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具有避障功能，遇到障礙物時自動繞行繼續作業。智能采摘機器人配備了多種傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器、視覺攝像頭等，這些傳感器協同工作，構建起的環境感知系統。當機器人在果園中移動和作業時，傳感器會實時掃描周圍環境，檢測是否存在障礙物，如樹木、石頭、溝渠等。一旦檢測到障礙物，機器人的控制系統會立即啟動避障程序。首先，根據傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息，運用路徑規劃算法重新計算出一條安全的繞行路徑。然后，機器人會按照新規劃的路徑自動調整行進方向，避開障礙物，繼續執行采摘任務。在繞行過程中，傳感器會持續監測周圍環境，確保在遇到新的障礙物或環境變化時，能夠及時再次調整路徑。這種高效的避障功能...

柔性機械臂模擬人類采摘動作，輕柔摘取果實避免損傷。柔性機械臂是智能采摘機器人實現精細作業的關鍵部件，它借鑒了人體手臂的結構和運動原理，采用柔性材料和特殊的驅動方式。機械臂的關節部分具有多個自由度，能夠像人類手臂一樣靈活彎曲和伸展，模仿人類采摘時的伸手、抓取、扭轉等動作。在抓取果實時，機械臂內置的壓力傳感器會實時感知抓取力度，并根據果實的種類、大小和成熟度自動調整力度，確保在抓取牢固的同時不會對果實表皮造成擠壓、劃傷等損傷。例如，對于嬌嫩的葡萄，機械臂會以極輕柔的力度包裹抓取；對于蘋果等相對堅硬的果實，力度也會控制。這種模擬人類采摘動作的柔性機械臂，不提高了采摘的成功率，還能有效保護果實品質，減...

智能采摘機器人能適應不同種植密度的果園環境。智能采摘機器人通過激光雷達、視覺攝像頭和環境感知算法，構建起對果園環境的智能適應能力。在高密度種植的果園中，機器人利用激光雷達掃描果樹間距和枝葉分布，規劃出狹窄空間內的穿行路徑，機械臂采用折疊式設計，在通過密集區域時可收縮減小體積，避免碰撞。在低密度種植的果園，機器人則可快速移動，采用大范圍掃描模式尋找果實。同時，其 AI 視覺算法能夠根據不同種植密度調整果實識別策略，在枝葉茂密的高密度區域，算法加強對部分遮擋果實的識別能力；在開闊的低密度區域，提高果實識別速度。在福建的蜜柚園，既有傳統稀疏種植區，又有新型密植區，智能采摘機器人通過自動切換作業模式，...

智能采摘機器人能在夜間持續作業，突破人力采摘時間限制。智能采摘機器人配備了先進的夜間作業輔助系統，使其能夠在黑暗環境中正常工作。機器人的攝像頭采用紅外夜視技術，即使在無光照的情況下也能清晰捕捉果園內的圖像信息，結合 AI 視覺算法，依然可以準確識別果實的位置和成熟度。此外，機器人的機械臂和行走機構都進行了特殊設計，降低運行噪音，避免在夜間作業時驚擾果園周邊的居民和動物。夜間果園環境相對穩定，沒有白天的高溫和強烈光照，一些果實的生理狀態也更適合采摘。智能采摘機器人利用夜間時間持續作業，不可以充分利用果園的生產時間，提高采摘效率，還能緩解白天勞動力緊張的問題，實現果園采摘的全天候作業，有效增加果園...

采用輕量化材質，降低機器人自身重量便于移動。智能采摘機器人的機身框架采用航空級碳纖維復合材料，密度為鋼的 1/4，但強度卻達到鋼材的 10 倍以上，相比傳統金屬材質減重 60%。機械臂關節部件使用鎂鋁合金，在保證結構剛性的同時大幅減輕重量。這種輕量化設計使機器人整機重量控制在 200 公斤以內，配合高扭矩輪式驅動系統，即使在松軟的果園泥土地面也能輕松移動。在丘陵地區的果園中，輕量化機器人可在坡度 30° 的地形上穩定爬坡，而傳統重型設備則需額外輔助設施。此外，重量的降低使機器人能耗進一步減少，相同電量下的移動距離增加 30%，有效提升了設備在大面積果園中的作業覆蓋范圍。憑借先進的技術，熙岳智能...

