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Pi低頓振直線電機機械手LMH系列產品特點：高精度與低價格，**頓振，可取代無鐵心式線性馬達，正弦波繞線，出力平順，鎖付面為高導熱鋁板，散熱佳、高推力，全金屬包覆，無電磁干擾。行程**長到5000mm ，重復精度±0.002mm ， 多滑臺動子選擇， 高精度、高速度、長行程。高剛性本體和上蓋，上蓋特殊抗繞曲設計，長行程使用時，上蓋不容易扭曲變形。靜音運轉：可有效降低運轉時噪音、提升運轉平順性、壽命與潤滑效率。具有更***的產業應用性，更適用于高速、寧靜與低發塵需求的高科技產業。特殊散熱機構、馬達散熱效果佳，光學尺或磁性尺彈性搭配，考慮使用環境的需求，有光學尺與磁性尺的設計可選擇。依據磁性尺選擇...

滑臺模組的要裝要求及準備:1、在直線模組運行中平臺會受到較大的沖擊力,因此安裝平臺應具有足夠的剛度和穩定性。如果模組安裝平臺面剛度不夠是會導致滑臺在運轉過程中產生抖動和共振現象,必然對定位精度和設備帶來不良的影響。2、在條件允許的前提下,應盡可能增加滑臺模組底座和安裝平臺的接觸面積。另外,確保模組安裝平臺的臺面的平整度不小于0.05mm/500mm ,而對于要求高精密的情況下,平整度應小于0.02mm/500mm。如果我們安裝的平臺的表面平整度精度不夠,會降低定位精度下降,使直線導軌強制變形,從而影響使用壽命。3、請確保安裝前,安裝平臺上的無異物、毛刺等可能妨礙模組安裝的物品。特殊防護設計的滑...

直線電機作為一種先進的驅動技術，憑借其高速度、高精度、高響應等優勢，在眾多領域得到了廣泛應用，為各行業的發展帶來了新的機遇和變革。直線電機在各領域的市場應用,一、工業自動化領域,·FPD 液晶面板生產：能夠高效、快速地將面板從一個工位轉移到另一個工位，**提高了生產效率。同時，高精度的運動控制確保了面板在搬運過程中的安全性和穩定性，避免了因傳統傳動方式可能帶來的誤差和損傷。·玻璃制造業：玻璃制造中的直線電機模組同樣發揮著重要作用。在玻璃切割、研磨和組裝環節，都能提供精細的位置控制和穩定運動，保證了玻璃制品的質量和生產效率，提升了玻璃制造行業的自動化水平。常用配件庫存充足，緊急訂單 48 小時內...

高效生產，保障產品及時交付在競爭激烈的市場環境中，產品的交付速度至關重要。銳健擁有現代化的生產基地，配備了先進的自動化生產設備和高效的生產管理系統，實現了滑臺產品的規模化、高效化生產。我們優化生產流程，引入精益生產理念，從原材料采購、零部件加工，到產品組裝和檢測，每一個環節都緊密銜接，確保生產過程的順暢高效。同時，我們建立了完善的供應鏈管理體系，與質量供應商保持長期穩定的合作關系，確保原材料的及時供應和質量穩定。憑借高效的生產能力和完善的供應鏈保障，我們能夠快速響應客戶的訂單需求，按時、按量為客戶交付高質量的滑臺產品。無論是小批量定制訂單，還是大規模的批量生產需求，我們都能確保產品及時交付，為...

Pi直線電機結構它的結構主要包括定子、滑塊和轉子三部分。定子由線圈和鐵芯組成，線圈通電后，產生的磁場可以與轉子在豎直方向的磁場相互作用，將電能轉換為直線運動；滑塊是直線電動機的執行機構，它在軌道上直線運動；轉子則是直線電動機的永磁體，它可以是單個永磁體或多個永磁體組合在一起，用來產生磁場。直線電機的基本組成部件主要包括定子、動子以及直線運動的支撐部。1.定子定子是直線電機的初級部分，通常由兩個定子鐵心和線圈組成。定子線圈中通以電流時，將在定子中產生磁場。定子的設計需要考慮磁場的均勻性和穩定性，以保證運動子在永磁力的作用下能夠平穩運動。定子結構的材料通常選用高導磁率的材料，如硅鋼片，以增強磁場的...

