麻豆久久久久久久_四虎影院在线观看av_精品中文字幕一区_久在线视频_国产成人自拍一区_欧美成人视屏

叉車360全景影像系統

來源: 發布時間:2025-06-04

360度全景影像和行車記錄儀區別?360全景偏向于駕駛輔助,消除駕駛盲區,能提前看到汽車周圍的影像,預防事故的發生,順便四路行車記錄。普通的行車記錄儀的作用就是事故發生后有記錄。區別就是:前者預防事故,后者記錄事故!360全景影像和倒車雷達的區別:360全景可以看到車輛四周的障礙物情況,倒車雷達只有聲音提示沒有圖像。360全景影像和流媒體后視鏡的區別:360全景和流媒體后視鏡的功能不同,這兩個都很好,360主要是倒車時候用,而流媒體主要是行車中用來觀察車后面的情況。360全景影像透S功能在挖掘機上的應用,全方W無死角,精確定W,實時監控與預警.-廣州精拓電子科技有限公司.叉車360全景影像系統

360全景

全景倒車影像系統在汽車周圍安裝能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4個廣角攝像頭,對同一時刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖,然后在中控臺的屏幕上顯示(有別于分割圖像),可徹底消滅車輛周圍的視覺盲點,它能讓駕駛員實時在車內監控車外前、后、左、右視頻畫面的情況,避免意外事件發生。同時配備的前后超聲波倒車雷達輔助倒車,更是駕駛員的第三只眼睛,讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并準確了解障礙物的相對方位與距離,避免了倒車時因駕駛員看不到車后和左右兩邊的情況而發生刮碰與車禍,并可以通過畫面的指示調整揉庫、倒庫的角度,幫助駕駛員安全輕松停泊車輛。比同樣是剛興起的自動泊車系統來說,更加實用,是市場上較好的泊車利器。車用360全景可視系統生產廠家AI360全景影像系統是一種集成攝像頭技術,圖像處理算法,傳感器以及人工智能技術(AI)的車輛輔助駕駛系統.

叉車360全景影像系統,360全景

(第3篇)車侶AI 360全景影像系統網口輸出、BSD盲區預警與4G云臺車輛運營管理技術集成到機器人身上,可形成一套多功能、智能化的機器人解決方案,適用于工業巡檢、特種作業、物流運輸等場景。以下為具體應用分析:

三、技術挑戰與解決方案實時性與穩定性挑戰:全景影像與盲區預警需高算力支持,4G網絡可能存在延遲。方案:采用邊緣計算(EdgeComputing)技術,在機器人端進行初步數據處理,減少云端傳輸壓力。多傳感器融合挑戰:全景影像、盲區預警與4G云臺需協同工作,避免數據沖TU。方案:建立統一的數據總線與調度算法,確保各模塊高效協作。安全性挑戰:機器人作業可能涉及敏感區域,需防止數據泄露或被惡意控制。方案:采用加密通信協議與權限管理系統,確保數據傳輸與云端訪問安全。

四、未來發展趨勢5G與AIoT融合:5G網絡將進一步提升數據傳輸速度與穩定性,支持更高分辨率的全景影像與更復雜的AI算法。多模態感知:結合激光雷達、超聲波傳感器等,提升機器人在復雜環境中的感知能力。自主決策:通過深度學習與強化學習,使機器人具備更強的自主決策能力,減少對云端依賴。


(上篇)車載紅外熱像儀在AI360全景影像系統中的應用,為現代汽車的駕駛安全和智能化提供了強有力的支持。以下是對這一應用的詳細分析:

一、車載紅外熱像儀的基本原理車載紅外熱像儀利用物體輻射的紅外線進行成像。在自然界中,凡是溫度大于絕DUI零度(-273℃)的物體都能輻射紅外線。紅外熱像儀通過探測目標物體的紅外輻射,經過光電轉換、電信號處理及數字圖像處理等手段,將目標物體的溫度分布圖像轉換成視頻圖像。這一技術不依賴光源,能在霧霾、雨雪等惡劣天氣條件下提供清晰的圖像,極大地提高了汽車的感知能力。

