2000 LIN 聯盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規范V.1.3版本發布2003 LIN 規范V.2.0 版本發布2004 LIN 總線一致性測試規范發布2006 LIN 標準規范 V.2.1版發布2010 LIN 規范包Specification Package Revision 2.2A 發布LIN聯盟LIN聯盟**初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創立，目的是推動LIN總線的發展，并且發布和管理LIN總線規范，制定一致性測試標準和認證一致性測試機構。該聯盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線。江蘇加工汽車LIN

目前，絕大多數車用總線都被SAE（美國汽車工程師協會）下屬的汽車網絡委員會按照協議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執行器管理的低速網絡，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯網）規范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業聯手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協議，主要用于車內分布式電控系統，尤其是面向智能傳感器或執行器的數字化通訊場合。湖南汽車LIN從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統。其兩個過程鏈條分別為：傳感檢測信息輸入——信號調理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策；人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規模集成電路和模擬-數字混合集成電路的大量出現，在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。

該通訊任務分為發送任務和接收任務，主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規則可以用多種方式來交換數據：由主節點到一個或多個從節點；由一個從節點到主節點或其他的從節點，通訊信號可以在從節點之間傳播而不經過主節點或者主節點廣播消息到網絡中的所有節點。報文幀的時序由主控制器控制LIN的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發、應用、操作系統降低成本。

②復合類型?；蚍Q組合類型或結構類型，是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據不同的構造方法，可構成以下不同的數據結構類型：1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規定各成分的自然次序.數據長度是可度量的，通常用八位二進制數組成一個字節，一個鍵盤上的字母、數字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節為單位的。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。上海進口汽車LIN

LIN總線一致性測試規范由LIN聯盟統一發布和管理，LIN聯盟成員可見。江蘇加工汽車LIN

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合**擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；江蘇加工汽車LIN

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