o導向系統：內置線性導軌或導向套，減少摩擦，支持高剛性負載。**優勢1.高精度與高響應o閉環控制精度達±0.01mm，滿足高精密需求；響應時間≤10ms。2.長壽命與低維護o無液壓油泄漏風險，免潤滑設計，維護周期長；采用滾動摩擦技術，磨損極小，壽命比傳統液壓系統提升3倍。3.節能環保o能耗比液壓系統降低70%，無油污污染，適配潔凈室與醫療環境；運行噪音≤45dB（低速），減少生產干擾。4.靈活性與安全性o支持多安裝方式（直聯式、折返式、垂直式），適配狹窄空間；內置限位開關、防撞傳感器，確保安全運行。典型應用領域1.工業自動化3C電子：屏幕貼合、芯片封裝，高頻運動（10萬次/日）無衰減。2.新能...

Pi四列滾珠皮帶滑臺GSP內部結構：1、四列滾珠設計 ，具有高剛性、高精度、低摩擦、高速運動、荷載能力大、長壽命特點。2、四方位受力精度提高，無間隙可輕快運動到“圓弧構槽”，“圓弧構槽”易于高精度給進長期保持精度。可在內滑塊，四個方向實現相同的額定載荷，任何方向都可以使用。3、高度變低，具有低重心的物體或結構更加穩定，更不容易傾倒或失去平衡。4、可依據使用場合來選擇適用的皮帶種類（PU皮帶或橡膠皮帶）。5，可搭配各廠牌的伺服馬達。6，馬達安裝位置多方向可供選擇，讓機臺設計更有彈性。（L馬達左折、LU馬達上折、LD馬達 左下折、R馬達右折、RU馬達右上折、RD馬達右下折）7、自潤組件，自研一體化...

Pi內嵌式GR系列,優勢:體積小。螺絲鎖付結構外露安裝更快速。正鎖反鎖結構一體，結構設計更靈活。密閉式結構，抑制成為污染源。分離式電機結構座，可依需求變換折向。運動架構涵蓋：絲桿、皮帶、直線電機。現行發售尺寸 4/5/7/8/12/15。自動化小型結構推薦產品， 同體積輕量化構**強優勢。Pi內嵌式 GS系列的主要優勢：提高側掛穩定能力。順暢穩定性提高。高度降低，運動穩定性更好。密閉式結構，抑制成為污染源。產品規格更豐富，需求選擇更細膩。彌補規格尺寸空缺，增加產品線跨度。現行發售尺寸 6/8/10/14/17。覆蓋面**廣的內嵌式產品——同體積輕量化構**強優勢銳健滑臺，以超精密絲桿傳動，實現...

滑臺多元產品，滿足不同行業需求銳健電子深知不同行業對滑臺有著多樣化的需求，因此我們精心打造了豐富多元的產品系列。從絲桿驅動滑臺、皮帶驅動滑臺，到直線電機滑臺，每一款產品都具備獨特的優勢。絲桿滑臺憑借高精度的絲桿傳動，可實現精細定位，適用于對位置精度要求苛刻的電子加工設備；皮帶滑臺則以其高速度、長行程的特點，在物流分揀、自動化生產線等領域大顯身手；直線電機滑臺更是擁有快速響應、高加速度的性能，滿足了如 3C 產品檢測、激光加工等高速高精度應用場景的需求。此外，我們還提供內嵌式滑臺、無塵滑臺等特殊類型產品，以適應不同工作環境的要求。在半導體晶圓制造車間的無塵環境中，我們的無塵滑臺能...

滑臺多元產品，滿足不同行業需求銳健電子深知不同行業對滑臺有著多樣化的需求，因此我們精心打造了豐富多元的產品系列。從絲桿驅動滑臺、皮帶驅動滑臺，到直線電機滑臺，每一款產品都具備獨特的優勢。絲桿滑臺憑借高精度的絲桿傳動，可實現精細定位，適用于對位置精度要求苛刻的電子加工設備；皮帶滑臺則以其高速度、長行程的特點，在物流分揀、自動化生產線等領域大顯身手；直線電機滑臺更是擁有快速響應、高加速度的性能，滿足了如 3C 產品檢測、激光加工等高速高精度應用場景的需求。此外，我們還提供內嵌式滑臺、無塵滑臺等特殊類型產品，以適應不同工作環境的要求。在半導體晶圓制造車間的無塵環境中，我們的無塵滑臺能...

