在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制；青浦區(qū)汽車LIN

總線結(jié)構(gòu)是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式，也就是說，連接端用戶的物理媒體由所有設(shè)備共享總線網(wǎng)絡(luò)使用一定長度的電纜，也就是必要的高速通信鏈路將設(shè)備（比如計算機和打印機）連接在一起。設(shè)備可以在不影響系統(tǒng)中其他設(shè)備工作的情況下從總線中取下。總線形網(wǎng)絡(luò)中**主要的實現(xiàn)就是以太網(wǎng)，它目前已經(jīng)成為局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)。連接在總線上的設(shè)備都通過監(jiān)察總線上傳送的信息來檢查發(fā)給自己的數(shù)據(jù)，只有與地址相符的設(shè)備才能接受信息，其它設(shè)備即使收到，也只是簡單地忽略了事。江西本地汽車LIN極少的信號線即可實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統(tǒng)。其兩個過程鏈條分別為：傳感檢測信息輸入——信號調(diào)理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅(qū)動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策；人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅(qū)動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規(guī)模集成電路和模擬-數(shù)字混合集成電路的大量出現(xiàn)，在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。

C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務(wù)于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農(nóng)業(yè)動力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò)，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機和液晶顯示設(shè)備。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn)。

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點數(shù)可達110個。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié)，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率；CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響。故歐美的整車廠都要求其供應(yīng)商供應(yīng)的部件必須通過LIN聯(lián)盟認(rèn)證的測試機構(gòu)的認(rèn)證合格的報告。虹口區(qū)汽車LIN

LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。青浦區(qū)汽車LIN

通用異步收發(fā)器是一種通用串行數(shù)據(jù)總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計中，UART用來與PC進行通信，包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件，如EEPROM通信。通用異步收發(fā)器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始，后面是5~8個數(shù)據(jù)位，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。接收器發(fā)現(xiàn)開始位時它就知道數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送，并嘗試與發(fā)送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶，UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位。青浦區(qū)汽車LIN

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