近年來，隨著城市綠化面積顯著提高，公共綠地定時維護、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業效率，減少勞動力成本，傳統手動割草機升級為全自動的智能割草機器人成為研究的熱點問題。針對目前除草機器人采用的隨機式或規劃式除草方式，會造成重復率高、覆蓋率低及清掃時間長等問題。對于智能除草機器人而言，以較低的重復率和較高的覆蓋率完成工作區域的除草工作，需要研究全區域覆蓋路徑規劃算法。全區域覆蓋路徑規劃就是在除草機器人的工作環境中尋找到一條可以無碰撞行走，并且可將整個工作區域全部覆蓋、重復行走路徑盡可能少的道路，故路徑規劃在其底層決策中具有關鍵性作用，可直接影響除草機器人的工作效率和工作精度，同時簡單穩定的路徑規劃算法會提高除草機器人性能，質量的路徑規劃算法能有效降低除草機器人的工作時間、能量消耗、及自身裝備的磨損，開展除草機器人的路徑規劃研究具有重要意義。 通過深度學習，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。江蘇智能草坪養護機器人處理方法

南京熙岳智能科技有限公司技術總監張熙岳說，他們的智能草坪養護機器人通過厘米級無線定位和全自動無線定位技術，能實現無遺漏剪草和斷點續剪。每天剪草面積可達5000平方米，遺漏率小于0.5%。機器人采用優化剪草機構設計，每1000平方米耗電只為0.5度。它裝有360度傳感器，在直徑5米范圍內，如果有行人或物體，機器人會在0.1秒內停轉刀片，具有很高的安全性。用戶可以通過手機軟件操作機器人。完成剪草工作后，它會自動回到充電處。如果您對我們的機器人感興趣，我們可以為您提供更多的方案，甚至無條件的試用哦！福建家庭智能草坪養護機器人價格低自主導航系統控制（設置工作區域） 使用全景攝像頭、標志物等，可以控制有效除草范圍。

智能草坪養護機器人是一種能準確使用除草劑的機器人，它是研究人員將計算機、全球定位系統以及多用途拖拉機技術綜合到一起的產物。首先，農業人員先帶領機器人在田間地頭行走，在走到雜草較多的地方時，機器人身上的全球定位系統就會顯示出雜草位置的坐標定位圍。接著，農業人員將這些信息按照順序輸入計算機中，之后再將數據輸人到拖拉機上的一臺計算機里。當他們駕駛拖拉機進人大田耕作時，除草機器人便會嚴密監視位置。來到雜草區，它的相應功能便啟動，把化學除草劑準確地噴撒到雜草叢生的地點。

智能草坪養護機器人的工作原理為：1）該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對作物行內的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內是作物時，行內除草裝置在控制系統作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內除草裝置在控制系統作用下再伸出機架，繼續行內除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節省了除草劑用量，使農藥浪費減少。除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業發展不斷加快。

適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構建實時地圖，并利用SLAM算法實現路徑規劃和自主導航使得本發明除草機可以在任意環境在工作，不受地域的限制。智能草坪養護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農林畜牧場地植被等方面的修整。除草機器人自動化工作原理能夠將農業工作者從繁瑣的勞動中解放出來。福建多功能智能草坪養護機器人案例

智能草坪養護機器人對雜草與草坪草爭奪水分、營養、光照和生長空間。江蘇智能草坪養護機器人處理方法

智能草坪養護機器人的自動導航與汽車的自動駕駛場景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念，也沒有信號燈等明確的標志幫助機器人獲取語義信息進行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異，禁區的特點也不一樣，這就意味著必須根據草坪的特點來構建視覺模型和導航算法，同時還要控制成本。這些都為割草機器人的發展設置了很多障礙。休息一下，在綠色的草坪上漫步；看著身邊的孩子自由玩耍，奔跑，是每個人都向往的生活場景。但是，要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于，在人工操作或使用圍欄割草機器人的現狀下，草坪養護的質量和成本、草坪養護的效率和草坪的有效利用率無法同時優化。江蘇智能草坪養護機器人處理方法