軟件實現的根據是計算機語言。計算機語言發(fā)展為算法語言、數據庫語言、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中，C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因為它功能強大、構造靈活，更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統一的軟件構造方式，使得以它為主構造的SDE數據庫的基礎成分——子程序庫的設計與建設顯得異常的方便。事實上，以C&C++為背景建立的SDE子程序庫能為軟件工作者提供比較有效、靈活、方便、友好的自動編碼基礎，尤其是C++的封裝等特性，更適合大項目的開發(fā)管理和維護。面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。湖南機械設備汽車LIN

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節(jié)點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；湖南機械設備汽車LIN其帶寬范疇相當大，用到的傳輸介質也有好幾種。

該通訊任務分為發(fā)送任務和接收任務，主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發(fā)送任務所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數據：由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點；由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點，通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網絡中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制

典型的LIN 總線應用是汽車中的聯合裝配單元，如：門、方向盤、座椅、空調、照明燈、濕度傳感器，交流發(fā)電機等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網絡中并得到十分方便的維護和服務。在LIN 實現的系統中通常將模擬信號量用數字信號量所替換，這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統中使用LIN 來實現將得到非常完美的效果：盡管LIN **初的設計目的是用于汽車電子控制系統，但LIN 也可廣泛應用于工業(yè)自動化傳感器總線，大眾消費電子產品中。單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；

可視化開發(fā)環(huán)境的特點是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的，開發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標準化的代碼，比起非可視化的開發(fā)環(huán)境來說，更加直觀，開發(fā)速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm），當你在畫布（FORM）上拖放一個按鈕（BUTTON）時，Delphi開發(fā)環(huán)境會自動創(chuàng)建一個DFM文件標明BUTTON位置，并且自動在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫出來，你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。LIN 技術規(guī)范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。普陀區(qū)認可汽車LIN

LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式。湖南機械設備汽車LIN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點數可達110個。第六，CAN數據鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。湖南機械設備汽車LIN

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