試快捷。另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中...

隨著汽車電子技術的不斷發展和汽車系統的集成化，人們可以不需要傳統的機械機構傳遞控制信號，而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控，“X”則**汽車中各個系統。如線控轉向(Steering-By-Wire)，線控制動(Brake-By-Wire)等。線控技術是從應用于飛機駕駛控制上的Fly-By-Wire發展而來。該技術利用傳感器將駕駛者輸入信號傳遞到**處理器、通過**處理器的控制邏輯發送信號給相應的執行機構完成駕駛者的相關操作。這樣可取代傳統的機械結構，實現對汽車各種運動的電子線控。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬...

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯網絡LIN協會創建于1998年末，**初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將主要目的集中在定義一套開放的標準，該標準主要針對車輛中低成本的內部互聯網絡（LIN, local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復雜性都不必要用到CAN網絡。LIN標準包括了傳輸協議的定義、傳輸媒質、開發工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統結構的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度...

從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準，那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代，數字式計算機引人到測控系統中，而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代，微處理器在控制領域得到應用，微處理器被嵌人到各種儀器設備中，形成了分布式控制系統。??隨著微處理器的發展和廣泛應用，產生了以IC代替常規電子線路，以微處理器為**，實施信息采集、顯示、處理、傳輸及優化控制等功能的智能設備。一些具有**輔助推斷分析與決策能力的數字式智能化儀表產品，其本身具備了諸如自動量程轉換、自動調零、自校正、自診斷等功能，還能提供故障診斷、歷史信息報告、狀態報告、趨勢圖等功能?通信技術的發展...

意大利意大利是世界汽車主要生產國，也是重要的汽車市場。根據意大利國家統計局2006年12月31日在冊統計，意大利全國擁有5913萬人口，乘用車保有量為3350萬輛，平均每千人擁有汽車567輛。意大利市場汽車銷量近年來走勢平穩，乘用車每年新上戶數量保持在220-240萬輛之間，總重不大于3.5噸輕型貨車（占商用車銷售總量的85%左右）每年新上戶數量在21-24萬輛之間。在汽車工業的發展過程中，巴西**采取的各種措施 ( 如推行 “ 增長點 ” 產業政策，嚴格保護國內汽車市場，對汽車廠商的產品開發和市場定位進行引導 ) ，對汽車工業的發展起了積極的推動作用。汽車工業成了巴西國民經濟的主導產業。在激...

車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜，以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內線束增多，這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內連線實現數據的共享和快速交換，同時提高可靠性等方面在快速發展的計算機網絡上，實現CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網絡系統，即車載網絡。如果無源總線線纜長度超過規定限制，星型拓撲還可以用。雨花臺區認可汽車FIEXRAY采用模塊化結構，減少機械制動部件，更利于車廂布置，提升了...

技術特點播報編輯FlexRay總線拓撲結構(2張)FlexRay可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中，也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。這兩種拓撲均支持雙通道ECU，這種ECU集成多個系統級功能，以節約生產成本并降低復雜性。雙通道架構提供冗余功能，并使可用帶寬翻了一番。每個通道的比較大數據傳輸率達到10Mbps。無源總線拓撲的主要優勢在于，采用設計工程師熟悉的汽車網絡架構，因而有效控制成本。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為，而同時容錯功能并非必需的情況下，這種無源總線拓撲非常有用。典型的應用領域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標。常見汽車F...

這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運行較慢的總線通過橋接器連接到系統總線，因為橋接器是計算機芯片組的一部分并能起到流量交換的作用，所以能夠將其他總線的數據集成到系統總線。 其實還有其他的總線。例如，通用串行總線（USB），用于把照相機、掃描儀和打印機等設備連接到計算機。它利用細線纜連接到設備，并且多個設備可以同時共用一根總線。FireWire是另一種總線，主要用于攝影機和外置硬盤。總線分類的方式有很多，如被分為外部和內部總線、系統總線和非系統總線等等，下面是幾種**常用的分類方法。無源總線拓撲的主要優勢在于，采用設計工程師熟悉的汽車網絡架構，因而有效控制成本。青浦區安裝汽車FIEXRAY...

