空心杯電機(jī)屬于直流永磁同步電機(jī)的一種，其采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（區(qū)別于無刷電機(jī)的永磁體轉(zhuǎn)子），線圈成杯狀，故而得名。空心杯電機(jī)也分為有刷和無刷兩種，其中有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)無鐵芯，無刷空心杯電機(jī)定子結(jié)構(gòu)無鐵芯。空心杯電機(jī)適用于啟動力矩小，高轉(zhuǎn)速的場所，其可做到的轉(zhuǎn)速一般在15000r/min以上，遠(yuǎn)高于普通無刷電機(jī)。消除了由于鐵芯形成渦流而造成的鐵芯損耗；轉(zhuǎn)子重量大幅降低，轉(zhuǎn)動慣性減小，好控制，效率高，大扭矩急加速急減速性能突出；同等功率下，其體積/重量相當(dāng)于有鐵芯電機(jī)的1/2；能量轉(zhuǎn)換效率高，其很大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上；可控性高，噪音小，散熱效果好。空心杯電動機(jī)在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。廣州減速空心杯電機(jī)銷售公司

    無鐵芯空心杯微型電機(jī)優(yōu)點(diǎn)1）功率密度高：空心杯微電機(jī)的功率密度是輸出功率與重量或體積的比值，無鐵芯轉(zhuǎn)子與普通鐵芯轉(zhuǎn)子相比要輕，無鐵芯轉(zhuǎn)子消除了鐵芯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的渦流與磁滯損耗，提高了微電機(jī)的效率，確保較高的輸出轉(zhuǎn)矩與輸出功率；2）使用效率高：微電機(jī)效率高的原因是因?yàn)闊o鐵芯轉(zhuǎn)子沒有渦流損耗與磁滯損耗，電阻也非常小降低了銅損；3）無轉(zhuǎn)矩滯后：無鐵芯轉(zhuǎn)子因沒有磁滯損耗，所以減少了速度和轉(zhuǎn)矩波動；4）無齒槽效應(yīng)：普通微電機(jī)會在槽與磁體的相互作用下產(chǎn)生齒槽效應(yīng)，而無鐵芯直流電機(jī)就消除了此效應(yīng)，所以齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象都不會存在；5）啟動轉(zhuǎn)矩低：由于無磁滯損耗、無齒槽效應(yīng)所以啟動轉(zhuǎn)矩非常低，通常軸承負(fù)荷是的阻礙；6）微電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子之間無徑向作用力：沒有鐵芯轉(zhuǎn)子的直流電機(jī)是不存在轉(zhuǎn)子和定子的徑向磁力，在一些應(yīng)用產(chǎn)品中，轉(zhuǎn)子和定子的徑向力會造成轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定，減少徑向力可改善轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性；7）速度曲線平滑、噪音低：沒有鐵芯轉(zhuǎn)子減少了轉(zhuǎn)矩與電壓的諧波，因?yàn)槲㈦姍C(jī)內(nèi)不存在AC場，所以沒有AC產(chǎn)生噪音，有軸承與氣流產(chǎn)生的噪音和非正弦波電流造成的振動；8）高轉(zhuǎn)速線圈：微電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時電感值參數(shù)是重要的。

