同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數幀的負載段包括三個部分：數據-可以是0至254字節消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義，可以在接收方作為可過濾數據使用。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通信，如啟動制動順序(braking sequence)。嘉定區常見汽車FIEXRAY

線控懸架的優點：1.由于剛度可調，可有效地抑制轉向時車輛側傾，以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態的變化，提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時，能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時，能瞬時抬高車輪越過障礙，提升通過性。4.使車輪與地面保持良好接觸，提高附著力。此外，還有線控操縱系統(Drive-By-Wire)，裝備該系統的車輛可摒棄轉向盤、加速踏板和制動踏板等機械操控方式，駕駛者通過一個被稱為“X驅動系統”的操作引導系統進行駕駛。 與傳統汽車系統相比線控技術具有結構簡單、控制靈敏、效率高，容易與以電機為能源的動力系統相匹配節能等優點。錫山區安裝汽車FIEXRAY設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。

意大利意大利是世界汽車主要生產國，也是重要的汽車市場。根據意大利國家統計局2006年12月31日在冊統計，意大利全國擁有5913萬人口，乘用車保有量為3350萬輛，平均每千人擁有汽車567輛。意大利市場汽車銷量近年來走勢平穩，乘用車每年新上戶數量保持在220-240萬輛之間，總重不大于3.5噸輕型貨車（占商用車銷售總量的85%左右）每年新上戶數量在21-24萬輛之間。在汽車工業的發展過程中，巴西**采取的各種措施 ( 如推行 “ 增長點 ” 產業政策，嚴格保護國內汽車市場，對汽車廠商的產品開發和市場定位進行引導 ) ，對汽車工業的發展起了積極的推動作用。汽車工業成了巴西國民經濟的主導產業。在激烈的國際競爭中，巴西汽車工業面臨嚴峻的挑戰。

另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。

線控轉向系統的優點：1.提高了整車設計的自由度，便于操控系統的布置。 2.轉向效率高，響應快，控制靈敏。3.消除轉向干涉，為實現自動控制以及汽車動態控制系統和汽車平順性控制系統的集成提供先決條件。4.可實現傳動比的任意設置，從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機械轉向柱，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動安全性。線控換檔系統由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執行模塊、停車控制ECU、停車執行機構和檔位指示燈等組成。1. 10Mbps的數據處理速率；嘉定區機械設備汽車FIEXRAY

喚醒狀態-用于喚醒沒有在通信的節點。嘉定區常見汽車FIEXRAY

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率比較高可達1Mbps。CAN總線特點：(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信; (2) 多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。嘉定區常見汽車FIEXRAY

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