二、AI360全景影像系統概述AI360全景影像系統通過多個攝像頭捕捉圖像并拼接成全景畫面,為駕駛員提供全MIAN的車輛周邊環境視野。同時,該系統集成了先進的AI算法,能夠實時智能識別車身周邊的行人和車輛,并提供主動安全功能,如變道輔助等。

三、車載紅外熱像儀在AI360全景影像系統中的應用增強夜間及惡劣天氣駕駛安全性:紅外熱像儀能透過沙塵、暗光、眩光觀察物體,有效提升駕駛員視距。在夜間或惡劣天氣條件下,紅外熱像儀能清晰成像,輔助駕駛員識別前方障礙物和行人,降低事故風險。 360全景影像主機采用的是國外進口的芯片,程序運行速度快。

叉車360全景影像系統,360全景

360度全景功能應用有哪些?夜視效果,夜間是交通事故頻發的時段,車視野助您高清記錄。車視野激光紅外優良夜視、優良微光夜視全彩、高清夜視攝像頭,即使在夜晚光線不足的情況下,車視野夜視行車記錄儀在夜間拍攝的效果都非常出色,夜間噪點控制得很好,充分保證了其進光量,即使在夜晚光線不足的情況下也不至于畫面一片模糊。行車記錄,四路攝像頭同時記錄,做到了全覆蓋、無遺漏、無盲區。不管碰瓷時來自哪個方位,一切都盡在掌握。360全景影像和行車記錄儀區別是什么?車用360全景可視系統生產廠家

360全景影像采用6玻鏡頭,高感光智能采光技術,呈現夜間超清畫質。叉車360全景影像系統

360度全景攝像就是一次性收錄前后左右的所有圖像信息,沒有后期合成,更沒有多鏡頭拼接。其原理依據仿生學采用物理光學的球面鏡透射加反射原理一次性將水平360度,垂直180度的信息成像,再采用硬件自帶的軟件進行轉換,以人眼習慣的方式呈現出畫面。一般來說,焦距越短,視角越大,而視角越大,因光學原理產生的變形也就越強烈。為了達到水平360度,垂直180度的超大視角,魚眼鏡頭允許桶形畸變合理存在,除了畫面中心的景物保持不變,其他本應水平或垂直的景物都發生了相應的變化。為了把畸變后的圖象轉化為適合于人眼觀看的正常圖像,需要通過軟件對圖像進行坐標變換,并進行圖像修正等處理。叉車360全景影像系統

