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來源: 發(fā)布時間:2025-04-17

報文類型在CAN2.0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標識符域的長度不同,含有11位標識符的幀稱之為標準幀,而含有29位標識符的幀稱為擴展幀。如CAN1.2版本協(xié)議所描述,兩個版本的標準數據幀格式和遠程幀格式分別是等效的,而擴展格式是CAN2.0B協(xié)議新增加的特性。為使控制器設計相對簡單,并不要求執(zhí)行完全的擴展格式,對于新型控制器而言,必須不加任何限制的支持標準格式。但無論是哪種幀格式,在報文傳輸時都有以下四種不同類型的幀:)數據一致性應確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收,這是配合錯誤處理和再同步功能實現的。嘉定區(qū)進口汽車CAN

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按照IEEES02.2和802.3標準,物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數據鏈路層劃分為:(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);(2)媒體訪問控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術規(guī)范(Version 2.∞。)該技術規(guī)范主要包括A和B兩部分。CAN2.0A給出了CAN報文的標準格式,而CAN2.0B則給出了標準和擴展的兩種格式。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數據信息交換一高速通信控制器局域網(CAN)國際標準IS011898。楊浦區(qū)本地汽車CAN依據國際標準化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型,CAN的ISO/OSI參考模型的層結構。

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在擴展幀中,替代遠程請求(Substitute Remote Request,SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位,其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠程發(fā)送請求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數據幀里必須為“顯性”,而在遠程幀里必須為“隱性”。它是區(qū)別數據幀和遠程幀的標志。3)控制域:控制域由6位組成,包括2個保留位(r0、r1同于CAN總線協(xié)議擴展)及4位數據長度碼,允許的數據長度值為0~8字節(jié)。4)數據域:發(fā)送緩沖區(qū)中的數據按照長度代碼指示長度發(fā)送。對于接收的數據,同樣如此。它可為0~8字節(jié),每個字節(jié)包含8位,首先發(fā)送的是MSB(比較高位)。

2、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,中長距離均有(8m-30cm),明顯優(yōu)于IC卡(讀卡距離太短*5-10cm)。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,也配備條碼打印機、激光條碼掃描槍接口(室外露天不推薦,防雨防水性能差)。適配各種品牌的ID卡、IC卡、條碼卡,既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費等系統(tǒng)組成一卡通。3、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設計。具備聯(lián)機脫機自動切換、臨時卡脫機收費、語音提示收費等停車場功能。標準版控制器具備LED顯示屏、車位引導屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發(fā)卡機、補光燈及兩級CAN總線等接口,卡片容量12000張,脫機記錄4萬條。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機、激光條碼掃描槍接口,另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,以確定是否接收它。

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(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點能區(qū)分瞬時擾動引起的故障和長久性故障。故障節(jié)點會被關閉。(11)應答接收節(jié)點對正確接收的報文給出應答,對不一致報文進行標記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里(設速率為5Kbps),或比較大通信速率為1Mbps(設通信距離為40米)。(13)CAN總線上的節(jié)點數可達110個。通信介質可在雙絞線,同軸電纜,光纖中選擇。(14)報文是短幀結構,短的傳送時間使其受干擾概率低,CAN有很好的校驗機制,這些都保證了CAN通信的可靠性。CAN己經在汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。哪里汽車CAN用途

1991年CAN總線技術規(guī)范(Version2.0)制定并發(fā)布。嘉定區(qū)進口汽車CAN

can控制器是CAN局域網控制器的簡稱,為解決現代汽車中眾多測量控制部件之間的數據交換而開發(fā)的一種串行數據通信總線。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率,這使實時控制變得非常容易。另外,硬件的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例:*支持CAN2.0,包括標準的和擴展的數據和遠程幀*位速率可程控,并有可程控的時鐘輸出;*擴展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器;*4個字節(jié)的驗收濾波器;*時鐘頻率提高到了24MHz;*輸出驅動器狀態(tài)可編程;*可擦寫的總線錯誤計數器;*當前錯誤代碼寄存器;*仲裁丟失捕獲寄存器;*28腳DIP/SO封裝,引腳及電器特性與82C200兼容。嘉定區(qū)進口汽車CAN

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