一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率比較高可達1Mbps。CAN總線特點：(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信; (2) 多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。FlexRay 面向的是眾多的車內線控操作(X-by-Wire)。安徽常見汽車FIEXRAY

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯網絡LIN協會創建于1998年末，**初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將主要目的集中在定義一套開放的標準，該標準主要針對車輛中低成本的內部互聯網絡（LIN, local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復雜性都不必要用到CAN網絡。LIN標準包括了傳輸協議的定義、傳輸媒質、開發工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統結構的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言，都為網絡中的節點提供了相互操作性，并可預見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。江陰機械設備汽車FIEXRAY設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。

數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位，其數據總線寬度也是16位。在實際工作中，數據總線上傳送的并不一定是完全意義上的數據。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應信號等。控制總線一般是雙向的，其傳送方向由具體控制信號而定，其位數也要根據系統的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數據傳輸的方式劃分，總線可以被分為串行總線和并行總線。

每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監控器（可選擇）。總線驅動器將通信控制器與總線相連接，總線監控器監視接入總線的連接。主機通知總線監控器通信控制器分配了那些時槽。接下來，總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并***總線驅動器。若總線監控器發現時間時序有間隔，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節點有幾個基本的運行狀態：另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。

早期美國國際商用機器公司（IBM）生產的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線，它的位寬是16位，速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業標準結構（ISA）總線。這種總線傳輸數據的速度約為9兆字節/秒，速度之快甚至能用在現今的應用軟件中。幾年前，許多計算機仍在使用ISA總線。二十世紀八十年代初，為早期的IBM PC開發了**這種總線的計算機卡。甚至在大量可取代它的先進技術出現后，人們仍在使用ISA總線。這種總線被人們長期使用有兩個主要原因：它長期與多數硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前，只有少數的**硬件設備完全采用新型總線的速度。FlexRay關注的是當今汽車行業的一些需求，包括更快的數據速率，更靈活的數據通信，拓撲選擇和容錯運算。江蘇機械設備汽車FIEXRAY

譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。安徽常見汽車FIEXRAY

在上述優惠政策的刺激下，跨國汽車公司紛紛到巴西投資設廠。 20 世紀 50 年代末，福特、通用、大眾、奔馳等汽車公司在巴西設立子公司，奠定了巴西汽車工業發展的基礎。 1957 年，巴西已生產汽車 3 .1 萬輛，到 1960 年產量升至 13 . 3 萬輛。20世紀90 年代，巴西繼續奉行引進外資的政策，外資紛至沓來。福特、通用和大眾汽車公司都加大了，在巴西的投資力度，奔馳公司也將巴西作為卡車和公共汽車的定點產地。本田、豐田、戴姆勒一克萊斯勒、雷諾、 PSA 等汽車巨頭都相繼在巴西投資生產汽車。大力發展交通運輸業長期以來，巴西**非常重視發展交通運輸業，突破這一制約經濟發展的 “ 瓶頸 ” ，為經濟的增長創造良好條件。安徽常見汽車FIEXRAY

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