與此同時，基于質量分析的維護管理、與安全相關系統的測試記錄、環境監視需求的增加，都要求儀表能在當地處理信息，并在必要時允許被管理和訪問，這些也使現場儀表與上級控制系統的通信量大增。?另外，從實際應用的角度出發，控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護性、可移植性等方面提出新需求。由此，導致了現場總線的產生 [2]。總線的優點就是能夠更加方便地更換各個部件。如果您想更換一個更好的顯卡，您只需從總線上拔掉原來的顯卡，然后插上新的就可以了。如果您要在計算機上安裝兩個顯示器，只需在總線上插入兩個顯卡。2. 支持FlexRay節點和有源星型拓撲；浦口區機械設備汽車FIEXRAY

按功能分最常見的是從功能上來對數據總線進行劃分，可以分為地址總線（address bus）、數據總線（data bus）和控制總線（control bus）。在有的系統中，數據總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享，也即復用。地址總線是專門用來傳送地址的。在設計過程中，見得**多的應該是從CPU地址總線來選用外部存儲器的存儲地址。地址總線的位數往往決定了存儲器存儲空間的大小，比如地址總線為16位，則其比較大可存儲空間為216（64KB）。數據總線是用于傳送數據信息，它又有單向傳輸和雙向傳輸數據總線之分，雙向傳輸數據總線通常采用雙向三態形式的總線。浦口區機械設備汽車FIEXRAY譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。

線控轉向系統的優點：1.提高了整車設計的自由度，便于操控系統的布置。 2.轉向效率高，響應快，控制靈敏。3.消除轉向干涉，為實現自動控制以及汽車動態控制系統和汽車平順性控制系統的集成提供先決條件。4.可實現傳動比的任意設置，從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機械轉向柱，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動安全性。線控換檔系統由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執行模塊、停車控制ECU、停車執行機構和檔位指示燈等組成。

車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜，以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內線束增多，這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內連線實現數據的共享和快速交換，同時提高可靠性等方面在快速發展的計算機網絡上，實現CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網絡系統，即車載網絡。雙通道架構提供冗余功能，并使可用帶寬翻了一番。

隨著技術的進步，ISA總線無法跟上時代的步伐，于是開發了其他的總線。其中主要的是擴展工業標準結構（EISA）線（位寬32位，頻率8兆赫）和視頻電子標準協會局部總線（VL-Bus）。VL-Bus（由創建該標準的視頻電子標準協會（VESA）命名）的位寬是32位，以局部總線的速度運行，一般與處理器的速度相同。實質上，VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個單獨的設備，甚至還可以連接兩個。但是將兩個以上的設備連接到VL-Bus則可能會影響CPU的性能。因此，VL-Bus一般只用于連接顯卡，它將真正從高速訪問CPU的過程中受益。每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。崇明區機械設備汽車FIEXRAY

它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通信，如啟動制動順序(braking sequence)。浦口區機械設備汽車FIEXRAY

線控轉向系統(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統中，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機，從而控制轉向電機轉向所需扭矩，帶動車輪轉向，實現駕駛者的轉向意圖。同時，轉向輪上的傳感器將車輪轉向角、轉向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉向盤回正力矩電機發送信號，產生轉向盤回正力矩，以提供駕駛者相應的傳感信息。浦口區機械設備汽車FIEXRAY

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