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來源: 發布時間:2025-05-03

在沒有發送顯性位時,總線處于隱性狀態,空閑時,總線處于隱性狀態;當有一個或多個節點發送顯性位,顯性位覆蓋隱性位,使總線處于顯性狀態。在此基礎上,物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結構上看,CAN節點的構成如圖7-8所示。在CAN中,物理層從結構上可分為三層:分別是物理信號層(Physical Layer Signaling,PLS)、物理介質附件(Physical MediaAttachment,PMA)層和介質從屬接口(Media Dependent:Inter-face,MDI)層。其中PLS連同數據鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性。位傳輸速率不同的CAN系統速度不同,但在一個給定的系統里,位傳輸速率是,并且是固定的。梁溪區通常汽車CAN

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當具有相同仲裁域的數據幀和遠程幀同時發送時,由于數據幀的RTR位為顯性,所以數據幀獲得優先。發送遠程幀的節點可以直接接收數據。(4)過載幀 過載幀由兩個區域組成:過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態將導致過載幀發送:1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當前的數據(接收尚未準備好);2)在幀空隙域檢測到顯性位信號;3)如果CAN節點在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節點會發送一個過載幀。使用范圍汽車制造中的應用、大型儀器設備中的應用、工業控制中的應用、智能家庭和生活小區管理中的應用以及機器人網絡互聯中的應用。玄武區進口汽車CAN因此系統擴展時,不用對應用層以及任何節點的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節點。

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而且,CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現,從而**降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外,與其它現場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標準現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域,具有強勁市場競爭力重要原因。硬件電路設計CAN遵循ISO標準模型,分為數據鏈路層和物理層。在工程上,這兩層通常由CAN控制器和收發器實現。當前,市面上有兩種CAN總線器件可供選擇:一種是帶有片上CAN微控制器,如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等,使用這種集成器件方便用戶制作印制板,電路圖也更緊湊;另外一種是**CAN控制器,如Philips

◆ 1路轉速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉換精度;◆ 3路開關量輸入檢測,可實現對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個RS232接口,2個K線接口,2個CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網絡方便地實現整車中各節點的數據信息的接收和發送;◆ 可以實時采集發動機各傳感器信息,及時了解發動機的運行狀態;◆ 可以對系統進行診斷;◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,可靈活地實現信號功能的轉換;此產品其主要功能是發動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,實現與TCU、HCU、IC等模塊的數據轉輸及數據轉換控制ECU.CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉速等傳感器,將傳感器數據與ECU控制時的數據發送給TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。當具有相同標識符的數據幀和遠程幀同時發送時,數據幀優先于遠程幀。

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2、本系統采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機工作。系統主推采用非接觸式無源ID卡,中長距離均有(8m-30cm),明顯優于IC卡(讀卡距離太短*5-10cm)。系統適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,也配備條碼打印機、激光條碼掃描槍接口(室外露天不推薦,防雨防水性能差)。適配各種品牌的ID卡、IC卡、條碼卡,既可新建小區一卡通系統,亦方便與小區原有的門禁、消費等系統組成一卡通。3、本系統采用專門為停車場系統自主研制的新一代CAN總線控制器,集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設計。具備聯機脫機自動切換、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能。標準版控制器具備LED顯示屏、車位引導屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發卡機、補光燈及兩級CAN總線等接口,卡片容量12000張,脫機記錄4萬條。專業版控制器新增EPSON條碼打印機、激光條碼掃描槍接口,另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。該技術規范共包括A和B兩個部分。玄武區進口汽車CAN

我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。梁溪區通常汽車CAN

SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族:Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數據復用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數據,我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設備。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能,將應用不關心的報文拒之門外將提供處理期的性能,因為大多數應用都是通過中斷的方式交換數據,所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數贏得時間。梁溪區通常汽車CAN

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