麻豆久久久久久久_四虎影院在线观看av_精品中文字幕一区_久在线视频_国产成人自拍一区_欧美成人视屏

為了提高車身漆面缺陷檢測的效率和準確性，本研究利用計算機視覺技術和深度學習方法，以小樣本為基礎實現了車身漆面缺陷的自動檢測。首先，為了實時采集車身油漆缺陷圖像，本文提出了一種新的數據增強算法，以增強數據庫處理小樣本數據過擬合現象的能力。針對汽車涂料固有的缺陷特征，通過改進MobileNet-SSD網絡的特征層，優化邊界框的匹配策略，提出了一種改進的MobileNet-SSD算法，用于油漆缺陷的自動檢測。實驗結果表明，改進的MobileNet-SSD算法可以檢測出六種傳統車身漆膜的缺陷，準確率超過95％，比傳統SSD算法快10％，可以實現實時、準確的車身漆面缺陷檢測。車身主要由鋼制成，長...

所述凹槽54內的所述第三轉軸51末端固定設置有與所述凹槽54端壁上固定設置的內齒圈52嚙合的第三齒輪53。有益地，所述聯動裝置98包括所述機身10頂壁內設置的轉動腔33，前后兩個所述diyi轉軸22均貫穿所述轉動腔33且所述轉動腔33內的所述diyi轉軸22外表面固定設置有限位塊24，所述轉動腔33內可轉動的設置有與前后兩個所述蝸輪34均嚙合的蝸桿32，所述轉動腔33頂壁內可轉動的設置有與所述手動輪27固定連接的第四轉軸31，所述轉動腔33內的所述第四轉軸31末端固定設置有與所述蝸桿32外表面固定設置的第三錐齒輪29嚙合的第四錐齒輪30，手動轉動所述手動輪27半周，此時所述第四轉軸31...

15s內采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數據表明此套系統可改善82%車身噴涂質量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統進行測試，其視覺系統由一臺大屏和四臺200w相機組成，每個位置采集8幀圖像，通過4臺機器人并聯使用。終在60s節拍內完成30個位置檢測，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統進行缺陷檢測測試，每套系統含兩個側面機器人和一個水平面機器人，在60s節拍內完成全車掃描，終獲...

車漆作為汽車直接的外在保護，老化程度肯定也是快的，但是車漆的保養卻是容易被車主忽略的，很多車主甚至認為，常規的刷車就算給車漆做保養了。那么應該如何去養護才能防止車漆開裂生銹呢？小編就說幾個比較簡單的預防車漆生銹的細節，讓您的愛車永遠年輕。１．把車盡量停放在室內盡管汽車車身都經過防銹處理，但如果一些螺栓表面涂層被破壞，遇水就容易生銹，因此保證車輛停放在干燥環境中是對車子有益的，特別是長時間停車。２．好不要罩車衣車輛停在室外，如遇上刮風下雨的天氣，車衣的內層就會反復抽打車漆，尤其是車衣內附著的泥沙，會在車身上劃出無數道細小的劃痕，時間一長還會造成漆面發烏。另外，風沙過后不要直接用撣子或抹布...

比如某豪華汽車公司規定，在引擎蓋表面不允許出現直徑超過2mm的顆粒缺陷，直徑在1~2mm之間的顆粒不能超過1個，任意100cm2的范圍內直徑在1mm以下的顆粒不能超過2個，否則就判定為不合格，需要進行打磨拋光等修飾處理。常規的漆膜缺陷尋找、判定以及標記等都是由人工完成，在噴涂線之后設置面漆檢查線。根據檢查區域設置高度不同的工位，需要配置不同角度的光源和檢查人員等，因此常規的人工檢查線不僅空間占據過大而且需要過多的人員配置。2漆膜缺陷自動檢測系統原理及結構計算機視覺是將圖像處理、計算機圖形學、模式識別、計算機技術、人工智能等眾多學科高度集成和有機結合而形成的一門綜合性技術。一般地說，計算...

