熙岳新發布的智能草坪養護機器?采用該新的定位系統，通過融合多種傳感器信息，讓機器?能夠在各種草坪環境中實現精確定位，無需人工埋線，只需通過手機APP遙控機器?在院?中繪制?張?作區域地圖，地圖中會記錄院子的形狀、邊界的位置、需要避開的禁區等，然后機器?會根據這張地圖去規劃比較好的割草路徑，從而實現無邊界規劃式割草，極?提升了?作效率，對?傳統割草機器?節省平均1.5至4個?時，同??草地上，割草效率提升6倍。除草工具可以自由地更改和調整：在機械手臂前端有通用接口，根據草場雜草實際情況，選擇不同的除草工具。天津品質智能草坪養護機器人服務價格

農田傳統的除草方法有人工除草、機械除草、物理除草、化學除草等，但這類方法或是效率低下、勞動成本過高，或是難以將雜草去除干凈，且存在環境污染、被土壤吸附后造成藥物殘留，影響后茬作物。據統計全球各國農業部門準許使用的除草劑高達200多種。雜草也在不斷提高其抗藥性，農民則不斷增加除草劑應用量和施藥頻率，從每年的3－4次增加到5－6次已成普遍現象。除草劑的使用，的確給農業生產帶來了便利，但同時也對農田、林地、當地水源、大氣環境造成了嚴重的、不可逆的污染。隨著近些年機器視覺技術的成熟，應用攝像頭拍攝圖像，識別雜草，在進行選擇性除草。北京農業智能草坪養護機器人解決方案智能草坪養護機器人行走功能通過智能軟件控制，實現前進、后退、左轉、右轉等基本運動.

    近年來，隨著城市綠化面積顯著提高，公共綠地定時維護、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業效率，減少勞動力成本，傳統手動割草機升級為全自動的智能割草機器人成為研究的熱點問題。針對目前除草機器人采用的隨機式或規劃式除草方式，會造成重復率高、覆蓋率低及清掃時間長等問題。對于智能除草機器人而言，以較低的重復率和較高的覆蓋率完成工作區域的除草工作，需要研究全區域覆蓋路徑規劃算法。全區域覆蓋路徑規劃就是在除草機器人的工作環境中尋找到一條可以無碰撞行走，并且可將整個工作區域全部覆蓋、重復行走路徑盡可能少的道路，故路徑規劃在其底層決策中具有關鍵性作用，可直接影響除草機器人的工作效率和工作精度，同時簡單穩定的路徑規劃算法會提高除草機器人性能，質量的路徑規劃算法能有效降低除草機器人的工作時間、能量消耗、及自身裝備的磨損，開展除草機器人的路徑規劃研究具有重要意義。

智能草坪養護機器人的工作原理為：1）該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對作物行內的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內是作物時，行內除草裝置在控制系統作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內除草裝置在控制系統作用下再伸出機架，繼續行內除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節省了除草劑用量，使農藥浪費減少。安全性高，環境友好，針對性去除，適用草坪生長任何階段，效率高，綜合成本低，勞動強度極低。

熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測），并進行性能測試，調試優化參數，以實現機器人的自動行間識別和導航。智能草坪養護機器人四輪驅動，草地胎，鋰電池動力科連續工作2小時，并缺電自動返回充電。北京制造智能草坪養護機器人私人定做

防水：所有的設備本體均考慮防水，內層塊設計的信號沒有差距，所以雨不能流在機器內部和擾亂函數。天津品質智能草坪養護機器人服務價格

      雜草對農作物的危害顯為其觀，首先雜草會與農物爭奪水分、養分和光能，因為雜草根系發達，所以吸收土壤水分和養分的能力非常強；其次，雜草的生長優勢強，株高常高出作物，嚴重影響了作物對光能的利用，能夠干擾并限制作物的生長。再次，雜草是農作物病害和蟲害的中間宿主，容易導致農作物生病，從而降低農作物產量或是影響田園風景的美觀。現階段常見的除草方式有人工除草、機械除草、化學藥劑除草、覆蓋除草、以草除草、生物防治和栽培管理等。人工除草顧名思義就是人們通過基礎的拔、鏟、埋等方式除草。其優缺點很明顯，首先是該種方法除草目標明確，不用擔心農作物受害的情況；其次，人工除草不會出現農藥殘留，更加環保安全，且操作技術要求不高；但人工除草會耗費大量勞動力和時間，使得效率低下。機械除草也占據著越來越多的市場份額，電擊除草、微波除草等新型除草方法也逐漸被廣泛應用。 天津品質智能草坪養護機器人服務價格