EC系列伺服電動缸電動缸是一種將伺服電機旋轉運動轉換為高精度直線運動的機電一體化驅動裝置，替代傳統液壓缸與氣缸，廣泛應用于工業自動化、機器人、新能源、醫療設備等領域。其**由電機、傳動機構（如滾珠絲杠）、傳感器及控制系統集成，具有高精度、高響應、環保節能等特性，是現代智能制造的**執行元件。**結構與技術特點1.驅動系統o電機：采用伺服電機或步進電機，支持閉環控制，定位精度達±0.01mm，動態響應快。o傳動機構：精密滾珠絲杠傳動效率≥90%，壽命超10,000小時。2.缸體與導向o缸體：**度鋁合金或鋼制結構，表面硬化處理，抗磨損、耐腐蝕，防護等級可達IP65（防塵防水）。經過 17 道工序...

Pi內嵌式GR系列,優勢:體積小。螺絲鎖付結構外露安裝更快速。正鎖反鎖結構一體，結構設計更靈活。密閉式結構，抑制成為污染源。分離式電機結構座，可依需求變換折向。運動架構涵蓋：絲桿、皮帶、直線電機。現行發售尺寸 4/5/7/8/12/15。自動化小型結構推薦產品， 同體積輕量化構**強優勢。Pi內嵌式 GS系列的主要優勢：提高側掛穩定能力。順暢穩定性提高。高度降低，運動穩定性更好。密閉式結構，抑制成為污染源。產品規格更豐富，需求選擇更細膩。彌補規格尺寸空缺，增加產品線跨度。現行發售尺寸 6/8/10/14/17。覆蓋面**廣的內嵌式產品——同體積輕量化構**強優勢醫療防輻射滑臺，可耐受 100G...

滑臺 創新設計，滑臺技術潮流創新是銳健發展的源動力。在滑臺設計方面，我們不斷突破傳統，引入前沿技術和理念。例如，我們研發的新型導軌結構，采用特殊的材料和表面處理工藝，極大地降低了摩擦系數，提高了滑臺的運動平穩性和使用壽命。同時，通過優化滑臺的機械結構，我們實現了更高的剛性和負載能力，使其能夠在承受大負載的情況下依然保持高精度運行。在控制技術上，我們將先進的傳感器技術與智能控制系統相結合，使滑臺具備了精細的位置反饋和實時調整能力。以我們的直線電機滑臺為例，通過內置的高精度傳感器，能夠實時監測滑臺的位置和運動狀態，并將數據反饋給控制系統，實現對滑臺運動的精確控制，定位精度可達 ±0.003mm。這...

直線電機作為一種先進的驅動技術，憑借其高速度、高精度、高響應等優勢，在眾多領域得到了廣泛應用，為各行業的發展帶來了新的機遇和變革。直線電機在各領域的市場應用,一、工業自動化領域,·FPD 液晶面板生產：能夠高效、快速地將面板從一個工位轉移到另一個工位，**提高了生產效率。同時，高精度的運動控制確保了面板在搬運過程中的安全性和穩定性，避免了因傳統傳動方式可能帶來的誤差和損傷。·玻璃制造業：玻璃制造中的直線電機模組同樣發揮著重要作用。在玻璃切割、研磨和組裝環節，都能提供精細的位置控制和穩定運動，保證了玻璃制品的質量和生產效率，提升了玻璃制造行業的自動化水平。·醫療防輻射滑臺，可耐受 100Gy 劑...

行業口碑，見證客戶高度認可多年來，銳健憑借質量的產品和專業的服務，在行業內積累了良好的口碑。我們與眾多企業建立了長期穩定的合作關系，客戶的高度認可就是我們比較好的名片。在與客戶的合作過程中，我們始終以客戶需求為導向，不斷優化產品和服務。無論是產品的性能表現，還是售前、售中、售后服務的質量，都得到了客戶的一致好評。例如，某大型電子制造企業在使用了我們的滑臺產品后，生產效率大幅提高，設備故障率降低，該企業對我們的產品和服務給予了高度評價，并持續增加訂單量。眾多客戶的信賴和支持，激勵著我們不斷前進，我們將繼續努力，為客戶提供更質量的產品和服務，以維護和提升我們在行業內的良好口碑。4.大負載銳健滑臺，...

