汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統的控制逐步向自動化和智能化轉變，汽車電氣系統變得日益復雜。傳統的電氣系統大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，這樣必然會形成龐大的布線系統。據統計，一輛采用傳統布線方法的***汽車中，其導線長度可達2000米，電氣節點可達l5 00個，而且該數字大約每10年就將增加1倍。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統布線方法都不能適應現代汽車的發展。另外，為了滿足各電子系統的實時性要求，須對汽車公共數據（如發動機轉速、車輪轉速、節氣門踏板位置等信息）實行共享，而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此，傳統的電氣網絡已無法適應現代汽車電子系統的發展，于是新型汽車總線技術便應運而生。保證信號傳輸的延遲時間；本地汽車LIN商家

B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網絡，位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN（Controller Area Network 控制器局域網絡）**為***。CAN網絡**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發的,只用于汽車內部測量和執行部件間的數據通訊,逐漸的發展完善技術和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運輸工具一數字信息交換一高速通訊控制器局域網(CAN)國際標準(ISO11898-1)，近幾年低速容錯CAN的標準ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的應用。B類總線主要應用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設備中。進口汽車LIN常用知識該聯盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。

LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定；傳輸速率比較高可達20Kbit/s；單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；保證信號傳輸的延遲時間；不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規則一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成，所有節點都有一個通訊任務。

主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協調工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動加工，加工到該段終點后停止加工，再進行輸入。(2)控制運算的啟停，加工時控制在單位時間內完成插補運算的次數，以使拖扳進給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產生時序脈沖。在每一個運算周期中發出32個時序脈沖。以完成位置判別、進給、偏差計算及終點判別四個工作節拍。計算機主控制器的主要組成部分為：不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合**擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。本地汽車LIN常用知識

LIN技術規范中，除定義了基本協議和物理層外，還定義了開發工具和應用軟件接口。本地汽車LIN商家

集成機制：對工具的集成及用戶軟件的開發、維護及管理提供統一的支持。按功能可劃分為環境信息庫、過程控制及消息服務器、環境用戶界面三個部分。環境信息庫：是軟件開發環境的**，用以儲存與系統開發有關的信息并支持信息的交流與共享。庫中儲存兩類信息，一類是開發過程中產生的有關被開發系統的信息，如分析文檔、設計文檔、測試報告等；另一類是環境提供的支持信息，如文檔模板、系統配置、過程模型、可復用構件等。過程控制和消息服務器：是實現過程集成及控制集成的基礎。過程集成是按照具體軟件開發過程的要求進行工具的選擇與組合，控制集成并行工具之間的通信和協同工作。本地汽車LIN商家

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