柔性機械臂模擬人類采摘動作，輕柔摘取果實避免損傷。柔性機械臂是智能采摘機器人實現精細作業的關鍵部件，它借鑒了人體手臂的結構和運動原理，采用柔性材料和特殊的驅動方式。機械臂的關節部分具有多個自由度，能夠像人類手臂一樣靈活彎曲和伸展，模仿人類采摘時的伸手、抓取、扭轉等動作。在抓取果實時，機械臂內置的壓力傳感器會實時感知抓取力度，并根據果實的種類、大小和成熟度自動調整力度，確保在抓取牢固的同時不會對果實表皮造成擠壓、劃傷等損傷。例如，對于嬌嫩的葡萄，機械臂會以極輕柔的力度包裹抓取；對于蘋果等相對堅硬的果實，力度也會控制。這種模擬人類采摘動作的柔性機械臂，不提高了采摘的成功率，還能有效保護果實品質，減...

智能采摘機器人可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控。智能采摘機器人的 VR 遠程操控系統由頭戴式 VR 設備、動作捕捉手套和機器人端的信號接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設備后，可實時獲得機器人攝像頭采集的 360° 全景畫面，仿佛身臨其境般置身于果園現場。動作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動作，并將動作信號傳輸至機器人，控制機械臂的運動。當機器人遇到復雜情況，如果實位置特殊難以自動采摘時，操作人員可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控，手動調整機械臂的角度和抓取動作。在國外的葡萄園中，技術人員在千里之外的辦公室，通過 VR 技術操控機器人完成了高難度的葡萄采摘任務，解決了因地形復雜或環境危險導致...

激光雷達系統實時掃描果園地形，自動規劃采摘路徑。激光雷達系統通過發射激光束并接收反射信號，能夠快速構建果園的三維地形模型。它以極高的頻率向周圍環境發射激光，每秒可進行數萬次測量，從而獲取果園內樹木、溝渠、障礙物等物體的精確位置和形狀信息。基于這些實時掃描得到的數據，機器人的路徑規劃算法會綜合考慮果園的地形起伏、果樹分布、采摘任務優先級等因素，自動生成一條高效、安全的采摘路徑。例如，當遇到地勢低洼的區域或密集的果樹叢時，算法會避開這些復雜地形，選擇更為平坦、開闊的路線；在多臺機器人協同作業時，還能合理分配路徑，避免相互干擾和重復作業。通過這種方式，激光雷達系統和路徑規劃算法的結合，確保了智能采摘...

利用圖像識別技術區分病果與健康果實。智能采摘機器人搭載的圖像識別技術，依托深度學習算法與高分辨率攝像頭構建起強大的果實健康檢測系統。其內置的卷積神經網絡（CNN）模型，經過海量的病果與健康果實圖像數據訓練，能夠識別果實表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為例，系統不能識別常見的輪紋病、炭疽病在果實表面形成的不規則斑塊，還能通過分析果實顏色分布、紋理變化，檢測出肉眼難以察覺的早期病變。在實際作業中，攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實圖像，圖像識別算法在毫秒級時間內完成分析，若判斷為病果，機械臂將跳過該果實或將其單獨分揀，避免病果混入健康果實中，保障采摘果實的整體品質。經測試，該技術對病果的...

云端數據庫存儲海量作物信息，輔助機器人判斷。云端數據庫是智能采摘機器人的 “智慧大腦”，它存儲了大量關于不同作物的詳細信息，包括作物的生長周期、果實形態特征、成熟度判斷標準、采摘要點等數據。這些數據來自于科研機構的研究成果、農業的經驗總結以及大量實際采摘作業的案例積累。當智能采摘機器人在果園作業時，遇到不同種類的作物或復雜的采摘情況，機器人會將實時采集到的圖像、傳感器數據等信息上傳至云端數據庫。云端數據庫通過強大的檢索和分析功能，快速匹配相關的作物信息，并將匹配結果和判斷建議反饋給機器人。例如，當機器人遇到一種不常見的水果品種時，云端數據庫會提供該水果的成熟度識別特征和采摘方法，幫助機器人做出...