FlexRay不僅可以像CAN和LIN網絡這樣的單信道系統一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統運行。雙信道系統可以通過冗余網絡傳輸數據——這也是高可靠系統的一項重要性能。FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。FlexRay的應用FlexRay 面向的是眾多的車內線控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導線控制應用的例子包括：線控操作轉向－典型的是使用電子控制單元防抱死制動系統(ABS)-包括車輛穩定控制(VSC)和車輛穩定助手（VSA）FlexRay 節點運算FlexRay是繼CAN 和LIN之后的研發成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，FlexRay適用于線控操作。...

另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。1. 10Mbps的數據處理速率；錫山區進口汽車FIEXRAY而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無...

在上述優惠政策的刺激下，跨國汽車公司紛紛到巴西投資設廠。 20 世紀 50 年代末，福特、通用、大眾、奔馳等汽車公司在巴西設立子公司，奠定了巴西汽車工業發展的基礎。 1957 年，巴西已生產汽車 3 .1 萬輛，到 1960 年產量升至 13 . 3 萬輛。20世紀90 年代，巴西繼續奉行引進外資的政策，外資紛至沓來。福特、通用和大眾汽車公司都加大了，在巴西的投資力度，奔馳公司也將巴西作為卡車和公共汽車的定點產地。本田、豐田、戴姆勒一克萊斯勒、雷諾、 PSA 等汽車巨頭都相繼在巴西投資生產汽車。大力發展交通運輸業長期以來，巴西**非常重視發展交通運輸業，突破這一制約經濟發展的 “ 瓶頸 ” ，...

同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數幀的負載段包括三個部分：數據-可以是0至254字節消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義，可以在接收方作為可過濾數據使用。每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。楊浦區進口汽車FIEXRAY因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠...

線控轉向系統的優點：1.提高了整車設計的自由度，便于操控系統的布置。 2.轉向效率高，響應快，控制靈敏。3.消除轉向干涉，為實現自動控制以及汽車動態控制系統和汽車平順性控制系統的集成提供先決條件。4.可實現傳動比的任意設置，從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機械轉向柱，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動安全性。線控換檔系統由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執行模塊、停車控制ECU、停車執行機構和檔位指示燈等組成。5. 支持本地和遠程喚醒功能；天津認可汽車FIEXRAY而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規定限制，星型拓撲...

配置狀態（默認配置/配置）-用于各種初始化設置，包括通信周期和數據速率就緒狀態-用于進行內部的通信設置喚醒狀態-用于喚醒沒有在通信的節點。在該狀態下，節點向另一節點發送喚醒信號，喚醒并***總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。啟動狀態-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備。正常狀態（主動/被動）-可以進行通信的狀態中斷狀態-表明通信中斷FlexRay節點還有與錯誤處理相關的狀態轉移。這些轉移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數器的數值基礎上加以管理的。雙信道系統可以通過冗余網絡傳輸數據——這也是高可靠系統的一項重要性能。山西本地汽車FIEXRAY這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運行較慢的...

網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態：Idle_LP： 低功率狀態Idle： 無通信狀態Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，FlexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有...

同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數幀的負載段包括三個部分：數據-可以是0至254字節消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義，可以在接收方作為可過濾數據使用。如果無源總線線纜長度超過規定限制，星型拓撲還可以用。安徽進口汽車FIEXRAY隨著技術的進步，ISA總線無法跟上時代的步伐，于是開發了其他的總線。其中...

網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態：Idle_LP： 低功率狀態Idle： 無通信狀態Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，FlexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有...

隨著技術的進步，ISA總線無法跟上時代的步伐，于是開發了其他的總線。其中主要的是擴展工業標準結構（EISA）線（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標準協會局部總線（VL-Bus）。VL-Bus（由創建該標準的視頻電子標準協會（VESA）命名）的位寬是32位，以局部總線的速度運行，一般與處理器的速度相同。實質上，VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個單獨的設備，甚至還可以連接兩個。但是將兩個以上的設備連接到VL-Bus則可能會影響CPU的性能。因此，VL-Bus一般只用于連接顯卡，它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。FlexRay 面向的是眾多的車內線控操作(X-by-W...

