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徐匯區(qū)本地汽車CAN

來源: 發(fā)布時間:2025-04-13

隨著CAN總線在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范(Version2.0)制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分。其中2.0A給出了CAN報文標(biāo)準(zhǔn)格式,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷。)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收,這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。徐匯區(qū)本地汽車CAN

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控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。控制器局域網(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。玄武區(qū)進(jìn)口汽車CAN美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)。

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在仲裁期間,每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同,則這個單元可以繼續(xù)發(fā)送,如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,那么這個單元就失去了仲裁,必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài),“顯性”對應(yīng)邏輯“0”,“隱性”對應(yīng)邏輯“1”。“顯性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài),所以兩個節(jié)點同時分別發(fā)送“0”和“1”時,總線上呈現(xiàn)“0”。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,所以總線上不是“0”,就是“1”。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實現(xiàn)方式。

CAN總線是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三,CAN可以多主方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從,節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,因而通信方式靈活;為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。

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2、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機(jī)工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,中長距離均有(8m-30cm),明顯優(yōu)于IC卡(讀卡距離太短*5-10cm)。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,也配備條碼打印機(jī)、激光條碼掃描槍接口(室外露天不推薦,防雨防水性能差)。適配各種品牌的ID卡、IC卡、條碼卡,既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費等系統(tǒng)組成一卡通。3、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設(shè)計。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動切換、臨時卡脫機(jī)收費、語音提示收費等停車場功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏、費額屏、自動道閘、微型車輛檢測器、發(fā)卡機(jī)、補光燈及兩級CAN總線等接口,卡片容量12000張,脫機(jī)記錄4萬條。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī)、激光條碼掃描槍接口,另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講、錢箱電鎖、滿位燈箱、低溫加熱、紅綠燈等接口。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。寶山區(qū)汽車CAN

仲裁的機(jī)制確保了報文和時間均不損失。徐匯區(qū)本地汽車CAN

CAN總線已被公認(rèn)為是**有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。因其高性能價格比、實現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點深得越來越多的研發(fā)人員的青睞。本文以RS485總線為比較對象,討論了CAN總線的特點,較詳細(xì)地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點硬件和軟件的設(shè)計以及實現(xiàn)過程。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展熱點之一,被譽為自動化領(lǐng)域計算機(jī)局域網(wǎng)。它出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠數(shù)據(jù)通信提供了強有力技術(shù)支持。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線范疇,它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)而言,基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯優(yōu)越性:徐匯區(qū)本地汽車CAN

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