目前，絕大多數車用總線都被SAE（美國汽車工程師協會）下屬的汽車網絡委員會按照協議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執行器管理的低速網絡，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯網）規范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業聯手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協議，主要用于車內分布式電控系統，尤其是面向智能傳感器或執行器的數字化通訊場合。LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。崇明區機械設備汽車LIN

CAN技術規范2．0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據具體應用，對發送媒體和信號電平進行優化。MAC子層是CAN協議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。崇明區機械設備汽車LIN其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線。

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統的控制逐步向自動化和智能化轉變，汽車電氣系統變得日益復雜。傳統的電氣系統大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，這樣必然會形成龐大的布線系統。據統計，一輛采用傳統布線方法的***汽車中，其導線長度可達2000米，電氣節點可達l5 00個，而且該數字大約每10年就將增加1倍。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統布線方法都不能適應現代汽車的發展。另外，為了滿足各電子系統的實時性要求，須對汽車公共數據（如發動機轉速、車輪轉速、節氣門踏板位置等信息）實行共享，而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此，傳統的電氣網絡已無法適應現代汽車電子系統的發展，于是新型汽車總線技術便應運而生。

典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關，LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換，實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準，被大多數汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網絡市場上，占據主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發的一種串行數據通訊協議。它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。該通訊任務分為發送任務和接收任務，主節點還有一個主發送任務。

XR21V1410通用異步收發器(2張)XR21V1410（V1410）是帶USB接口的增強型通用異步接收器和發送器（UART）。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一個增強型的2通道通用異步接收器和一個USB接口器（UART）。XR21V1414XR21V1414（V1414）是一個增強的4通道USB通用異步接收器和發送器（UART）。· USB 2.0兼容接口支持12 Mbps的USB全速數據率支持USB暫停，恢復和遠程喚醒操作· 每個UART的增強功能：比較高可達12 Mbps 的數據傳輸速率波特率發生器128字節TX FIFO384字節的RX FIFO中7，8或9個數據位，1或2個停止位不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；崇明區機械設備汽車LIN

其又被分為低速（IDB-C）、高速（IDB-M）和無線三大范疇，這里不再詳細介紹。崇明區機械設備汽車LIN

主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協調工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動加工，加工到該段終點后停止加工，再進行輸入。(2)控制運算的啟停，加工時控制在單位時間內完成插補運算的次數，以使拖扳進給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產生時序脈沖。在每一個運算周期中發出32個時序脈沖。以完成位置判別、進給、偏差計算及終點判別四個工作節拍。計算機主控制器的主要組成部分為：崇明區機械設備汽車LIN

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