機器視覺缺陷檢測是基于缺陷庫的比對和匹配來判別缺陷是否超出要求，缺陷檢測需要建被檢測物品的缺陷庫，并通過快速比對實物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測需要盡可能大的光學視場，以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標準（由于人眼的極限分辨率是0.1mm，因此，缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm，可能大的光學視場，即盡可能小的光學倍率和盡量大的景深水提高效率，這與尺寸測量的要求正好相反。機器視覺檢測系統基于高分辨率工業相機和視覺軟件，可對產品進行外觀檢測、尺寸測量、角度測量、字符識別等。缺陷檢測系統可根據用戶需求及設定的技術指標要求自動進行檢測，并對有缺陷部位進行標識，或者根據需要自動分揀...

該模型將每個標簽學習定義為二進制任務，以應對多標簽學習問題。，然后使用VGG網絡來訓練和識別缺陷位置。還有的研究者提出了一種幀間注意策略和幀間深度卷積神經網絡來檢測輸入的X射線圖像中的缺陷，從而有效地提高了檢測精度。還有的研究者提出了一種基于YOLOV2的色織疵點自動定位與分類方法。在收集了276個色織的織物缺陷圖像并進行預處理之后，使用YOLO9000，YOLO-VOC和TinyYOLO構建了織物缺陷檢測模型。，然后將不平坦的表面劃分為潛在的缺陷區域，并使用神經網絡對缺陷區域進行識別和分類。。與原來的SSD算法相比，精度有效提高。，并將CNN與mobilenetSSD結合在一起，有效...

剔除、篩選原則依據兩點間距進行，若兩點間距小于等于物方視場的一半大小時，則保留為同一幅視場覆蓋范圍點；若兩點間距超出物方視場的一半大小時，則保留為不同幅視場覆蓋范圍點；通過上述原則得到系列采樣點，從而完成對汽車表面輪廓定位檢測劃分規劃。檢測時，檢測機械手臂帶動漆面視覺檢測模組至被檢測汽車表面的采樣點，漆面視覺檢測模組中的三個測距傳感器分別測量當前漆面視覺檢測模組與被檢測汽車表面的距離值，通過三個測距傳感器獲得的三組距離值，根據三組距離值調整檢測機械手臂以保證三套成像鏡頭相機組成像清晰；調整完成后，大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車表面，通過n套成像鏡頭相機組拍攝條紋圖像；大尺寸條紋投影...

1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當檢測車輛到達檢測區域，啟動瑕疵檢測程序，并根據檢測到的車身前進距離，對車身上的瑕疵進行精細定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進行分析，判定瑕疵類別及大小；所述圖像分析模塊，用于結合車身三維數據、所述plc模塊傳輸的車身前近距離數據確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進行標記。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于...

隨著時代的發展，汽車已經成為人們生活中的重要交通工具，而人們對汽車性能與舒適度的要求則在不斷提升。因此在車輛生產過程中，其表面涂裝質量同樣需要進行深度檢測，以保證其良好的外觀形象。本文即重點介紹自動檢測技術在汽車涂裝表面質量檢測中的應用方式，通過對自動檢測系統準確性的評價，尋求降低檢測過程中缺陷遺漏的方法，并有效提升車身表面的質量，提高生產過程的自動化率。車身噴涂是汽車生產過程中的重要步驟，在自動化技術、機器視覺技術等新型技術的發展應用之下，針對鋼材、PCB板以及織物表面質量檢測的技術得到了升級，目前其相關技術在國外大型汽車公司已經開始測試使用，本文即通過深入研究與探討為國內的普及應用...

一種車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：包括伺服控制器、工控機、車身輸送機構、若干面陣相機、若干投影儀和若干投影屏幕，所述工控機與所述伺服控制器聯接，所述伺服控制器與所述車身輸送機構聯接，所述車身輸送機構可在所述伺服控制器和工控機的作用下驅動待檢測車輛在長度方向和高度方向移動，所述工控機與所述投影儀聯接，所述投影屏幕設置在所述投影儀外且與所述投影儀對應，所述面陣相機分布在待檢測車輛四周。2.根據權利要求1所述的車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述投影儀共有8臺，其中，2臺設置在待檢測車輛車頭位置，2臺設置在待檢測車輛車尾位置，4臺設置在待檢測車輛車身側面位置和車頂位置，所述投影屏幕包括2...