直角坐標機械手應用場景：廣泛應用于機床裝夾、收料、繪圖、焊接、拋光、切割等自動化作業，尤其是在需要高精度定位的場合。工作空間與承載能力：直角坐標機械手的工作空間可以非常大，承載能力強大，尤其適合長距離、重負載的應用。工作精度：由于結構簡單，重復定位精度高，絲杠型可達0.01mm，甚至更高。軟件編程與操控：編程簡單，用戶可以自行擴展，維護費用低。組合方式：直角坐標機械手可以組合成多種形態，如龍門式、懸臂式、壁掛式等，以適應不同的負載、行程和功能需求。通過這些特點，直角坐標機械手在工業自動化領域展現出其獨特的價值，尤其是在需要精確控制和大范圍操作的場景中。近三年研發投入占比超 10%，承擔 3 項...

Pi長行程螺桿滑臺RMH17S/RMH22S系列，具有長行程，高精度 ，高速度的特點。行程**長到2400mm，重復精度±0.1mm、標配便利流油嘴，保養方便。長行程也可以維持高轉速。特殊的滑中抱持座設計，可減少螺桿于長行程時的彎曲而導致螺桿偏擺。采用一體成型鋁擴擠結構并經元素分析，得到比較好的剛性與重量比之結構設計。特殊的抗繞曲設計，長行程使用時，上蓋不容易 扭曲變形。**加油嘴設計，由滑座上單一加油嘴注油，可同時對螺桿及多組滑塊做注油保養，讓您在維修保養上更方便、省時。加油嘴可依客戶需求選擇安裝方向。多方向馬達安裝位置可選擇（BC馬達外露、BL馬達左折、BR馬達右折、BM馬達下折、M馬達內...

Pi長行程螺桿滑臺RMH17S/RMH22S系列，具有長行程，高精度 ，高速度的特點。行程**長到2400mm，重復精度±0.1mm、標配便利流油嘴，保養方便。長行程也可以維持高轉速。特殊的滑中抱持座設計，可減少螺桿于長行程時的彎曲而導致螺桿偏擺。采用一體成型鋁擴擠結構并經元素分析，得到比較好的剛性與重量比之結構設計。特殊的抗繞曲設計，長行程使用時，上蓋不容易 扭曲變形。**加油嘴設計，由滑座上單一加油嘴注油，可同時對螺桿及多組滑塊做注油保養，讓您在維修保養上更方便、省時。加油嘴可依客戶需求選擇安裝方向。多方向馬達安裝位置可選擇（BC馬達外露、BL馬達左折、BR馬達右折、BM馬達下折、M馬達內...

滑臺 創新設計，滑臺技術潮流創新是銳健發展的源動力。在滑臺設計方面，我們不斷突破傳統，引入前沿技術和理念。例如，我們研發的新型導軌結構，采用特殊的材料和表面處理工藝，極大地降低了摩擦系數，提高了滑臺的運動平穩性和使用壽命。同時，通過優化滑臺的機械結構，我們實現了更高的剛性和負載能力，使其能夠在承受大負載的情況下依然保持高精度運行。在控制技術上，我們將先進的傳感器技術與智能控制系統相結合，使滑臺具備了精細的位置反饋和實時調整能力。以我們的直線電機滑臺為例，通過內置的高精度傳感器，能夠實時監測滑臺的位置和運動狀態，并將數據反饋給控制系統，實現對滑臺運動的精確控制，定位精度可達 ±0.003mm。這...

直線電機作為一種先進的驅動技術，憑借其高速度、高精度、高響應等優勢，在眾多領域得到了廣泛應用，為各行業的發展帶來了新的機遇和變革。直線電機在各領域的市場應用,一、工業自動化領域,·FPD 液晶面板生產：能夠高效、快速地將面板從一個工位轉移到另一個工位，**提高了生產效率。同時，高精度的運動控制確保了面板在搬運過程中的安全性和穩定性，避免了因傳統傳動方式可能帶來的誤差和損傷。·玻璃制造業：玻璃制造中的直線電機模組同樣發揮著重要作用。在玻璃切割、研磨和組裝環節，都能提供精細的位置控制和穩定運動，保證了玻璃制品的質量和生產效率，提升了玻璃制造行業的自動化水平。直線滑臺與導軌的協同設計：如何提升機械系...

