目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（美國汽車工程師協(xié)會）下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合。LIN的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)、應(yīng)用、操作系統(tǒng)降低成本。浦東新區(qū)加工汽車LIN

B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò)，位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN（Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò)）**為***。CAN網(wǎng)絡(luò)**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發(fā)的,只用于汽車內(nèi)部測量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術(shù)和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898-1)，近幾年低速容錯CAN的標(biāo)準(zhǔn)ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的應(yīng)用。B類總線主要應(yīng)用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。湖南認(rèn)可汽車LIN其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線。

此類環(huán)境往往可通過對功能較全的環(huán)境進行剪裁而得到。軟件開發(fā)環(huán)境由工具集和集成機制兩部分構(gòu)成，工具集和集成機制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系。工具集：軟件開發(fā)環(huán)境中的工具可包括：支持特定過程模型和開發(fā)方法的工具，如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具、設(shè)計工具、編碼工具、測試工具、維護工具，支持面向?qū)ο蠓椒ǖ腛OA工具、OOD工具和OOP工具等；**于模型和方法的工具，如界面輔助生成工具和文檔出版工具；亦可包括管理類工具和針對特定領(lǐng)域的應(yīng)用類工具。

C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務(wù)于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農(nóng)業(yè)動力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò)，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機和液晶顯示設(shè)備。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。

在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點間的品質(zhì)性能，保證整車上LIN網(wǎng)絡(luò)后的正常工作和安全。進口汽車LIN誠信合作

單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制；浦東新區(qū)加工汽車LIN

LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達20Kbit/s；單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制；從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；保證信號傳輸?shù)难舆t時間；不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點；通常一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標(biāo)志符；LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務(wù)。浦東新區(qū)加工汽車LIN

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