智能采摘機器人通過邊緣計算減少數據傳輸延遲。智能采摘機器人集成的邊緣計算模塊，將數據處理能力下沉到設備端，實現數據的本地快速分析和決策。機器人在作業過程中，攝像頭采集的果實圖像、傳感器獲取的環境數據等，首先在邊緣計算模塊進行預處理和分析，如果實識別、障礙物檢測等。只有經過初步處理后的關鍵數據才傳輸至云端，減少了數據傳輸量。以果實識別為例，邊緣計算模塊可在 50 毫秒內完成單張圖像的分析，判斷果實的成熟度和位置，而傳統的云端處理方式則需要數秒時間。在網絡信號不佳的果園環境中，邊緣計算的優勢更加明顯，機器人能夠在無網絡連接的情況下，依靠本地存儲的算法和數據繼續作業，待網絡恢復后再將數據同步至云端。...

無線充電技術讓機器人擺脫線纜束縛自由行動。智能采摘機器人采用的無線充電技術基于磁共振耦合原理，由地面充電基站與機器人內置的接收線圈組成充電系統。地面基站發射特定頻率的電磁場，機器人在靠近基站時，接收線圈通過磁共振與發射端產生能量耦合，實現電能的無線傳輸，充電效率可達 85% 以上。這種充電方式無需人工插拔線纜，機器人在電量低于設定閾值時，可自主導航至充電基站上方，自動對準充電區域完成充電。在大型果園中，機器人可沿著預設的充電站點路線移動，實現邊作業邊充電的循環模式。例如在陜西的蘋果園中，多個無線充電基站分布于果園各處，機器人在作業間隙自動前往充電，日均作業時長從原本的 8 小時延長至 12 小...

智能采摘機器人具備自我診斷功能，及時發現故障。機器人內置的自我診斷系統由傳感器陣列、故障診斷算法和數據處理模塊組成。遍布機器人全身的傳感器，如溫度傳感器、振動傳感器、電流傳感器等，實時監測機械臂關節溫度、電機運行電流、部件振動頻率等關鍵參數。當某個參數超出正常范圍時，故障診斷算法會根據預設的故障模型進行分析，快速定位故障點。例如，若機械臂關節溫度異常升高，系統可判斷為潤滑不足或軸承磨損，并通過顯示屏和語音提示輸出故障代碼和解決方案。同時，故障信息會自動上傳至云端管理平臺，技術人員可遠程查看故障詳情，提前準備維修配件，縮短維修時間。在實際應用中，自我診斷系統可將故障發現時間提前 80% 以上，減...

模塊化電池組便于更換，延長連續作業時間。智能采摘機器人的模塊化電池組采用標準化接口設計，每個電池模塊重量約為 5 公斤，單人即可輕松拆卸和安裝。當機器人電量不足時，操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下，換上充滿電的模塊，整個更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設計打破了傳統一體式電池需長時間充電的限制，使機器人能夠迅速恢復作業能力。在浙江的草莓種植園中，通過配置多個備用電池模塊，機器人可實現全天不間斷作業。此外，模塊化電池組還支持梯次利用，當電池容量下降到一定程度后，可將其用于對電量需求較低的果園監測設備，實現資源的化利用。據統計，采用模塊化電池組后，機器人的連續作業時間延長了 2 - 3 倍...

其作業效率是人工采摘的 5 - 8 倍，大幅提升產能。在規模化種植的柑橘園中，人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實，而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統，每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量，單日作業量可達 8 至 10 噸，相當于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地，面對成熟期集中、采摘周期短的難題，10 臺智能采摘機器人組成的作業團隊，3 天內即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務，較傳統人工采摘提前 20 天完成，有效避免因成熟過度導致的果實脫落損失。此外，機器人可 24 小時不間斷作業，配合自動分揀系統，形成采摘、分揀、裝箱一體...