主站蜘蛛池模板: 久久国产综合 | 国产在线视频网 | 狠久久| 国产精品美女高潮无套久久 | 欧美在线视频一区二区 | 青娱乐91 | 亚洲视频一区二区三区 | 国产欧美日韩在线观看 | 自拍偷拍亚洲欧美 | 国产欧美日韩一区二区三区 | 成人综合网站 | 日本精品视频 | 亚洲毛片| 日日麻批免费视频40分钟 | 亚洲精品国产综合99久久夜夜嗨 | 成人免费黄色毛片 | 久久久久久中文字幕 | 免费观看一区二区三区毛片软件 | 久久免费一区 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 国产一区二区三区四区hd | 99久久精品国产毛片 | h在线观看视频 | 91久久精品国产91久久 | 国产黄色美女 | 日狠狠| 91精品国产综合久久香蕉的用户体验 | 成人在线视频网 | 理论电影在线 | av网址aaa| 欧美午夜一区二区福利视频 | 国产亚洲精品久久久闺蜜 | 日韩av免费播放 | 91免费在线 | 一区二区视频在线观看 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014 | 欧美精品xx | 精品一区av | 欧洲一级视频 | 久久精彩免费视频 | 成人日韩 | 久久在线 | 国产在线精品一区二区三区 | 九色av| 欧美一级免费看 | 国产精品区一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 成人福利 | 91视频导航| 欧美日韩国产精品 | 久久精品国产清自在天天线 | 成人影院在线 | 中文字幕在线三区 | 黄色电影在线免费观看 | 一区二区三区在线观看视频 | av色伊人久久综合一区二区 | 亚洲国产精品免费在线观看 | 99免费视频 | 国产精品一区二区在线观看 | 天堂va蜜桃一区二区三区漫画版 | 免费一区 | 99免费观看| 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 高清中文字幕 | 国产精品国产精品国产专区不片 | 91精品视频免费在线观看 | 亚洲综合中文字幕在线观看 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 亚洲国产美女视频 | 在线 欧美 日韩 | 国产黄色美女 | 久久久久久99 | 欧美黄色网页 | 欧洲一级毛片 | 看毛片网 | 精品视频在线播放 | 亚洲欧美在线观看视频 | 久久这里精品 | 91一区| 免费黄色小片 | 欧美操| 少妇精品久久久久久久久久 | 精品亚洲一区二区 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 日韩二区 | 午夜精品网站 | 中文日韩在线 | 日韩色区 | 日韩av一区二区在线观看 | 日本黄色毛片 | 黑人中文字幕一区二区三区 | 成人a在线视频免费观看 | 精品国产一区二区三区日日嗨 | 国产成人精品久久二区二区 | 亚洲精品一二三 | 欧美一区三区 | 一区亚洲| 亚洲精品一区二区三区 | 日韩精品免费在线观看 | 国产成人精品综合 | 午夜精品久久久久 | 青青草91青娱盛宴国产 | 免费观看视频毛片 | 自拍偷拍亚洲欧美 | 中文字幕 亚洲一区 | 毛片免费在线 | 欧美大片免费 | 黄色三级免费网站 | 欧美大片一区二区 | 国产大学生援交视频在线观看 | www中文字幕在线观看 | 成人网页在线 | 国产大学生一区 | 久久久一区二区三区 | 欧美日韩精品综合 | 亚洲在线中文字幕 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | av免费观看网站 | 黄色精品网站 | 亚洲综合伊人 | 久久中文字幕一区二区 | 成人羞羞网站 | 四虎影视在线播放 | 91免费在线视频 | 欧美精品一区二区久久婷婷 | 精品成人av| 久久久久国产精品 | 日韩激情一区二区三区 | 久久免费精品视频 | 国产精品亚洲综合 | 五月婷婷综合激情网 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 91国产精品| 日韩一区免费在线观看 | 成人在线二区 | 黄色一级大片免费 | 国产高清视频在线 | 日韩成人影院 | 国产精品一区视频 | 春色导航 | 亚洲午夜免费视频 | 91免费在线视频观看 | 中文字幕在线观看不卡视频 | 韩国一区二区视频 | 毛片国产| 亚洲欧美激情精品一区二区 | 一级特黄av | 国产资源在线视频 | 