剛開始的模塊可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為模塊可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦（Personal Computer ）的簡寫相矛盾，也由于多年來的使用習慣，人們還是經(jīng)常使用模塊可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。PLC 的英文全稱是：Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。模塊控制器PLC的編程語言易于為工程技術人員接受。6ES7193-4CC20-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC具有4至數(shù)百路輸入/輸出（I/O）通道，支持各種不同規(guī)格的應用，因此，尺寸和功率也像系統(tǒng)精度、可靠性一樣重要。堅持在IC中集成正確的功能，始終保持同行業(yè)的優(yōu)先地位，從而減小了總體系統(tǒng)的空間和功率需求，得到更加緊湊的設計。能夠以較小尺寸提供數(shù)百款低功耗、高精度 IC，使得系統(tǒng)設計人員能夠構建完全滿足苛刻的空間、功耗要求的精密產(chǎn)品。模塊控制器PLC的電流環(huán)傳輸，電流控制環(huán)的應用始于20世紀早期的電傳打字機，使用的是0–60mA環(huán)路，后來改為0–20mA環(huán)路，PLC系統(tǒng)率先采用了4–20mA環(huán)路。6ES7231-7PB22-0XA8模塊控制器模塊控制器PLC可應用于各種數(shù)字控制領域。

電源模塊的選擇很簡單，只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、模塊等消耗電流的總和，并留有一定的裕量。在選擇電源模塊時一般應考慮以下幾點：電源模塊的輸入電壓。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓，有220V交流、110V交流和24V直流等。在實際應用中要根據(jù)具體情況選擇，確定了輸入電壓后，也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓。電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊等總的消耗功率之和，并且要留有30％左右的裕量。當同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，從主機單元到較遠一個擴展單元的線路壓降必須小于0.25V。

模塊控制器PLC的構成，從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU是PLC的重要，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。模塊控制器PLC將發(fā)展較新的編程語言、增強容錯功能。

我們常見的分類方式，按結構分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC，其中疊裝式PLC是一種新的結構形式，在整體式和模塊式PLC的基礎上進行了優(yōu)化和改進。可編程控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關。可編程控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。6ES7231-7PB22-0XA8模塊控制器

模塊控制器PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。6ES7193-4CC20-0AA0模塊控制器

不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的擴展模塊，以滿足 需求對功能性的要求。由于其與眾不同的特點，S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋 行業(yè)的應用程序中得到了證實：簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變?yōu)橐粋€非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案，這是好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。模塊可編程邏輯控制器是一種具有微處理器用于自動化控制的數(shù)字運算控制器，內(nèi)部主要的命令有執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)以及算數(shù)運算等。在現(xiàn)代工業(yè)上，模塊可編程邏輯控制器是不可缺少的自動控制器。那么模塊可編程邏輯控制器的基本結構包括哪些呢？模塊可編程邏輯控制器主要的結構包括電源、中間處理單元、存儲器、輸入單元、輸出單元等。6ES7193-4CC20-0AA0模塊控制器

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