在沒有發送顯性位時，總線處于隱性狀態，空閑時，總線處于隱性狀態；當有一個或多個節點發送顯性位，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態。在此基礎上，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結構上看，CAN節點的構成如圖7-8所示。在CAN中，物理層從結構上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling，PLS)、物理介質附件(Physical MediaAttachment，PMA)層和介質從屬接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)層。其中PLS連同數據鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性。依據國際標準化組織/開放系統互連參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結構。崇明區進口汽車CAN

新一代光纖CAN總線脫機停車場系統特點1、本系統采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網絡，多主方式工作，信息主動發送，實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網絡。系統采用專門研發的防雷型CAN總線光纖收發器，采用先進的光分復用技術，單纖單模方式工作，*利用一芯電腦網絡多余的光纖（有圖像對比的停車場系統必備的光纖網絡）即可構建高可靠的光纖CAN總線網絡，每段光纖通訊距離可達40KM，真正達到防雷、防水、防鼠咬的目的，且分段電纜短路可隔離，**提高了系統的可靠性，降低施工和維護成本。CAN總線網絡也可使用造價較低的同軸電纜通訊，電纜總長可達5KM。更可電纜和光纖可混合使用，節點無需交換機連接，施工簡單、靈活方便，非常適合停車場系統現場條件。CAN總線停車場系統明顯優于網線100米就要中繼、每個節點均需要交換機的TCP/IP網絡停車場。徐匯區常見汽車CAN為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要，改善CAN總線的實時性能非常必要。

2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里，仲裁域由11位標識符和RTR位組成。標識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里，仲裁域包括29位標識符、SRR位、IDE(Identifier Extension，標志符擴展)位、RTR位。其標識符有ID28~ID0。為了區別標準幀格式和擴展幀格式，CANl．0～1．2版本協議的保留位r1現表示為IDE位。IDE位為顯性，表示數據幀為標準格式；IDE位為隱性，表示數據幀為擴展幀格式。

5)CRC校驗碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成。CRC計算中，被除的多項式包括幀的起始域、仲裁域、控制域、數據域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數按模2計算)，相除的余數即為發至總線的CRC序列。發送時，CRC序列的比較高有效位被首先發送/接收。之所以選用這種幀校驗方式，是由于這種CRC校驗碼對于少于127位的幀是比較好的。6)應答域：應答域由發送方發出的兩個(應答間隙及應答界定)隱性位組成，所有接收到正確的CRC序列的節點將在發送節點的應答間隙上將發送的這一隱性位改寫為顯性位。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領域。

隨著CAN總線在各個行業和領域的廣泛應用，對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求。1991年CAN總線技術規范（Version2.0）制定并發布。該技術規范共包括A和B兩個部分。其中2.0A給出了CAN報文標準格式，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協議，此后該協議成為了貨車和客車中控制器局域網的通用標準。CAN總線技術也在不斷發展。傳統的CAN是基于事件觸發的，信息傳輸時間的不確定性和優先級反轉是它固有的缺陷。其中2.0A給出了CAN報文標準格式，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。崇明區進口汽車CAN

當所提供的新站是純數據接收設備時，數據傳輸協議不要求獨立的部分有物理目的地址。崇明區進口汽車CAN

4、本停車場系統控制器的研發生產經歷了十余年的專業實踐，整合了國內外各種客戶的要求，支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型，支持16種收費車型及室內室外、節假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業停車場系統所要求的各種控制邏輯。如：車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發卡互鎖（即讀了月卡，臨時發卡封閉；取了臨時卡，不可再讀月卡進場，取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡，確保臨時卡無惡意丟失；月卡過期無效時，臨時發卡再度開放）、臨時發卡無需再次讀卡、臨時發卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像、發卡機剩余卡片計數、發卡機缺卡塞卡及時上報、總車場分車場的剩余車位計數、滿位自動關閉系統或關閉臨時發卡功能等等。所有這些專業停車場功能是用門禁機改制的停車場系統難以達到的。崇明區進口汽車CAN

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