如果把我們人比作是電子信號，這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當然，從專業上來說，總線是一種描述電子信號傳輸線路的結構形式，是一類信號線的**，是子系統間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個系統內各部件之間的信息進行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計算機系統中，它是CPU、內存、輸入、輸出設備傳遞信息的公用通道，主機的各個部件通過總線相連接，外部設備通過相應的接口電路再與總線相連接 [1]。因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。濱湖區常見汽車FIEXRAY

在該系統中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發給換檔電機，實現前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據換檔電控單元發出的換擋指令，控制停車執行機構。線控換檔系統的優點：1.線控換檔消除了傳統機械部件與變速器聯動的約束，從而提升了設計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅動，減少了操縱力。3.結構簡化，換檔響應快，操控靈敏。駐車時，只需輕觸駐車開關就可實現駐車換檔。4.提高燃油經濟性，可節油5%。5.減少維護費用。六合區進口汽車FIEXRAY譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。

另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。

線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數據總線、電機和油門執行機構組成。踏板位移傳感器隨時監測油門踏板位置，當監測到油門踏板高度位置發生變化時，會瞬間將此信息傳送至伺服電機，由伺服電機驅動油門執行機構實行油門控制。線控油門系統的優點：控制靈敏、精確，發動機能根據汽車的各種行駛信息精確地調節空燃比，改善發動機的燃燒狀況，提高動力性和燃油經濟性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環電子信號結合，減少廢氣排放。減少機械組合零部件，相應減輕機械結構的重量，降低機械零部件的維修幾率。FlexRay可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中，也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規定限制，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外，FlexRay尚有許多其他協議無法比擬的優勢。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通信，如啟動制動順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網絡日益統一，這項功能將越發重要。例如，若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構，不管采用何種通信協議，所有通信通過一個網關實現。為了跨越協議邊界通信，要求網絡支持多個消息傳遞選項。另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。河北汽車FIEXRAY

接下來，總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并總線驅動器。濱湖區常見汽車FIEXRAY

因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒，因此，應用在車載網絡，FlexRay 的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置，并進行進度監測。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。濱湖區常見汽車FIEXRAY

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