軟件開發手段。在考慮指令系統這一性能時，還要考慮到軟件的開發手段。有的廠家在此基礎上還開發了軟件，可利用通用的微型機（例如IBM-PC）作為開發手段，這樣就更加方便了用戶的需要。輸入模塊的作用是接收現場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。輸入模塊的種類，按電壓分類有直流5V、12V、24V、48V、60V，交流115V、220V。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。選擇輸入模塊時應注意：電壓的選擇。應根據現場設備與模塊之間的距離來考慮，一般5V、12V、24V屬低電壓，其傳輸距離不宜太遠。如5V模塊遠不得超過10m，距離較遠的設備應選用較高電壓的模塊。模塊控制器PLC的輸入可以是交流115V。6ES7321-1BH02-0AA0模塊控制器

4–20mA通信的增強版稱為高速可尋址遠端傳感器（HART？系統），該系統向下兼容4–20mA儀表。在HART系統中，采用基于微處理器的智能化集成現場器件能夠實現雙向通信。根據HART協議，能夠在同一4–20mA 模擬電流信號線對上承載附加的數字信息，用于過程控制。模塊控制器PLC的功能可劃分成幾個功能組。許多PLC廠商將這些功能集成為單獨模塊，每個模塊所具備的功能隨具體應用而有所不同。很多模塊具有多種功能，可與多種傳感器接口連接。然而，多數情況下會針對特殊應用設計模塊或擴展模塊，例如：電阻溫度檢測器（RTD）、傳感器或熱電偶傳感器。通常，所有模塊具備相同的重要功能：模擬輸入、模擬輸出、分布式控制（例如現場總線）、接口、數字輸入和輸出（I/O）、CPU以及電源。6ES7321-1BL00-0AA0模塊控制器不同的PLC產品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數的供電方式等。

在工業控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。國際電工委員會(IEC) 在其標準中將PLC定義為:模塊可編程邏輯控制器是一種數字運算，操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入1輸出控制各種類型的機械或生產過程。模塊可編程邏輯控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一一個整體，易于擴充其功能的原則設計。

我們常見的分類方式，按結構分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC，其中疊裝式PLC是一種新的結構形式，在整體式和模塊式PLC的基礎上進行了優化和改進。可編程控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

對于開關量控制的工程項目，對其控制速度無需考慮，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項目，可選用低檔機。對于控制比較復雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等，可視控制規模及復雜的程度選用中檔或高級機。其中高級機主要用于大規模過程控制、全PLC的分布式控制系統以及整個工廠的自動化等。一個大型企業應盡量做到機型統一。因為同一機型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理；其功能及編程方法統一，有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發；其外部設備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各單獨的系統的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統，相互通信，集中管理。模塊控制器PLC的高可靠性是電氣控制設備需要的主要性能。6ES7321-1BL00-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC從系統的設計、安裝、調試到后來的維護越來越人性化和方便。6ES7321-1BH02-0AA0模塊控制器

眾所周知，模塊可編程控制器是為工業控制應用而設計的，代替了繼電器從而實現邏輯控制。模塊控制器PLC經歷幾個不同的時期，性能更加地可靠和優化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的幾大特點。高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設備更加強大。隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。模塊控制器PLC從系統設計、安裝、調試到維護越來越人性化和方便。模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。6ES7321-1BH02-0AA0模塊控制器

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