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來源: 發布時間:2025-04-12

隨著CAN總線在各個行業和領域的廣泛應用,對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求。1991年CAN總線技術規范(Version2.0)制定并發布。該技術規范共包括A和B兩個部分。其中2.0A給出了CAN報文標準格式,而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協議,此后該協議成為了貨車和客車中控制器局域網的通用標準。CAN總線技術也在不斷發展。傳統的CAN是基于事件觸發的,信息傳輸時間的不確定性和優先級反轉是它固有的缺陷。隨著CAN總線在各個行業和領域的廣泛應用,對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求。崇明區通常汽車CAN

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還是以SJA1000為例,其中CAN**模塊根據CAN總線協議控制數據幀的發送和接收;接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設備的連接,主微處理器可以通過數據/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器;發送緩沖區可以存儲一個完整的標準或擴展的報文,當主微處理器要求SJA1000發送報文時,接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發送緩沖區中的報文發送到CAN總線上;當接收一個報文時,CAN**模塊首先將總線上的串行位流數據轉換位并行數據,然后交給接收過濾模塊進行識別,決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別,所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列,根據不同的工作模式和數據長度,該隊列可以存放**多32個報文,然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優先級和中斷處理服務。進口汽車CAN商家節點通過標識符判定是否接收這幀信息。

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控制器局域網總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用*****的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業應用。CAN協議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。控制器局域網CAN( Controller Area Network)屬于現場總線的范疇,是一種有效支持分布式控制系統的串行通信網絡。

2)仲裁域:仲裁域由標識符和RTR位組成,標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里,仲裁域由11位標識符和RTR位組成。標識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里,仲裁域包括29位標識符、SRR位、IDE(Identifier Extension,標志符擴展)位、RTR位。其標識符有ID28~ID0。為了區別標準幀格式和擴展幀格式,CANl.0~1.2版本協議的保留位r1現表示為IDE位。IDE位為顯性,表示數據幀為標準格式;IDE位為隱性,表示數據幀為擴展幀格式。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測,判斷這些報文是否是發給自己的,以確定是否接收它。

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CAN技術規范2.0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中,未定義物理層中的驅動器港收器特性,以便設計時根據具體應用,對發送媒體和信號電平進行優化。MAC子層是CAN協議的**,它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控,它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。因此系統擴展時,不用對應用層以及任何節點的軟件和硬件作改變,可以直接在CAN中增加節點。雨花臺區哪里汽車CAN

CAN己經在汽車業、航空業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。崇明區通常汽車CAN

報文類型在CAN2.0B的版本協議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標識符域的長度不同,含有11位標識符的幀稱之為標準幀,而含有29位標識符的幀稱為擴展幀。如CAN1.2版本協議所描述,兩個版本的標準數據幀格式和遠程幀格式分別是等效的,而擴展格式是CAN2.0B協議新增加的特性。為使控制器設計相對簡單,并不要求執行完全的擴展格式,對于新型控制器而言,必須不加任何限制的支持標準格式。但無論是哪種幀格式,在報文傳輸時都有以下四種不同類型的幀:崇明區通常汽車CAN

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