PLC（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）是一種用于自動化控制的數字計算機。它可以根據預設的程序，控制各種工業設備和過程。PLC在許多領域得到廣泛應用，如制造業、生產線、機器人、交通控制、環境監測等。PLC的主要特點如下：1.可編程性：用戶可以根據需要，通過編程語言編寫控制程序，以實現各種控制功能。2.適應性：PLC可以適應各種工業環境，如高溫、低溫、潮濕、灰塵等，并具有較強的抗干擾能力。3.實時性：PLC可以實時響應輸入信號，并在極短的時間內完成運算和輸出操作。4.可靠性：PLC采用模塊化設計，具有較高的可靠性和穩定性。在發生故障時，可以快速更換模塊，以減少停機時間。5.擴展性：PLC可以通過擴展模塊，來增加輸入/輸出點數和功能，以滿足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以與上位機、其他PLC、傳感器、執行器等設備進行通信，實現數據交換和遠程控制。在實際應用中，PLC通常與各種傳感器、執行器、變頻器、伺服驅動器等設備配合使用，以實現對工業設備和過程的自動控制。PLC更高層次的發展，實現已經改變了很多工控設備。6ES7131-6BH00-0BA0

    早期的PLCs被設計用來取代繼電器邏輯系統。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現有技術人員的培訓需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式。現代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態邏輯，一種非常高級的編程語言，它設計基于狀態轉換圖的PLCs。目前，大多數PLC系統都遵循IEC61131/3控制系統編程標準，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、函數框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應的編程終端，它們能夠對邏輯進行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式，類似于布爾代數。 6ES7193-4DL00-0AA0模塊控制器PLC如何選擇呢？

數字輸出數字輸出端數量4● 其中的快速輸出端4; 100 KHz 脈沖序列輸出感應式關閉電壓的限制L+ (-48 V)輸出端的通斷能力● 電阻負載時的最大值0.5 A● 照明負載時的最大值5 W輸出電壓● 對于信號“0”的最大值0.1 V; 附帶 10 kOhm 負載● 對于信號 “1”，最小值20 V輸出電流● 對于信號“1”的額定值0.5 A● 針對信號“0”的剩余電流，最大值0.1 mA電阻負載時的輸出延遲● 從 “0” 到“1”，最大值1 μs● 從 ”1” 到“0”，最大值5 μs開關頻率● 電阻負載的脈沖輸出端，最大值100 kHz繼電器輸出端● 繼電器輸出端數量0導線長度● 屏蔽，最大值500 m● 未屏蔽，最大值150 m

    PLC(可編程邏輯控制器)的發明取代了傳統的控制面板，其操作依賴于基于工業控制系統中的定時器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續監測來自傳感器的輸入，并根據程序產生輸出決定以操作執行器。每個PLC系統至少需要這三個模塊：一、CPU模塊二、電源模塊三、一個或多個I/O模塊，CPU模塊由一個**處理器及其內存組成。處理器負責進行所有必要的計算和數據處理，接受輸入并產生適當的輸出。內存包括ROM和RAM內存。ROM存儲器包含操作系統，驅動程序和應用程序，而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數據。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應中斷或失敗時的用戶程序和數據，并恢復用戶程序的執行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來實現。電源模塊這些是通過將可用交流電轉換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個系統提供所需的電源。輸出5VDC驅動計算機電路，在一些PLC中，總線機架上的24DC驅動器很少傳感器和執行器。I/O模塊：PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執行器連接到系統，以感應或控制溫度，壓力流量等實時變量。這些I/O模塊在類型，范圍和功能上有所不同。 整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統。

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)模塊控制器具有以下優勢:1.編程簡單:PLC使用梯形圖編程，這種圖形化編程方式直觀易懂，即使沒有計算機專業知識的人員也,可以進行編程操作。功能強大:PLC具備強大的數據處理能力和邏輯控制能力，可以完成各種復雜的控制任務。23.靈活性強:PLC采用積木式結構，用戶可以通過簡單的組合來改變控制系統的功能和范圍，因此具有很強的靈活性。4.高可靠性:PLC具有較高的可靠性和穩定性，能夠在惡劣的工業環境中長時間穩定運行,5.易于維護:PLC的模塊化設計使得故障排査和維修變得簡單方便，同時其自我診斷功能也能幫助用戶快速定位問題。6.高性價比:相較于其他控制系統，PLC具有較高的性價比，其性能優越目價格相對合理，適合各種規模的企業使用。7.廣泛的應用范圍:PLC適用于各種控制系統，如自動化生產線、機械設備、電梯控制等，具有廣泛的應用范圍.模塊控制器PLC擴展單元中的電源模塊。6ES7321-1FH00-4AA1

模塊控制器PLC易學易用，新手小白學起來輕松許多，深受工程人員技術的喜愛。6ES7131-6BH00-0BA0

SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2， 8 GB RAM（基本設備 6ES7677-2DB40-0AA0），128 GB CFast 帶 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2019 64 位 和 S7-1500 軟件 控制器 CPU 1505SP V2x 預安裝； 接口： 1 個 CFast 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 BusAdapter PROFINET， 1個 10/100/1000 MBit/s 以太網 ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口； CFast 上的文檔， CFast 上的恢復圖像SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預裝 CPU 1505SP， 接口： 1個 CFAST 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口， 文檔在 U 盤上， 恢復 U 盤SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 導軌 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， OT2 帶 ST1/2 （+70 °C 持續 10 分鐘）， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預裝 CPU 1505SP， 接口： 1個 CFAST 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口，6ES7131-6BH00-0BA0