圖2為本實用新型實施例提供的軸承注脂裝置的主視圖。具體實施方式下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。為了***理解本實用新型，下面描述到許多細節(jié)，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，無需這些細節(jié)也可實現(xiàn)本實用新型。參照圖1和圖2，一種軸承注脂裝置，包括工作臺1、注脂機構(gòu)2、升降機構(gòu)3、連接管23以及軸承注脂頭22，連接管23通過升降機構(gòu)3可上下移動地設(shè)置于工作臺1的上方；連接管23的下端連接有軸承注脂頭22，上端連接有用于將潤滑脂送入該軸承注脂頭22的注脂機構(gòu)2。參照圖1和圖2，軸承注脂頭22包括帶注脂腔（圖中未體現(xiàn)）的注脂頭本體221，注脂頭本體221的下端設(shè)有復(fù)數(shù)個呈環(huán)形排布且均與注脂腔相連通的注脂管222，用于注脂時插入軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內(nèi)。其中，注脂腔的原理和構(gòu)造屬于現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可參照上述描述，并結(jié)合現(xiàn)有軸承注脂頭的注脂腔結(jié)構(gòu)來理解并實施，故在此不加贅述。注脂管222可插入軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內(nèi)進行注脂，從而保證注脂均勻、精細，并且能有效防止?jié)櫥蚨逊e在保持架的端面上而溢出至工作臺1上。參照圖1和圖2，注脂頭本體221的下端設(shè)有一與注脂腔相通的環(huán)形凸臺223，該環(huán)形凸臺223的下端面復(fù)數(shù)個安裝孔。辛普洛注脂機支持多通道同步注脂，大幅提升作業(yè)效率。上海電錘注脂機

非標自動化生產(chǎn)線定量加注系統(tǒng)油脂減壓閥、油脂定量閥、油脂定量加注機、GRACO固瑞克定量注脂機汽車雨刷馬達自動油脂定量加注機,全自動定量注脂機汽車球籠、球頭、球銷自動定量加注油脂機，汽車天窗齒輪工件自動定量加注潤滑脂機總裝線定量注脂系統(tǒng)，非標生產(chǎn)、流水線自動定量加注油脂機汽車轉(zhuǎn)向軸零部件自動定量加注油脂機，軸承自動定量油脂加注機數(shù)顯預(yù)設(shè)定自動注脂機，工業(yè)級自動定量油脂加注機雙立柱高粘度流體輸送機，黃油定量加注機，油脂加注機工業(yè)級定量黃油機，雙立柱定量黃油機，工業(yè)油脂非標定制黃油機,軸承油脂定量加注機,油脂計量加注機全自動軸承雙面注油機,非標定制行業(yè)自動化設(shè)備定量加注機，自動化開關(guān)按鈕設(shè)備定量加注機，非標自動化流水線設(shè)備定量油脂加注汽車球籠、球頭定量注油機，箱包輪定量注油機，自動化設(shè)備制造油脂加注機汽車座椅流水線鏈條潤滑，焊裝生產(chǎn)線自動潤滑。上海電錘注脂機公司生產(chǎn)的辛普洛注脂機選用度合金材質(zhì)，確保設(shè)備經(jīng)久耐用。

第二連桿遠離所述抓取氣缸的一端鉸接有第二滑塊；所述安裝架下方設(shè)置有與所述抓取氣缸滑移方向平行的導(dǎo)向軌，所述***滑塊和所述第二滑塊均與所述導(dǎo)向軌滑移連接；所述***滑塊上沿鉛直方向滑移連接有***卡箍，所述***卡箍通過第三連桿與所述抓取氣缸鉸接，所述第二滑塊上沿鉛直方向滑移連接有第二卡箍，所述第二卡箍通過第四連桿與所述抓取氣缸鉸接。通過采用上述技術(shù)方案，當抓取氣缸的活塞桿伸出時，易于通過***連桿和第二連桿驅(qū)動***滑塊和第二滑塊沿導(dǎo)向軌相互遠離，并使***卡箍和第二卡箍分別在第三連桿和第四連桿的驅(qū)動下向下滑移靠近工作平臺，使抓取件處于待取料狀態(tài)。當工件位于***卡箍和第二卡箍之間時，回縮抓取氣缸的活塞桿，使***卡箍和第二卡箍沿鉛直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本實用新型進一步設(shè)置為，所述***卡箍上連接有***v型輔助夾，所述***v型輔助夾的v型開口朝向所述第二卡箍設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，***v型輔助夾一方面易于增加***卡箍和工件的接觸面積，能夠提高***卡箍抓取工件時的穩(wěn)定性。同時，***v型輔助夾的v型設(shè)計易于第二卡箍適應(yīng)多種不同尺寸的工件。本實用新型進一步設(shè)置為。