機器人式缺陷檢測系統采用機器人來布置光源和相機。該系統的檢測硬件由4臺搭載檢測單元的機器人組成,安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。檢測單元將光源和相機集成在一個單元中.亮點是一塊可顯示不同光源模式的LED顯示屏。車身的每一處位置會通過不同的光源模式（單色光、條紋光等）在不同方向上進行多次檢測，通過疊加采樣實現2D圖像＋3D輪廓的圖像識別方式。機器人式缺陷檢測系統可以實現小，比較大可實現單線60JP1的檢測能力，單線投資1500~2000萬元。機器人式缺陷檢測系統識別精度高,受益于其多次檢測＋疊加采樣的圖像采集方式,對于凹凸、縮孔等3D缺陷識別效率較高。但鑒套系統結構較復雜，1個檢測...

外觀缺陷檢測簡介產品外觀缺陷檢測屬于機器視覺技術的一種，就是利用機器視覺模擬人類視覺的功能，用CCD工業相機代替人眼檢測，從具體的實物進行圖像的采集處理、計算、終進行實際檢測、控制和應用。外觀缺陷檢測設備的檢測原理產品表面的各種缺陷瑕疵，在光學特性上必然與產品本身有差異。當光線入射產品表面后，各種瑕疵缺陷會在反射、折射等方面表現出與周圍有不同的異樣。例如，當均勻光垂直入射產品表面時，如產品表面沒有瑕疵缺陷，出射的方向不會發生改變，所探測到的光也是均勻的；當產品表面含有瑕疵缺陷時，出射的光線就會發生變化，所探測到的圖像也要隨之改變。由于缺陷的存在，在其周圍就發生了應力集中及變形，在圖像中也容易觀...

本發明的設備再噴涂時將噴涂區域密封，避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說明為了更清楚地說明發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖jinjin是發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明的一種汽車外漆修補拋光一體機整體結構示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結構示意圖。圖4是圖1中b的放大結構示意圖。具體實施方式下面結合圖1-4對本發明進行詳細說明，其中，為敘述方便，現對下文...

隨著經濟的迅猛發展，汽車已經成為當今社會普遍的交通工具，除性能指標外，漆面好壞同樣決定著產品質量及品牌形象，因此針對漆面質量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。一、背景車輛表面噴漆通常在涂裝車間內進行，而針對表面質量的檢測同樣在此工序內完成（此時表面整潔，無需擔心后續工序額外引入缺陷，同時便于即時修復）。涂裝車間生產工藝流程常見漆面缺陷類型如劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等，摘選如下：橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因，致使漆面呈現如橘子皮一樣的凹凸感，光澤度變差。流掛：通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜產生不均的條紋及流痕的現象。縮孔：通常由于被涂物、涂裝截止或...

從而帶動所述第二錐齒輪38轉動，從而帶動所述diyi錐齒輪43轉動，此時所述螺紋套41轉動帶動所述螺紋桿40移動，從而帶動左右兩個所述滑動塊46移動，所述滑動塊46移動帶動所述拋光輪44移動，由于此時所述機身10處于靠近需要補油漆的汽車表面一側，所述三通閥56將右側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時，所述噴頭16能夠噴射出拋光液從而對汽車表面進行油漆覆蓋，同時啟動所述diyi電機45帶動所述拋光輪44轉動，所述拋光輪44自轉同時沿螺旋線移動，當所述滑動塊46移動至*右側時啟動所述第二電機48帶動所述第三轉軸51反轉，多次重復上述操作，從而對修補后的...

車輛通過隧道的同時完成檢測。此種方案通常能達到80%~90%檢出率，但需要大片單獨檢測區域，需要部署大量視覺傳感器及光源，成本較高；且針對縮孔等微小缺陷檢測效果不佳，同樣很難滿足需求。與之相近的，為了在節約硬件成本的同時保證檢測效果，部分高校研發了可移動式視覺采集系統，通過將視覺系統集成在導軌上，結合四周的大尺寸面光源實現車輛的完整掃描，但仍需要單獨的工作區間，針對微小缺陷的檢測效果依舊難以保證。3、相位偏折法（PMD）相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質量檢測技術，系統通常由程控條紋光（LCD屏幕）及工業面陣相機組成，光源投射特定圖案到待測面上，利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特...