其作業效率是人工采摘的 5 - 8 倍，大幅提升產能。在規模化種植的柑橘園中，人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實，而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統，每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量，單日作業量可達 8 至 10 噸，相當于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地，面對成熟期集中、采摘周期短的難題，10 臺智能采摘機器人組成的作業團隊，3 天內即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務，較傳統人工采摘提前 20 天完成，有效避免因成熟過度導致的果實脫落損失。此外，機器人可 24 小時不間斷作業，配合自動分揀系統，形成采摘、分揀、裝箱一體...

可根據果實生長高度自動調節機械臂升降。智能采摘機器人的機械臂升降系統集成了激光測距傳感器、傾角傳感器和伺服電機驅動裝置。激光測距傳感器實時掃描果實與機械臂末端的垂直距離，當檢測到果實生長位置變化時，將數據傳輸至控制系統。控制系統結合預先設定的果實高度范圍，通過伺服電機精確調節機械臂各關節的角度，實現機械臂的自動升降。在柑橘園中，不同樹齡的柑橘樹果實生長高度差異較大，從 1 米到 3 米不等，機器人可在 0.5 秒內完成機械臂高度的調整，確保末端執行器始終處于采摘位置。此外，該系統還具備防碰撞功能，當機械臂在升降過程中檢測到障礙物時，會立即停止運動并重新規劃路徑，避免損壞機械臂和果實。通過自動調...

內置語音交互系統，支持語音指令操作。智能采摘機器人的語音交互系統采用離線語音識別與云端語義分析相結合的技術，即使在無網絡的偏遠果園也能快速響應指令。操作人員只需說出 “啟動采摘模式”“前往 B 區果園” 等自然語言指令，機器人即可執行相應操作。系統支持多語言切換，可適配不同地區操作人員的使用習慣。當機器人遇到故障時，會通過語音播報詳細的錯誤代碼與解決方案，例如 “機械臂關節卡頓，請檢查潤滑情況”，幫助維修人員快速定位問題。在四川的獼猴桃種植基地，果農通過語音指令控制機器人調整采摘高度、切換果實類型，操作效率比傳統觸控方式提升 40%，真正實現了人機交互的便捷化與智能化。熙岳智能的智能采摘機器人...

智能采摘機器人通過 5G 網絡實現遠程監控與操作。5G 網絡憑借其高速率、低延遲和大容量的特性，為智能采摘機器人的遠程管理提供了強大支持。果園管理者可以通過手機、電腦等終端設備，借助 5G 網絡連接到機器人的控制系統，實時查看機器人的工作狀態、位置信息、采摘進度等數據。高清攝像頭拍攝的果園現場畫面也能通過 5G 網絡快速回傳，管理者可以清晰地觀察到機器人的作業情況。當機器人遇到復雜問題或故障時，技術人員能夠通過 5G 網絡進行遠程診斷和操作，及時解決問題，無需親臨現場。此外，在特殊情況下，如惡劣天氣導致機器人無法自主作業時，管理者還可以通過 5G 網絡進行遠程手動操控，確保采摘任務的順利進行。...

集成 GPS 定位系統，能在大面積果園中準確定位。智能采摘機器人集成的 GPS 定位系統為其在大面積果園中的定位提供了基礎保障。GPS 系統通過接收來自多顆衛星的信號，計算出機器人在地球表面的精確經緯度坐標。結合果園的電子地圖數據，機器人能夠準確確定自己在果園中的具置。在大面積果園中，尤其是地形復雜、果樹分布密集的區域，準確的定位對于機器人的導航和作業至關重要。它可以幫助機器人按照預定的采摘路線行駛，避免迷路或重復作業。當多臺機器人協同作業時，GPS 定位系統還能實現機器人之間的位置共享和協同調度，合理分配采摘任務，提高整體作業效率。此外，果園管理者可以通過 GPS 定位信息實時掌握每臺機器人...