技術支持，為客戶排憂解難銳健不僅提供***的滑臺產品，還為客戶提供***的技術支持。我們擁有一支專業的技術服務團隊，他們具備扎實的專業知識和豐富的實踐經驗，能夠為客戶提供及時、有效的技術支持。在客戶購買產品前，我們的技術人員會為客戶提供詳細的產品咨詢和選型建議，幫助客戶選擇**適合其需求的滑臺產品。在產品安裝調試過程中，我們的技術人員會到現場進行指導，確保產品能夠順利安裝并正常運行。在產品使用過程中，如果客戶遇到任何技術問題，我們的技術服務團隊將***時間響應，通過電話、郵件或現場服務等方式，為客戶提供解決方案。我們還會定期對客戶進行回訪，了解產品的使用情況，收集客戶的意見和建議，...

定制服務，打造專屬滑臺方案我們明白，每個客戶的需求都是獨特的。因此，銳健電子提供***的定制服務，根據客戶的具體應用場景和特殊要求，為客戶量身打造專屬的滑臺解決方案。我們的專業技術團隊會與客戶深入溝通，了解客戶的設備需求、工作環境、預算限制等因素，然后結合我們豐富的行業經驗和先進的技術能力，為客戶提供從設計到生產的一站式定制服務。無論是對滑臺的尺寸、安裝方式、負載能力進行定制，還是對控制功能、防護等級等方面提出特殊要求，我們都能滿足。例如，為某醫療設備廠商定制的滑臺，需要在無菌環境下運行，且對定位精度和運行穩定性要求極高。我們通過采用特殊的材料和表面處理工藝，確保滑臺符合無菌要求，同時優化機械...

直線電機作為一種先進的驅動技術，憑借其高速度、高精度、高響應等優勢，在眾多領域得到了廣泛應用，為各行業的發展帶來了新的機遇和變革。直線電機在各領域的市場應用,一、工業自動化領域,·FPD 液晶面板生產：能夠高效、快速地將面板從一個工位轉移到另一個工位，**提高了生產效率。同時，高精度的運動控制確保了面板在搬運過程中的安全性和穩定性，避免了因傳統傳動方式可能帶來的誤差和損傷。·玻璃制造業：玻璃制造中的直線電機模組同樣發揮著重要作用。在玻璃切割、研磨和組裝環節，都能提供精細的位置控制和穩定運動，保證了玻璃制品的質量和生產效率，提升了玻璃制造行業的自動化水平。13.滑臺產品回收率高達 95%，選用可...

Pi內嵌式直線電機滑臺GSL結構:本體是四列滾珠設計，具有高剛性、高精度、低摩擦、高速運動、荷載能力大、長壽命特點。2、四方位受力精度提高，無間隙可輕快運動到“圓弧構槽”，“圓弧構槽”易于高精度給進長期保持精度。可在內滑塊，四個方向實現相同的額定載荷，任何方向都可以使用。3，磁板特殊卡扣設計，全球**：磁板固定采用鉚壓結構設計，具有防止導物掉落，預防了內部零件不會受到損傷。易保養，壽命更長。4、多樣滑座特注。5、高度變低，體積更小。具有低重心的物體或結構更加穩定，更不容易傾倒或失去平衡。29.整機質保 2 年，部件質保 5 年，完善質保政策解除后顧之憂。福建移動滑臺多少錢Pi四列滾珠螺桿模組特...

Pi無塵系列模組：GRC無塵螺桿系列、RMD無塵螺桿系列、RMF無塵皮帶系列。產品具有低發塵和長壽命的特點。可實現與RMD/RMF/GRC系列同等的動作性能。密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機室內運轉產生的Particle抽離，并能過SGS測試認證可對應在于CLASS10環境使用。在高科技半導體、食品生產設備有著極高的依賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。運用范圍：貼片裝置、構裝裝置、測試裝置、檢查裝置。主要應用產業：半導體設備、FPD產業設備微型滑臺革新：毫米級精度適配精密儀器與小型設備！山西移動滑臺模組單軸滑臺模組的安裝步驟:***，單軸機械手的安裝方式可分為...

