CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優先級發送，節省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節點數可達110個。第六，CAN數據鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節點不受影響。LIN總線一致性測試規范由LIN聯盟統一發布和管理，LIN聯盟成員可見。安裝汽車LIN

CAN技術規范2．0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據具體應用，對發送媒體和信號電平進行優化。MAC子層是CAN協議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。重慶本地汽車LINB類總線主要應用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設備中。

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合**擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；

②復合類型?；蚍Q組合類型或結構類型，是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據不同的構造方法，可構成以下不同的數據結構類型：1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規定各成分的自然次序.數據長度是可度量的，通常用八位二進制數組成一個字節，一個鍵盤上的字母、數字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節為單位的。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網絡，用于實現汽車中的分布式電子系統控制。

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統。其兩個過程鏈條分別為：傳感檢測信息輸入——信號調理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策；人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規模集成電路和模擬-數字混合集成電路的大量出現，在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。因此，LIN總線是一種輔助的總線網絡。重慶本地汽車LIN

盡管LIN 設計目的是用于汽車電子控制系統，但LIN 也可廣泛應用于工業自動化 傳感器總線，大眾消費電子產品中。安裝汽車LIN

按模型及方法分類按軟件開發模型及開發方法分類，有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、噴泉模型以及結構化方法、信息模型方法、面向對象方法等不同模型及方法的軟件開發環境。按功能及結構特點分類按功能及結構特點分類，有單體型、協同型、分散型和并發型等多種類型的軟件開發環境。按應用范圍分類按應用范圍分類，有通用型和**型軟件開發環境。其中**型軟件開發環境與應用領域有關，故又可稱為應用型軟件開發環境。按開發階段分類按開發階段分類，有前端開發環境(支持系統規劃、分析、設計等階段的活動)、后端開發環境(支持編程、測試等階段的活動)、軟件維護環境和逆向工程環境等。安裝汽車LIN

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