国产视频久久久 | 黄色精品在线 | 亚洲成人精品在线观看 | 亚洲国产aⅴ成人精品无吗 久久久91 | 国产精品久久久久久久9999 | 午夜精品影院 | 成人在线视频免费观看 | 深夜精品| 成人国产 | 久久亚洲国产精品 | 自拍视频网站 | 成人小视频在线观看 | 免费在线观看黄视频 | 一区视频 | 久久久精品免费观看 | 99精品视频免费观看 | 欧美一区二区三区在线 | 日韩一区二区观看 | 黄色欧美视频 | 欧美三区 | 国产在线乱 | 亚洲一区在线视频 | 欧美成人高清视频 | 成人在线视频免费观看 | 免费观看黄视频网站 | 亚洲不卡在线 | 国产精品99久久免费观看 | 亚洲一区免费观看 | 免费一级黄色录像 | 永久黄网站色视频免费 | 91亚洲国产| 天天看夜夜 | 国产精品久久久久久久久久大牛 | 水卜樱一区二区av | caoporn免费 | 欧美日韩一区二区视频在线观看 | 日本三级视频 | 一区二区三区久久 | 一区二区在线视频 | 国产精品久久久亚洲 | 国产一区二区精品久久岳 | 91精品在线看| 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰88av | 欧美亚洲国产一区二区三区 | 亚洲二区在线播放 | 欧美视频在线一区 | 久久香蕉综合 | 国产欧美精品一区二区 | 欧美日韩综合精品 | 成年人在线免费观看网站 | 国产高清亚洲 | 亚洲视频免费 | 国产欧美一区二区视频 | 久久久久久麻豆 | 国产美女精品人人做人人爽 | 国产综合视频在线观看 | 日韩成人在线视频 | 日韩欧美一区二区精品 | av在线成人| 日本免费在线视频 | 好看的国产精彩视频 | 在线免费看黄 | 91国内外精品自在线播放 | 免费一及片 | 成人精品视频 | 久久综合久 | 成人福利视频 | www.久久精品| 亚洲电影在线 | 亚洲一区二区福利 | 成人午夜性a一级毛片免费看 | 国产三级 | 人人干日日操 | 九九精品视频观看 | 久久综合伊人 | 中文字幕一区二区三区乱码在线 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 国产成人高清 | 日本一本视频 | 天天干天天操天天射 | 一区二区中文 | 天天色视频 | 久久草在线视频 | 久久午夜电影 | 中文字幕一区二区三区在线视频 | 毛片久久久久久 | 欧美簧片在线 | 高清久久 | 韩国精品一区 | 天天天天操 | 超碰天天 | 欧美日韩免费视频 | 欧洲一区二区三区精品 | 日韩色网 | 国产精品久久久久久久久 | 久久精品国产91精品亚洲高清 | 国产麻豆乱码精品一区二区三区 | 黄色三级网站 | 欧美日韩成人 | 日韩中文在线视频 | 亚洲电影在线看 | 午夜成人免费视频 | 亚洲日本网站 | 日韩欧美国产一区二区三区 | 在线视频a | 成人国内精品久久久久一区 | 成人在线视频免费观看 | 亚洲青青草| 中文在线a在线 | 毛片久久久 | 欧美一区二区三 | 99视频这里有精品 | 国产毛片视频 | 国产资源在线观看视频 | 黄视频在线观看免费 | 日本中文字幕一区 | 亚洲精品综合中文字幕 | 狠狠干2018 | 国产精品成人一区 | 国产成人一区二区三区 | 一区二区三区高清视频在线观看 | 日韩在线视频一区 | 欧美在线一区二区三区 | 国产精品videosex极品 | 91久久久久久久久久久 | 91精品久久 | 色网站在线观看 | 国产九九九 | 亚洲高清精品视频 | 国产专区在线 | 日韩一区二区三区在线视频 | 精品欧美一区二区三区久久久 | 久久国产高清 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 亚洲二区视频 | 91av国产视频 | 精品无人区一区二区三区动漫 | 欧美一级片在线观看 | 久久国产精品久久久久久电车 | 国产精品日本 | 日本精品一区二区三区在线观看视频 | 午夜电影网站 | 久久久亚洲精品视频 | 成人黄色片网站 | 国产黄色在线播放 | 亚洲成av人影片在线观看 | 国产在线一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久久软件 | 国内自拍偷拍 | 久久激情久久 | 在线观看91| 国产一区二区精品在线 | 亚洲精品视频在线免费 | 中文字幕66页 | 黄色片网站在线免费观看 | 中文字幕在线观看不卡视频 | 午夜视频在线 | 午夜网址 | 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 