汽車涂裝是汽車生產制造過程中一個重要的環節,車身噴涂不僅可以提供外觀裝飾,而且可以對車身表面進行保護。然而,在實際的涂裝生產中,由于涂裝車間環境的影響,油漆的質量和涂裝工藝的不同,使得涂膜的車體很容易產生不同類型的缺陷，比如雜質、噴涂污染等典型表面瑕疵,如何準確地實現汽車表面涂裝質量自動化測量極其關鍵。為提升效率、減少人工,基于機器視覺的汽車表面質量測量已開始應用在汽車涂裝檢測領域。與傳統人工目視測量相比,視覺表面質量測量采用全自動檢測,具有極高的敏感度和大視野,可高效、高精度對汽車涂裝質量進行檢測,比較大限度的避免整車返工。具備高精度缺陷三維形貌測量能力。包頭高精度汽車面漆檢測設備質量好價格...

并且在車上運行到返修線時，其結果信息會通過液晶顯示屏進行明確展示，工人可以直接根據顯示器指示的位置、顏色、等級進行修補，比如紅色、橙色、藍色就分別表示了B、C1和C級等不同的缺陷。3自動檢測技術的評價結果分析相比較人工檢測，自動檢測系統在缺陷檢出率上有著顯著提升，這得益于自動檢測技術中機器視覺系統的高精度識別能力。同時，在不同顏色車輛的檢測過程中，人工檢測會更容易受到顏色的影響，在淺色系車身涂裝的檢測中往往檢出率會大幅下降，而自動檢測技術同樣在機器視覺的智能調節系統下，保證了不同顏色油漆下的穩定缺陷檢測。為進一步對比自動檢測系統的檢測效果，車輛質保專業部門可以針對自動檢測與人工檢測的結...

從而帶動所述第二錐齒輪38轉動，從而帶動所述diyi錐齒輪43轉動，此時所述螺紋套41轉動帶動所述螺紋桿40移動，從而帶動左右兩個所述滑動塊46移動，所述滑動塊46移動帶動所述噴頭16移動，由于此時所述機身10處于遠離需要補油漆的汽車表面一側，所述三通閥56將左側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時，所述噴頭16能夠噴射出油漆從而對汽車表面進行油漆覆蓋，此時由于所述密封罩15與汽車表面貼合，油漆不會擴散出所述密封罩15外部，從而保護汽車表面不受多余油漆污染，當所述滑動塊46移動至*右側時啟動所述第二電機48帶動所述第三轉軸51反轉，多次重復上述操作后...

并且在車上運行到返修線時，其結果信息會通過液晶顯示屏進行明確展示，工人可以直接根據顯示器指示的位置、顏色、等級進行修補，比如紅色、橙色、藍色就分別表示了B、C1和C級等不同的缺陷。3自動檢測技術的評價結果分析相比較人工檢測，自動檢測系統在缺陷檢出率上有著顯著提升，這得益于自動檢測技術中機器視覺系統的高精度識別能力。同時，在不同顏色車輛的檢測過程中，人工檢測會更容易受到顏色的影響，在淺色系車身涂裝的檢測中往往檢出率會大幅下降，而自動檢測技術同樣在機器視覺的智能調節系統下，保證了不同顏色油漆下的穩定缺陷檢測。為進一步對比自動檢測系統的檢測效果，車輛質保專業部門可以針對自動檢測與人工檢測的結...

當所述機身10遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將左側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時，所述噴頭16能夠噴射出油漆，當所述機身10貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將右側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時所述噴頭16能噴射出拋光液，此時配合所述拋光輪44轉動可實現汽車外漆拋光。,本實施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示，本發明的設備在初始狀態時，所述機身10與所述限位塊24貼合，所述花鍵桿23末端斜面朝下，所述第二連通管57與左側的所述diyi連通管55連通。整個裝...