2-***電控組件、201-電機支架、202-直流電機、203-電池式電路板、204-導(dǎo)光板、205-軸承、206-螺桿接頭、207-電池式固定蓋、208-螺釘；3-電池組件；5-第二電控組件、503-plc式電路板、504-復(fù)位條、507-plc式固定蓋；6-副電路板組件、601-電路板支架、602-副電路板；8-油杯組件、801-油杯、802-活塞、803-螺桿、804-內(nèi)密封圈、805-帶齒鋼圈、806-油嘴防護蓋、807-外密封圈；9-固定支撐；10-***外護罩；11-第二外護罩。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附和實施例對本發(fā)明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例**是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式包括但不限于以下實施例表示的范圍。實施例1：自動注脂機，包括控制總成和油杯總成，控制總成與油杯總成連接，參見圖3和圖4，油杯總成包括油杯組件8，油杯組件8包括油杯801、活塞802、螺桿803、內(nèi)密封圈804、帶齒鋼圈805、油嘴防護蓋806和外密封圈807。辛普洛注脂機的智能計量系統(tǒng)，保障油脂分配可控。

進而**提高了注脂的工作效率。進一步的，***托臺2的下端固定安裝有氣缸11，氣缸11的活塞端固定連接有連接桿12，連接桿12向上穿過***托臺2并延伸至***托臺2的上方，連接桿12的上方旋轉(zhuǎn)安裝有頂桿13，頂桿13的上端與底座7穿過第二托臺3與底座7并固定連接在定心塊8的下端，通過安裝氣缸11，并使其通過連接桿12與頂桿13連接在定心塊8下端，可使位于定心塊8上端的軸承9的滾道10盡可能的貼近注脂頭6，進而提高注脂的工作效率，同時通過安裝定心塊8，可使軸承9在旋轉(zhuǎn)注脂的過程中保持極高的平穩(wěn)性，進而**提高了注脂的效果，避免油脂注入偏移至滾道10外部，造成油脂浪費，進而**提高了油脂注入的穩(wěn)定性。進一步的，立柱1的后端固定安裝有電機14，電機14傳動端的上端固定安裝有皮帶輪15，皮帶輪15的外側(cè)旋轉(zhuǎn)安裝有傳動帶16，傳動帶16的另一端位于立柱1的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)連接有回轉(zhuǎn)座17，回轉(zhuǎn)座17與頂桿13的下端固定連接，通過安裝電機14，由于電機14的可控性，可使?jié)L道10位于注脂頭6的正下端平穩(wěn)的進行注脂。進一步的，頂桿13的橫切面為花鍵型，通過設(shè)置頂桿13的橫切面為花鍵型，可使頂桿13在水平方向上的扭矩力更加穩(wěn)定，使傳動更加平穩(wěn)。工作原理：立柱1起到支撐固定作用。辛普洛注脂機的人性化設(shè)計，極大提升了現(xiàn)場操作人員的便利性。上海電錘注脂機

蘇州辛普洛注脂機的維護保養(yǎng)簡單便捷，降低使用成本。上海電錘注脂機

為了保證次品能夠落入次品收集倉26內(nèi)，本實施例中次品收集倉26遠離工作平臺2的一端距工作平臺2的距離應(yīng)小于底座3遠離工作平臺2的一端距工作平臺2的距離。上述實施例的實施過程為：利用上料機構(gòu)7抓取傳送至工作平臺2上的工件，并將工件運送至位于齒條21上的底座3上，通過伺服電機23驅(qū)動齒條21靠近注脂機構(gòu)4運動。待工件運送至注脂機構(gòu)4下方時，開啟驅(qū)動機構(gòu)5向下，使得油管41靠近工件，并通過注脂氣缸42將油管41內(nèi)的油脂擠壓至工件上，完成注脂。底座3下方的稱重傳感器31易于監(jiān)測工件的注脂量，當工件注脂量處于標準范圍內(nèi)時，伺服電機23開始反轉(zhuǎn)，使得底座3靠近上料機構(gòu)7運動，便于操作者對合格品進行下料。當工件注脂量不達標時，視為不合格品，此時，伺服電機23繼續(xù)正轉(zhuǎn)，使得底座3繼續(xù)遠離上料機構(gòu)7運動。當工件達到光電傳感器25被感應(yīng)到時，推料氣缸24活塞桿伸出，將不合格品推落入次品收集倉26內(nèi)，此時光電傳感器25再次感應(yīng)信號，控制伺服電機23開始反轉(zhuǎn)，使得底座3靠近上料機構(gòu)7運動，以便進行下一個工件的注脂操作。本具體實施方式的實施例均為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故：凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化。上海電錘注脂機