該通訊任務分為發送任務和接收任務，主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規則可以用多種方式來交換數據：由主節點到一個或多個從節點；由一個從節點到主節點或其他的從節點，通訊信號可以在從節點之間傳播而不經過主節點或者主節點廣播消息到網絡中的所有節點。報文幀的時序由主控制器控制其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線。黃浦區通常汽車LIN

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統的控制逐步向自動化和智能化轉變，汽車電氣系統變得日益復雜。傳統的電氣系統大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，這樣必然會形成龐大的布線系統。據統計，一輛采用傳統布線方法的***汽車中，其導線長度可達2000米，電氣節點可達l5 00個，而且該數字大約每10年就將增加1倍。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統布線方法都不能適應現代汽車的發展。另外，為了滿足各電子系統的實時性要求，須對汽車公共數據（如發動機轉速、車輪轉速、節氣門踏板位置等信息）實行共享，而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此，傳統的電氣網絡已無法適應現代汽車電子系統的發展，于是新型汽車總線技術便應運而生。機械設備汽車LIN共同合作LIN的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發、應用、操作系統降低成本。

1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2．0)。該技術規范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據實際情況進行選擇。

目前，絕大多數車用總線都被SAE（美國汽車工程師協會）下屬的汽車網絡委員會按照協議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執行器管理的低速網絡，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯網）規范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業聯手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協議，主要用于車內分布式電控系統，尤其是面向智能傳感器或執行器的數字化通訊場合。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN協會制定成標準。

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統。其兩個過程鏈條分別為：傳感檢測信息輸入——信號調理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策；人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規模集成電路和模擬-數字混合集成電路的大量出現，在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。黃浦區通常汽車LIN

使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。黃浦區通常汽車LIN

。人機界面是軟件開發環境與用戶之間的一個統一的交互式對話系統，它是軟件開發環境的重要質量標志。存儲各種軟件工具加工所產生的軟件產品或半成品（如源代碼、測試數據和各種文檔資料等）的軟件環境數據庫是軟件開發環境的**。工具間的聯系和相互理解都是通過存儲在信息庫中的共享數據得以實現的。軟件開發環境數據庫是面向軟件工作者的知識型信息數據庫，其數據對象是多元化、帶有智能性質的。軟件開發數據庫用來支撐各種軟件工具，尤其是自動設計工具、編譯程序等的主動或被動的工作。黃浦區通常汽車LIN

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