     廣州減速空心杯電機(jī)銷售公司空心杯電動機(jī)在較高的速度下，電機(jī)能減少振動，減少噪音。

    電感值小會使起動電壓低，通過增加極數(shù)和減少機(jī)殼的厚度，電感值表笑有助于降低微電機(jī)的重量同時提高了功率密度；快速響應(yīng)：由于微電機(jī)感應(yīng)值低，電流對電壓的波動響應(yīng)快，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)矩和電流的響應(yīng)轉(zhuǎn)速相當(dāng)，所以轉(zhuǎn)子的加速度是普通鐵芯電機(jī)的2倍左右；峰值轉(zhuǎn)矩高：微電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩和連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大，因?yàn)殡娏魃仙椒逯档倪^程中轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的，電流和轉(zhuǎn)矩的線性關(guān)系能使微電機(jī)產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。普通鐵芯直流電機(jī)達(dá)到飽和后，不電流不管再加大，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不會再增加；散熱性好：空心杯轉(zhuǎn)子表面有空氣流動，比鐵芯轉(zhuǎn)子的散熱性能要好，鐵芯轉(zhuǎn)子的漆包線鑲嵌在硅鋼片槽內(nèi)，線圈表面氣流少，溫升較大，在同等功率輸出條件下，空心杯直流電機(jī)的溫升較小。無鐵芯空心杯微型電機(jī)缺點(diǎn)無鐵芯空心杯微電機(jī)在處于靜止?fàn)顟B(tài)下，如繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組的發(fā)生的磁場點(diǎn)2個大小相等，方向相反旋轉(zhuǎn)磁場，它們和轉(zhuǎn)子作用發(fā)生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起動轉(zhuǎn)矩下電機(jī)不能啟動，這便是空心杯電機(jī)的缺點(diǎn)。

空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)分為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉(zhuǎn)子）、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環(huán)。定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機(jī)無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的，即使在低速下也能使運(yùn)行平穩(wěn)。在較高的速度下，電機(jī)能減少振動，減少噪音。有繞組和換向器的轉(zhuǎn)子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運(yùn)動。換向系統(tǒng)使用一對貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產(chǎn)生較少的電磁排放。空心杯電機(jī)分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機(jī)定子無鐵芯。有刷空心杯就是以線杯加換向器作為電機(jī)的轉(zhuǎn)子，無刷空心杯就是以線杯做為定子，永磁磁鐵作為轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。空心杯電動機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動機(jī)，也可以將其歸類為微特電機(jī)。

空心杯電動機(jī)是目前電動機(jī)中單位體積能量轉(zhuǎn)換密度很大的一種，設(shè)計中追求單位體積能量轉(zhuǎn)換密度很大化，是體現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)水平的標(biāo)志之一。但是，電動機(jī)在工作中產(chǎn)生的熱量，會引起電動機(jī)中不同材料的膨脹，預(yù)留的間隙是為了保證電動機(jī)在工作狀態(tài)下，不會因?yàn)榄h(huán)境或電動機(jī)本身的發(fā)熱而影響其正常工作。空心杯電機(jī)屬于直流永磁微特電機(jī)，能量轉(zhuǎn)化密度的很大化是其設(shè)計的目標(biāo)，因此在相同功率條件下，力求達(dá)到體積和重量的的很小化。空心杯電機(jī)屬于微特電機(jī)，體積一般較小，當(dāng)電機(jī)尺寸小于8-10mm 時，難以安裝霍爾傳感器，即使可以安裝，其檢測出的位置誤差也非常大；在一些環(huán)境復(fù)雜的場合，如高溫、冷凍和腐蝕性環(huán)境中，傳感器的可靠性降低，甚至出錯或者根本無法工作。空心杯電機(jī)技術(shù)減小了體積、減輕了重量并減少了發(fā)熱量。上海減速空心杯馬達(dá)多少錢

空心杯電機(jī)適用于啟動力矩小，高轉(zhuǎn)速的場所，其可做到的轉(zhuǎn)速一般在15000r/min以上。廣州減速空心杯電機(jī)銷售公司

空心杯電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵芯電動機(jī)所無法達(dá)到的控制和拖動特性。空心杯電機(jī)分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機(jī)定子無鐵芯。永磁直流空心杯電機(jī)突破了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，采用無鐵芯電樞，也叫空心杯電樞。空心杯電樞結(jié)構(gòu)徹底消除了因鐵芯產(chǎn)生渦流而造成的鐵耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了自身的機(jī)械損耗,使電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了普通電動機(jī)所無法達(dá)到的伺服特性。廣州減速空心杯電機(jī)銷售公司

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