爱干视频| 亚洲欧美一区二区三区国产精品 | 欧美日韩一区二区三区在线观看 | 色a综合 | www.99热| 午夜激情视频在线观看 | 久久男人网 | 亚洲欧美视频播放 | 一区二区三区四区在线 | 日韩欧美国产一区二区 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 免费成人在线视频网站 | 午夜成人免费电影 | 成人精品一区亚洲午夜久久久 | 亚洲成人三级 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 午夜免费影视 | 国产精品久久久久久久久久久久久 | 精品人成| 一级免费网站 | av网站在线看 | 欧美高清视频在线观看 | 久久久高清 | 国产精品高清在线 | 久久国产精品一区 | 毛片网页 | 亚洲视频一区在线 | 欧美日韩高清在线一区 | 亚洲精品在线观看网站 | 亚洲国产精品视频一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区四区高清 | aaa视频网站 | 国产99久久| 国产毛片毛片 | 欧美一区二区公司 | av中文字幕免费在线观看 | 黄色在线观看网站 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 精品久久久久久久人人人人传媒 | 五月婷婷在线视频 | 国产精品成人av | 欧美日韩综合在线 | 国产高清在线精品一区二区三区 | www午夜 | 色接久久 | 成人av播放 | 国产资源在线观看视频 | 一级毛片免费看 | 国产乱码精品一区二区三区av | 亚洲男女视频在线观看 | 一区二区在线视频 | 黄色小视频免费 | 明里在线观看 | 色呦呦网站在线观看 | 日韩成人在线网 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 亚洲一区二区三区在线 | 精品乱码一区二区三四区 | 久久久久国产精品免费免费搜索 | 国产一级在线 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 国产亚洲精品久久久久久久 | 亚洲成人精品久久 | 超碰一区二区三区 | 午夜免费视频网站 | 中文字幕成人网 | 亚洲综合区| 亚洲精品资源在线观看 | 日韩精品一二三区 | 欧美国产精品一区 | 黄色日本视频 | 欧美一级在线观看 | 都市激情av | 91小视频| 99精品一区二区 | 国产福利在线播放 | 日本乱码视频 | 成人免费视频网址 | 日韩一二三区 | 国产成人a亚洲精品 | 一区二区三区av | 久久精品99视频 | 久久免费99精品久久久久久 | 日韩亚洲 | 久久精品视频免费观看 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 不卡一区在线观看 | 成人亚洲电影 | 亚洲精品片 | 日韩在线不卡 | 午夜影院 | 欧美在线视频不卡 | 日本精品在线观看 | 成人超碰在线 | 午夜电影网站 | 亚洲视频 欧美视频 | 亚洲欧美一区二区三区不卡 | 欧美大片一区二区 | 国产精品污www在线观看 | 午夜精品久久 | 国产精品1区2区 | 成人小视频在线观看 | 亚洲国产一级毛片 | 免费看黄色电影 | 亚州中文| 在线播放黄 | 亚洲精品日韩在线 | 国产精品毛片久久久久久久明星 | 国产精品永久免费视频 | 日本福利视频 | 久久99国产精品久久99果冻传媒 | 成人在线免费电影 | 久久久久久久久久久网站 | 毛片在线视频 | 男人的天堂久久 | 日精品 | 久久久久久免费毛片精品 | 国产精品久久久久久一区二区三区 | 免费精品视频 | 国产精品视频免费观看 | 亚洲国产精品一区二区www | 国产欧美成人 | 精品久久网 | 日韩国产一区二区 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 97视频免费在线观看 | 成人av在线网 | 国产色| 亚洲欧美成人a毛片 | 国产欧美日韩综合精品 | 精品美女久久 | 国产精品毛片一区二区三区 | 天天艹在线| 99精品网 | 久久久精品观看 | 日韩综合网 | 亚洲免费人成在线视频观看 | 精品久久国产 | 羞羞影院| 山岸逢花在线观看 | 一区免费看 | 色猫猫国产区一区二在线视频 | 三级黄色片在线免费观看 | 日本aⅴ毛片成人实战推荐 伊人久久在线 | 亚洲日韩欧美一区二区在线 | 中外毛片 | 一级视频免费观看 | 欧美精品一区视频 | 精品久久一区二区 | 国产精品久久久久久av下载网址 | 国产精品片aa在线观看 | 青青草久| 国产精品久久久久久久美男 | 黄色在线观看网址 | 久久中国 | 亚洲一区中文字幕 | 日韩在线不卡一区 | 高清一区二区三区 | 久久精品久久久久电影 | 欧美日韩中文在线 | 久久亚洲国产精品 | 五月婷婷在线视频 | 欧美日本韩国一区二区三区 | 国产精品永久免费自在线观看 | 欧美在线资源 | 欧美激情在线精品一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区四区不卡 | 欧美日韩国产在线观看 | 久久久久久久av | 成人免费的视频 | 久久国产亚洲 | 一区二区三区精品 | 久久久久久久久久久九 | 性色aⅴ免费视频 | 久久精品中文字幕一区二区 | 日韩精品极品视频在线观看免费 | 国产日韩一区二区 | 欧美一级精品 | 亚洲精品a在线观看 | 精品免费一区二区 | 国产精品美乳在线观看 | 国产精品久久久久久模特 | 玖玖爱视频在线 | 久色视频在线观看 | 91在线亚洲 | 亚洲美腿 欧美 激情 另类 | 99视频在线| 一区二区三区 在线 | 亚洲国产精品成人 | 香蕉久久久久久 | 亚洲一区二区久久 | 亚洲欧美在线播放 | 亚洲日本va中文字幕 | 精品在线播放 | 亚洲精品成人av | 久久精品影视 | 九九99九九 | 精品久久久久香蕉网 | 欧美精品一区二区三区在线 | 国产性猛交xxxx免费看久久 | 成人av高清在线 | 激情欧美一区二区三区中文字幕 | 国产v日产∨综合v精品视频 | av黄色网页| 91在线公开视频 | 成人网av | 日韩激情在线 | 91精品国产色综合久久 | 北条麻妃在线一区二区三区 | 一区二区三区在线 | 亚洲久久久久 | 久久久中文字幕 | 成人综合区一区 | 色综合久久久久 | 一区二区三区中文字幕 | 亚洲精品在线视频 | 欧美aaa级| 亚洲a网| 色吧一区| 狠狠干av| 久久国产精品久久久久久电车 | 欧美精品一二三区 | 午夜精品在线 | 成人精品在线观看 | 久久久久久亚洲 | 中文字幕在线导航 | 91在线视频播放 | 操操爱| 亚洲午夜电影 | 日本一区二区三区四区 | 免费观看一级视频 | 九九导航 | a国产精品 | 国产在线a | 婷婷综合久久 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 亚洲第一视频 | 亚洲电影在线观看 | 国产成人黄色 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 嘿嘿视频在线观看 | 亚洲精品日韩综合观看成人91 | 精品99在线| 欧美中文字幕一区二区 | 视频一区 中文字幕 | 一区二区免费看 | 精品久久久久久久久久久下田 | 亚洲 综合 清纯 丝袜 自拍 | 亚洲网站在线观看 | 日韩三区 | 国产综合在线播放 | 中文字幕av第一页 | 国产目拍亚洲精品99久久精品 | 亚洲欧美综合精品久久成人 | 免费 成 人 黄 色 | 亚洲视频在线播放 | 国产免费一区 | 亚洲视频二区 | 国产成人在线视频 | 中文字幕高清 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 成人免费观看视频大全 | 成人免费xxxxx在线观看 | 久久免费99精品久久久久久 | 欧美3区 | 天天爱天天操 | 亚洲一区亚洲二区 | 欧美国产在线观看 | 综合导航 | 久久草| 在线a免费| 日韩和欧美的一区二区 | 国产精品久久久久久久久久东京 | 亚洲精品久久久一区二区三区 | a级在线免费 | av免费在线观看网站 | 高清hd写真福利在线播放 | 婷婷精品久久久久久久久久不卡 | 人人爱人人草 | 亚洲人成网站在e线播放 | 亚洲在线一区二区 | 久久久一级 | 亚洲九九九| 成人av电影在线观看 | 久久国产精品一区 | 久久久精品网 | 国产精品久久av | 国产综合久久久 | 亚洲综合首页 | 可以看av的网站 | 综合久久av | 欧美日韩国产高清 | yellow在线视频免费观看 | 精品久久久久国产 | 欧美激情精品久久久久久 | 国产v日产∨综合v精品视频 | 精品人成| 欧美久久久久久久久久久久久久 | 九九香蕉视频 | 午夜精品福利在线观看 | 日韩黄色影视 | 国产欧美精品一区二区三区 | 国产中文字幕在线播放 | 久久久久亚洲精品 | 亚洲欧美自拍偷拍 | 操老逼 | 午夜日韩 | 福利片中文字幕 |