Pi皮帶驅動型滑臺有： RMP皮帶系列、RMF無法塵皮帶系列、MKR歐規皮帶系列、GRP內嵌式皮帶系列。皮帶驅動系列優勢：1.超長行程，目前**超過有效行程16米。2.適合超過1.5米以上的行程要求。3.可多支搭配同動使用。4.瞬間比較大速度可達每秒3米以上。5.密閉式結構可透過負壓，有效抑制潔凈室環境污染。Pi經濟型 ZRH齒輪齒條滑臺系列：有170/220/280/三種尺寸。ZRH齒輪齒條滑臺系列優勢：超長行程，單軸**超過有效行程7米2可多軸拼接組合來達到需求行程。直接驅動，動力損耗小。負載可以達350公斤。可多頭滑座**運作。比較大速度可達每秒1.8米。針對半導體設備，定制真空環境滑臺...

Pi四列滾珠螺桿模組特點：1、長行程。GSH10S**長行程可達1500mm,GSH14S**長行程可達2100mm，GSH17S**長行程可達2200mm,GSH20S**長行程可達2600mm。2、高荷重。GSH10S/GSH14S/GSH17S/GSH20S系列比較高水平荷重可達150kg,比較高垂直荷重可達55kg。3、高速 高精度。最高速度可達2000mm/s,重復精度±0.005mm 。4行程更長，負載更高，選擇高負載規格時，比較大可提升55kg。Pi長行程螺桿滑臺RMH17S/RMH22S系列，具有長行程，高精度 ，高速度的特點。行程**長到2400mm，重復精度±0.1mm、標...

直線電機直接驅動與旋轉電機傳動的比較大區別，是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環節，把機械進給傳動鏈的長度縮短為零。這種傳動方式被稱為“零傳動”。正由于這種“零傳動”方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和一定優點。我們知道，運動控制中的直線運動可以由兩種方式產生:由旋轉電機通過絲桿，齒輪齒條，同步帶等機械部件轉換成直線運動，直接由直線電機驅動產生直線運動(簡稱DDL)直線電機優勢：高動態響應:減少絲桿軸承等零配件的多工件，大幅降低摩擦損耗，也不存在游離間隙細長比限制，直接驅動。精度:直接驅動消除了中間傳動機構產生的傳動誤差。銳健滑臺，以超精密絲桿傳動，實現 ±0....

Pi低頓振直線電機機械手LMH系列產品特點：高精度與低價格，**頓振，可取代無鐵心式線性馬達，正弦波繞線，出力平順，鎖付面為高導熱鋁板，散熱佳、高推力，全金屬包覆，無電磁干擾。行程**長到5000mm ，重復精度±0.002mm ， 多滑臺動子選擇， 高精度、高速度、長行程。高剛性本體和上蓋，上蓋特殊抗繞曲設計，長行程使用時，上蓋不容易扭曲變形。靜音運轉：可有效降低運轉時噪音、提升運轉平順性、壽命與潤滑效率。具有更***的產業應用性，更適用于高速、寧靜與低發塵需求的高科技產業。特殊散熱機構、馬達散熱效果佳，光學尺或磁性尺彈性搭配，考慮使用環境的需求，有光學尺與磁性尺的設計可選擇。依據磁性尺選擇...

2.缸體與導向o缸體：**度鋁合金或鋼制結構，表面硬化處理，抗磨損、耐腐蝕，防護等級可達IP65（防塵防水）。o導向系統：內置線性導軌或導向套，減少摩擦，支持高剛性負載。**優勢1.高精度與高響應o閉環控制精度達±0.01mm，滿足高精密需求；響應時間≤10ms。2.長壽命與低維護o無液壓油泄漏風險，免潤滑設計，維護周期長；采用滾動摩擦技術，磨損極小，壽命比傳統液壓系統提升3倍。3.節能環保o能耗比液壓系統降低70%，無油污污染，適配潔凈室與醫療環境；運行噪音≤45dB（低速），減少生產干擾。4.靈活性與安全性o支持多安裝方式（直聯式、折返式、垂直式），適配狹窄空間；內置限位開關、防撞傳感器，...