模塊化設計讓機器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機器人采用模塊化設計理念，其各個功能部件如機械臂、末端執行器、傳感器組等都設計為的模塊。不同作物的生長特性、果實形態和采摘要求差異很大，例如，草莓果實小巧、生長在地面附近，需要精細的抓取和較低的采摘高度；而柑橘果實成簇生長，且果樹較高，需要機械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設計，當需要采摘不同作物時，操作人員可以方便快捷地更換相應的模塊。更換更小巧、靈活的機械臂和末端執行器用于草莓采摘，或者換上伸展范圍更大、抓取力更強的模塊來應對柑橘采摘。同時，軟件系統也能根據不同模塊的特性自動調整參數和控制策略，使機器人迅速適應新的采摘任...

柔性機械臂模擬人類采摘動作，輕柔摘取果實避免損傷。柔性機械臂是智能采摘機器人實現精細作業的關鍵部件，它借鑒了人體手臂的結構和運動原理，采用柔性材料和特殊的驅動方式。機械臂的關節部分具有多個自由度，能夠像人類手臂一樣靈活彎曲和伸展，模仿人類采摘時的伸手、抓取、扭轉等動作。在抓取果實時，機械臂內置的壓力傳感器會實時感知抓取力度，并根據果實的種類、大小和成熟度自動調整力度，確保在抓取牢固的同時不會對果實表皮造成擠壓、劃傷等損傷。例如，對于嬌嫩的葡萄，機械臂會以極輕柔的力度包裹抓取；對于蘋果等相對堅硬的果實，力度也會控制。這種模擬人類采摘動作的柔性機械臂，不提高了采摘的成功率，還能有效保護果實品質，減...

具有避障功能，遇到障礙物時自動繞行繼續作業。智能采摘機器人配備了多種傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器、視覺攝像頭等，這些傳感器協同工作，構建起的環境感知系統。當機器人在果園中移動和作業時，傳感器會實時掃描周圍環境，檢測是否存在障礙物，如樹木、石頭、溝渠等。一旦檢測到障礙物，機器人的控制系統會立即啟動避障程序。首先，根據傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息，運用路徑規劃算法重新計算出一條安全的繞行路徑。然后，機器人會按照新規劃的路徑自動調整行進方向，避開障礙物，繼續執行采摘任務。在繞行過程中，傳感器會持續監測周圍環境，確保在遇到新的障礙物或環境變化時，能夠及時再次調整路徑。這種高效的避障功能...

可同時控制多臺機器人協同完成大規模采摘任務。智能采摘機器人的協同作業系統基于先進的物聯網和分布式控制技術構建。果園管理者通過控制平臺，能夠對數十臺甚至上百臺機器人進行統一調度和管理。平臺利用智能算法，根據果園地形、果樹分布、果實成熟度等信息，為每臺機器人分配的采摘區域和任務路線。在作業過程中，機器人之間通過無線通信技術實時交互信息，自動避讓彼此，避免作業。例如，當一臺機器人完成當前區域采摘任務后，會自動向平臺發送信號，平臺隨即為其分配新的任務區域，并協調周邊機器人調整路線，實現無縫銜接。在萬畝規模的蘋果種植基地，通過 50 臺智能采摘機器人協同作業，每天可完成近千畝果園的采摘工作，相比單臺機器...

智能采摘機器人可與果園灌溉、施肥系統聯動。通過物聯網技術，智能采摘機器人與果園灌溉、施肥系統形成一體化管理網絡。機器人內置的土壤濕度傳感器、作物生長狀態監測模塊，能實時采集果園土壤墑情、果實生長數據，并將信息同步至管理平臺。當機器人檢測到某區域果樹需水量增加時，系統會自動觸發滴灌設備，控制灌溉量；若發現果實生長階段需補充特定養分，施肥系統將根據機器人采集的土壤肥力數據，配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中，智能采摘機器人通過識別不同樹齡果樹的果實密度，聯動施肥系統為結果量大的果樹增加有機肥供給，同時調整灌溉頻率，使蘋果單果重量提升 15%，實現資源的高效利用。其機械臂設計巧妙，由熙岳智能精心打...