英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在英設立其研發中心。中國車企可以通過與海外科研中心合作，或者設立**海外科研中心，以獲取技術支持，提高競爭力，獲得前沿高效科研力量支持。英國較早提出了低碳戰略，力圖盡早實現零排放、零污染的“綠色”交通。而作為對新科技接受能力**快的英國消費者，對高效節能的新能源汽車需求也日益明顯。FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。靜安區安裝汽車...

汽車工業是在許多相關聯的工業和有關技術的基礎上發展起來的綜合性企業。汽車上使用著許多部門的產品，而且從毛坯加工到整車裝配，需要采用各類加工技術。汽車零件包括大至地板，小至螺釘等數千個不同的部件。實際的汽車生產過程是由若干不同的專業生產廠(車間)合作完成的。為了經濟地、高效率地制造汽車，這些專業生產廠(車間)按產品的協作原則組織生產、分工合作。一般來說，發動機、變速器、車軸、車身等主要總成由本企業自己制造，而輪胎、玻璃、電器、車身內飾件與其他小型零部件等， 多靠協作，由外面專業廠生產。 [1]在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為，而同時容錯功能并非必需的情況下，這種無源總線拓撲非常有用。通常...

如果把我們人比作是電子信號，這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當然，從專業上來說，總線是一種描述電子信號傳輸線路的結構形式，是一類信號線的**，是子系統間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個系統內各部件之間的信息進行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計算機系統中，它是CPU、內存、輸入、輸出設備傳遞信息的公用通道，主機的各個部件通過總線相連接，外部設備通過相應的接口電路再與總線相連接 [1]。3. 提供電源管理功能，提高ECU效率；進口汽車FIEXRAY與此同時，基于質量分析的維護管理、與安全相關系統的測試記錄、環境監視需求的增加，都要求儀表能在當地處理信息，并在...

二、三十年前，處理器的速度要非常慢，以便與總線同步，即總線與處理器的速度相同。而且當時計算機上只有一條總線。處理器的運轉速度非常快，多數計算機都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量。現今，一臺典型的臺式個人計算機一般有兩條主總線：一條是我們通常所說的系統總線或局部總線，用于連接微處理器（**處理器）和系統內存。它是系統中運行**快的總線。 另一條總線的速度較慢，用于與硬盤和聲卡等部件進行通信。7. 符合汽車行業的嚴格規范要求(例如ESD和EMC領域，同時涉及上述各個方面)。山東常見汽車FIEXRAY當個別節點的時鐘與FlexRay同步節點時鐘有所出入時，就會出現時鐘校正錯誤。Fle...

積極吸引外國直接投資50 年代中期，庫比契克**實行大量引進外資的政策，除放寬外資在企業中的股權比重外，還通過免稅等措施鼓勵外資轉入制造業，豁免外資企業的進口稅，免征外資在巴西新建企業***年的銷售稅，并為外資企業提供優惠**等。在引進資金、設備和技術以發展汽車工業的過程中，巴西**還采取了以下具體措施：鼓勵外國汽車公司用進口設備作為投資，并在外匯方面予以優待；對汽車部件的進口給予優惠的兌換率；通過逐步限制部件的進口，保證參加投資的公司不會受到后來競爭者的影響；外國汽車公司享有 100 %的股權。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的研發成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，FlexR...

采用模塊化結構，減少機械制動部件，更利于車廂布置，提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時，駕駛者只需控制油門踏板，系統就會自動施加一定的制動力以減速停車。當車輛在斜坡起動時，迅速***一下制動踏板，松開駐車制動，車輛就會平穩起步。線控懸架系統主要由模式選擇開關、傳感器電控單元、可調阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統將車速、車輛振動加速、轉向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動態狀況等參數傳遞給電控電元，電控單元綜合處理后發生指令，調節減振器阻尼系數，控制彈性元件的剛度和車身高度。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。山西認...

同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數幀的負載段包括三個部分：數據-可以是0至254字節消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義，可以在接收方作為可過濾數據使用。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。虹口區汽車FIEXRAY每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部...

因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒，因此，應用在車載網絡，FlexRay 的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置，并進行進度監測。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類...

線控轉向系統(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統中，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機，從而控制轉向電機轉向所需扭矩，帶動車輪轉向，實現駕駛者的轉向意圖。同時，轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉向盤回正力矩電機發送信號，產生轉向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網絡這樣的單信道系統一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統運行。江西通常汽車FIEXRAY因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需...