CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現通訊數據轉發的智能電控設備，從而使整車實現車載電控裝置區域性網絡控制系統。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協議。按"SAE J1939"標準協議開發．支持K線診斷功能?？赏瑫r適用于高速和低速CAN總線網絡。具有很好的密封性，可使用于各種惡劣環境?？刂凭钟蚓WCAN (controller area network)是國際上應用*****的現場總線之一.它作汽車環境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡，CAN幾乎成了汽車設計領域一種必須采用的技術手段。回應節點傳送的數據幀與請求數據的遠程幀由相同的標識符命名。長寧區認可汽車CAN

控制器局域網總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用*****的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業應用。CAN協議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力?？刂破骶钟蚓WCAN( Controller Area Network)屬于現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統的串行通信網絡。秦淮區機械設備汽車CAN當總線空閑時，任何一個網絡上的節點都可以發送報文。

CAN總線的特點（1）具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；（3）具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機局部網絡；（4）可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制；（6）發送的信息遭到破壞后，可自動重發；（7）節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；（8）報文不包含源地址或目標地址，*用標志符來指示功能信息、優先級信息。

是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領域。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實時性能和應用范圍，從位速率比較高可達1Mbps的高速網絡到低成本多線路的50Kbps網絡都可以任意搭配。因此，CAN己經在汽車業、航空業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。如果有兩個或兩個以上的節點同時發送報文，就會引起總線訪問碰撞。

CAN的直接通信距離**遠可達10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節點數主要決定于總線驅動電路，目前可達110個；報文標識符可達2032種（CAN2.0A），而擴展標準（CAN2.0B）的報文標識符幾乎不受限制。CAN的數據鏈路層CAN的數據鏈路層是其**內容，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復等功能，媒體訪問控制(Medium Access control，MAC)子層完成數據打包/解包、幀編碼、媒體訪問管理、錯誤檢測、錯誤信令、應答、串并轉換等功能。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的。CAN己經在汽車業、航空業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。長寧區認可汽車CAN

仲裁(Arbitration) 只要總線空閑，任何節點都可以向總線發送報文。長寧區認可汽車CAN

CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式，而PeliCAN工作模式支持CAN協議中的更多功能，它的程序設計也與之有所不同。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節點初始化、報文發送、報文接收的196匯編源程序。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進電機驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。其本身厚度小于14 mm。該驅動器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令。指令結構簡單，高容錯。采用CAN 2.0B長距離傳輸信號。用戶無需任何關于步進電機的驅動或CAN協議的知識。長寧區認可汽車CAN

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