而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動制動順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項。FlexRay聯(lián)盟 （FlexRay Consortium）推進了FlexRay的標準化，使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。嘉定區(qū)安裝汽車FIEXRAY

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標準已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。新吳區(qū)安裝汽車FIEXRAY4. 為時間驅(qū)動和事件驅(qū)動模式集成兩個控制輸入；

當個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時，就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點。在收到任意一條同步信息后，節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較，并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個節(jié)點都要進行錯誤計數(shù)，其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數(shù)。同時，節(jié)點還要監(jiān)測和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯誤，其中包括語法錯誤、內(nèi)容錯誤、總線干擾錯誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯誤。一旦某節(jié)點發(fā)現(xiàn)該類錯誤，就會通知主機處理器。錯誤計數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計。

早期美國國際商用機器公司（IBM）生產(chǎn)的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線，它的位寬是16位，速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業(yè)標準結(jié)構(gòu)（ISA）總線。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒，速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中。幾年前，許多計算機仍在使用ISA總線。二十世紀八十年代初，為早期的IBM PC開發(fā)了**這種總線的計算機卡。甚至在大量可取代它的先進技術(shù)出現(xiàn)后，人們?nèi)栽谑褂肐SA總線。這種總線被人們長期使用有兩個主要原因：它長期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前，只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線的速度。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的研發(fā)成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，F(xiàn)lexRay適用于線控操作。

FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點，可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標準(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協(xié)會成立，成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現(xiàn)***個收發(fā)器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業(yè)宣布將來使用FlexRay靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。玄武區(qū)通常汽車FIEXRAY

控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。嘉定區(qū)安裝汽車FIEXRAY

英國英國汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發(fā)動機制造與設(shè)計在內(nèi)的多個前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國多所大學(xué)也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學(xué)術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在英設(shè)立其研發(fā)中心。中國車企可以通過與海外科研中心合作，或者設(shè)立**海外科研中心，以獲取技術(shù)支持，提高競爭力，獲得前沿高效科研力量支持。英國較早提出了低碳戰(zhàn)略，力圖盡早實現(xiàn)零排放、零污染的“綠色”交通。而作為對新科技接受能力**快的英國消費者，對高效節(jié)能的新能源汽車需求也日益明顯。嘉定區(qū)安裝汽車FIEXRAY

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