智能草坪養護機器人還可以用于除掉農田間的雜草？

田間雜草與農作物爭奪水分、養分和陽光等，會影響農作物的生長發育，從而導致產量和品質降低，故需要進行田間除草作業。人工除草勞動強度高、效率低下，而噴施除銹劑的除草機械無論有無雜草均均勻噴施，若過量噴施會導致成本高、對環境造成污染。除草機器人涉及到作物及環境感知系統、動力及行走系統、導航及控制系統、精細噴施控制系統等，其中除草機器人的導航系統和動力系統是必不可少的2個重要模塊。自動導航系統在航空、交通和農業等領域均得到關注和廣泛應用。目前，農業裝備中常用GPS導航技術和視覺導航技術。

是的，您不用懷疑，南京熙岳的智能草坪養護機器人就是這么靠譜！ 一類是行走系列農業機器人，主要用于在大面積農田中進行作業。浙江綠化帶智能草坪養護機器人解決方案

熙岳智能草坪養護機器人的主要模塊說明：1）視覺導航模組（自主研發）：要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現機器人方向及角度確認，精度在厘米級。2）衛星導航定位模組：由衛星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發）：由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數據進行收集，通過深度學習，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發）：由控制器、除草三軸機械手（自主研發）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅動，草地胎，鋰電池動力科連續工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構。自動化智能草坪養護機器人案例目前的除草機器人已可以達到區分糧食和雜草、翻土、自動避開障礙等功能，完全不需要人工干預。

智能草坪養護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。

機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構建實時地圖，并利用SLAM算法實現路徑規劃和自主導航使得本發明除草機可以在任意環境在工作，不受地域的限制。

熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測），并進行性能測試，調試優化參數，以實現機器人的自動行間識別和導航。自主導航系統控制（設置工作區域） 使用全景攝像頭、標志物等，可以控制有效除草范圍。

這是一種智能草坪養護機器人的技術方案：1）傾斜坡≤30°2）安全保護：當設備故障操作發生時，機器就會停止工作并發出故障報警。3）防水：所有的設備本體均考慮防水，內層塊設計的信號沒有差距，所以雨不能流在機器內部和擾亂函數。4）自動避難所雨功能：有一個雨水傳感器內置的機器，當它檢測到雨，幾秒鐘后，機器能自動返回工作站，將不出去工作，直到下一次自動除草周期或手動操作。5）自動避障：有紅外探測系統、超聲波測距傳感器內置于設備，它將自動修正行進路線，繞開障礙物，以保護機器。6）自動充電電池：當除草機完成整個工作或電池欠壓，機器就會自動回到充電站。7）工作任命：草坪全自動除草機器人，減輕勞動，使你有更多的時間。8）除草工具可以自由地更改和調整：在機械手臂前端有通用接口，根據草場雜草實際情況，選擇不同的除草工具。9.）所有的機器通過各方面的質量控制系統在出門之前工廠：包括電路板、運動速度、噪聲檢測、安裝檢測、模擬草坪檢測，振動檢測、雨檢測等，確保設備通過了所有檢測。如果您希望了解更多，可以與我們南京熙岳進行聯系！安全保護：當設備故障操作發生時，機器就會停止工作 并發出故障報警。吉林農業智能草坪養護機器人處理方法

農業中使用除草劑，對人類和環境有著巨大的風險，地下水中就經常會發現除草劑的殘留物。浙江綠化帶智能草坪養護機器人解決方案

智能草坪養護機器人，別墅草坪新標配！為什么造割草機器人？普查數據顯示，62%的歐美家庭居住在單獨的House里，這種House往往被草坪環繞；而NASA的一組數據顯示，全美大約有16萬平方公里人工種植草坪，打掃草坪已經成為歐美家庭單次耗時特別長的家務工作。統計數據顯示，美國家庭在草坪護理和園藝服務上的支出接近600億美元，而美國人平均每年花在草上的時間則長達70小時。但不得不說的是，當下歐美市場的主要割草產品仍然是傳統的割草機。市場調研數據顯示，2020年全品類割草機歐美年銷量為1150萬臺，而打草機歐美年銷量為1000萬臺，反觀割草機器人，其2020年銷量只為90萬臺，市場規模為10億+美元。這意味著割草機器人已經是當下歐美市場割草產品中一個切實存在的品類，但相比傳統產品的差距也意味著，割草機器人未來的市場增量空間很大，值得期待。 浙江綠化帶智能草坪養護機器人解決方案

南京熙岳智能科技有限公司主要經營范圍是機械及行業設備，擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。熙岳智能致力于為客戶提供良好的采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司從事機械及行業設備多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批獨立的專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。熙岳智能憑借創新的產品、專業的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業發展再上新高。