積極吸引外國直接投資50 年代中期，庫比契克**實行大量引進外資的政策，除放寬外資在企業中的股權比重外，還通過免稅等措施鼓勵外資轉入制造業，豁免外資企業的進口稅，免征外資在巴西新建企業***年的銷售稅，并為外資企業提供優惠**等。在引進資金、設備和技術以發展汽車工業的過程中，巴西**還采取了以下具體措施：鼓勵外國汽車公司用進口設備作為投資，并在外匯方面予以優待；對汽車部件的進口給予優惠的兌換率；通過逐步限制部件的進口，保證參加投資的公司不會受到后來競爭者的影響；外國汽車公司享有 100 %的股權。接下來，總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并總線驅動器。常見汽車FIEXRAY共同合作

當個別節點的時鐘與FlexRay同步節點時鐘有所出入時，就會出現時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節點。在收到任意一條同步信息后，節點會將其時鐘與同步節點的時鐘相比較，并根據同步需要做出必要的變化。每個節點都要進行錯誤計數，其中包括時鐘同步中連續發生錯誤的次數。同時，節點還要監測和幀轉移/接受狀態相關的錯誤，其中包括語法錯誤、內容錯誤、總線干擾錯誤以及轉移***所導致的錯誤。一旦某節點發現該類錯誤，就會通知主機處理器。錯誤計數器的使用取決于應用用途和系統設計。新吳區加工汽車FIEXRAY5. 支持本地和遠程喚醒功能；

FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術，它將事件觸發和時間觸發兩種方式相結合，具有高效的網絡利用率和系統靈活性特點，可以作為新一代汽車內部網絡的主干網絡。FlexRay是汽車工業的事實標準(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協會成立，成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現***個收發器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業宣布將來使用FlexRay

線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力，再發指令給制動執行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統也接受其它電控系統(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩定性。線控制動系統的優點：1.制動響應時間短，提高制動性能的同時，可優化ABS和ESP功能。2.結構簡單，系統裝配、測試快捷。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。

在該系統中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發給換檔電機，實現前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據換檔電控單元發出的換擋指令，控制停車執行機構。線控換檔系統的優點：1.線控換檔消除了傳統機械部件與變速器聯動的約束，從而提升了設計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅動，減少了操縱力。3.結構簡化，換檔響應快，操控靈敏。駐車時，只需輕觸駐車開關就可實現駐車換檔。4.提高燃油經濟性，可節油5%。5.減少維護費用。為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。青浦區汽車FIEXRAY

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而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規定限制，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外，FlexRay尚有許多其他協議無法比擬的優勢。它同時支持時間觸發(確定性)通信和事件觸發通信，如啟動制動順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網絡日益統一，這項功能將越發重要。例如，若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構，不管采用何種通信協議，所有通信通過一個網關實現。為了跨越協議邊界通信，要求網絡支持多個消息傳遞選項。常見汽車FIEXRAY共同合作

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