我們常見的分類方式，按結構分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC，其中疊裝式PLC是一種新的結構形式，在整體式和模塊式PLC的基礎上進行了優化和改進。可編程控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。模塊控制器PLC如何選擇呢？6ES7231-0HC22-0XA0模塊控制器

模塊控制器PLC同時接通的點數。高密度的輸入模塊（32點、64點）同時接通的點數取決于輸入電壓和環境溫度，一般來講，同時接通的點數不要超過輸入點數的60%。門檻電平。為了提高控制系統的可靠性，必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內部的低電平信號轉換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外，輸出電壓和輸出電流也各有不同。6ES7517-3UP00-0AB0模塊控制器模塊控制器PLC中文操作界面，使用安裝、調節方便。

模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數）和I/O點數兩方面的含義。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數、移位以及算術運算、數據傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數可查閱PLC產品使用手冊。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數可按實際需要的10%～15%考慮裕量。由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。從工程應用角度看，有些場合需要邏輯運算，有些場合需要復雜的算術運算，而且一些特殊場合還需要指令功能。從可編程控制器本身來看，各個廠家的指令差異較大，但從整體上來說，指令系統都是面向工程技術人員的語言，其差異主要表現在指令的表達方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發得較全，有些廠家在數字運算指令方面開發得較全，而大多數廠家在邏輯指令方面都開發得較完善。模塊控制器PLC出現故障時可及時的發出警報信息。

通用性強，控制程序可變，使用方便。模塊控制器PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。現代PLC不有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。模塊可編程邏輯控制器普遍應用于目前的工業控制領域。6ES7132-4BB31-0AB0

模塊控制器PLC擴展單元中的電源模塊。6ES7231-0HC22-0XA0模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統平均無故障工作時間可達20000小時以上，系統的PLC無故障工作時間高達40000~50000小時。高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。編程簡單、使用方便。PLC的編程采用類似繼電控制系統電氣原理的梯形圖，用串聯、并聯、定時、計數等人們所熟悉的概念，使計算機語言大眾化，例如比較熟練的電工和熟悉工藝知識的人員幾天內就能學會，這是PLC得到推廣的重要原因之一。通用性好，具有在線修改能力。PLC的硬件采用模塊化結構，可以靈活地組態以適應不同的控制對象、控制規模和控制功能的要求，給組成各種系統帶來極大的方便。6ES7231-0HC22-0XA0模塊控制器

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