智能采摘機器人的出現緩解了農業勞動力短缺問題。隨著城鎮化進程加快，農村青壯年勞動力大量涌入城市，農業勞動力短缺問題日益嚴峻，尤其在果實采摘高峰期，用工難、用工貴成為困擾果園經營者的難題。智能采摘機器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機器人每小時的作業量相當于 5 - 8 名人工，且可 24 小時不間斷工作。在新疆的棉花采摘季，以往需要數千名拾花工耗時數月完成的采摘任務，如今通過智能采摘機器人組成的作業團隊，可在數周內高效完成。此外，機器人操作簡單，經過短期培訓的普通工人即可進行管理和維護，無需依賴專業的采摘技能。智能采摘機器人不填補了勞動力缺口，還降低了果園對季節性勞動力的依賴...

無線充電技術讓機器人擺脫線纜束縛自由行動。智能采摘機器人采用的無線充電技術基于磁共振耦合原理，由地面充電基站與機器人內置的接收線圈組成充電系統。地面基站發射特定頻率的電磁場，機器人在靠近基站時，接收線圈通過磁共振與發射端產生能量耦合，實現電能的無線傳輸，充電效率可達 85% 以上。這種充電方式無需人工插拔線纜，機器人在電量低于設定閾值時，可自主導航至充電基站上方，自動對準充電區域完成充電。在大型果園中，機器人可沿著預設的充電站點路線移動，實現邊作業邊充電的循環模式。例如在陜西的蘋果園中，多個無線充電基站分布于果園各處，機器人在作業間隙自動前往充電，日均作業時長從原本的 8 小時延長至 12 小...

操作界面簡潔，普通工人經過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面，主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現功能，如路徑規劃、采摘模式切換、設備狀態監測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓，即可掌握基礎操作：通過拖拽地圖標記點規劃采摘路線，點擊按鈕啟動自動避障功能，滑動屏幕調節機械臂抓取力度。系統內置語音提示功能，在設備啟動、故障預警等關鍵節點進行語音播報，輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地，從未接觸過智能設備的果農經過簡單培訓后，便能操控機器人完成整片果園的采摘任務，降低了智能設備的使用門檻，推動農業智能化普及。輕巧型 7 自由度機械臂，由熙岳智能設計，輕松完成路徑規劃...

模塊化設計讓機器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機器人采用模塊化設計理念，其各個功能部件如機械臂、末端執行器、傳感器組等都設計為的模塊。不同作物的生長特性、果實形態和采摘要求差異很大，例如，草莓果實小巧、生長在地面附近，需要精細的抓取和較低的采摘高度；而柑橘果實成簇生長，且果樹較高，需要機械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設計，當需要采摘不同作物時，操作人員可以方便快捷地更換相應的模塊。更換更小巧、靈活的機械臂和末端執行器用于草莓采摘，或者換上伸展范圍更大、抓取力更強的模塊來應對柑橘采摘。同時，軟件系統也能根據不同模塊的特性自動調整參數和控制策略，使機器人迅速適應新的采摘任...

采用輕量化材質，降低機器人自身重量便于移動。智能采摘機器人的機身框架采用航空級碳纖維復合材料，密度為鋼的 1/4，但強度卻達到鋼材的 10 倍以上，相比傳統金屬材質減重 60%。機械臂關節部件使用鎂鋁合金，在保證結構剛性的同時大幅減輕重量。這種輕量化設計使機器人整機重量控制在 200 公斤以內，配合高扭矩輪式驅動系統，即使在松軟的果園泥土地面也能輕松移動。在丘陵地區的果園中，輕量化機器人可在坡度 30° 的地形上穩定爬坡，而傳統重型設備則需額外輔助設施。此外，重量的降低使機器人能耗進一步減少，相同電量下的移動距離增加 30%，有效提升了設備在大面積果園中的作業覆蓋范圍。相比人工采摘，熙岳智能的...