機器視覺近年來大受歡迎，尤其是在制造業。公司可以從該技術增強的靈活性、減少產品故障和提高整體生產質量中獲益。機器獲取圖像、評估圖像、解釋情況然后做出適當響應的能力稱為機器視覺。智能相機、圖像處理和軟件都是系統的一部分。由于成像技術、智能傳感器、嵌入式視覺、機器和監督學習、機器人接口、信息傳輸協議和圖像處理能力方面的重大進步，視覺技術可以在許多層面上為制造業提供幫助。通過減少人為錯誤并確保對通過生產線的所有貨物進行質量檢查，視覺系統提高了產品質量。根據數據研究報告，到2028年底，工業機器視覺市場價值，預計將以。此外，具有更高產品質量措施的制造單位或工廠的檢驗需求增加，可能會推動人工...

科技的進步，人們生活節奏的加快。汽車已經成為大多數人不可或缺的出行工具。現在，汽車不僅是一種交通工具，而且給人們帶來了更多的便利和舒適的體驗。現在的汽車科技功能更高，設計美觀。隨著電動汽車的普及，整車的復雜程度和設備的高精度需要達到很高的技術水平。在汽車生產過程中，機器視覺檢測越來越受到重視。機器檢測代替人工檢測，不僅提高了工作效率，降低了成本，精度高，而且進一步提升了汽車制造的自動化水平，是汽車生產線和零部件制造裝配過程中不可缺少的環節。汽車制造業為什么要用機器視覺檢測？接下來，我們來分析一下：1.從生產效率的角度來看，汽車從制造到裝配的整條流水線需要高度的集中，充滿了高度重復性的工...

汽車上的所有零配件都可以買到原廠的，只有漆面不具有可替換性。據車之友**介紹，由于氧化的作用，新車的漆面會逐漸變暗、發烏，嚴重時還會造成車漆龜裂甚至脫落。鍍膜產品能長久保持原漆本色，徹底阻斷污染物。車漆無法避免氧化和風化的威脅，車漆氧化的影響一旦造成就難以輕易除去。用拋光、研磨的方法除去氧化層，會對車漆造成很大的磨損。所以，養護要從新車開始。要防止車漆的氧化、風化，就必須將車漆與外界環境隔絕―――防止氧化，阻隔揮發。鍍膜產品是目前保護車漆免遭侵蝕的***手段，能長久保持原漆本色。鍍膜的優勢體現在下面四點：首先，鍍膜可在美容的同時執行防護的功能，徹底阻斷瀝青、酸雨、鳥糞、樹膠、花粉等污染...

本發明的設備再噴涂時將噴涂區域密封，避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說明為了更清楚地說明發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖jinjin是發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明的一種汽車外漆修補拋光一體機整體結構示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結構示意圖。圖4是圖1中b的放大結構示意圖。具體實施方式下面結合圖1-4對本發明進行詳細說明，其中，為敘述方便，現對下文...

所述轉動腔內的所述第四轉軸末端固定設置有與所述蝸桿外表面固定設置的第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪，手動轉動所述手動輪半周，此時所述第四轉軸帶動所述第四錐齒輪轉動，從而帶動所述第三錐齒輪轉動，從而帶動所述蝸桿轉動，從而帶動所述蝸輪轉動，所述蝸輪轉動帶動所述diyi轉軸轉動半周。進一步地，所述轉動腔左右兩側對稱設置有儲液腔，左右兩個所述儲液腔分別盛放油漆與拋光液，左右兩個所述儲液腔之間固定設置有三通閥，所述三通閥左右兩側通過所述diyi連通管與所述儲液腔連通，所述三通閥底部通過所述第二連通管連通所述儲液腔，當所述機身遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥將左側的所述diyi連通管與所述第二連通管...

比如某豪華汽車公司規定，在引擎蓋表面不允許出現直徑超過2mm的顆粒缺陷，直徑在1~2mm之間的顆粒不能超過1個，任意100cm2的范圍內直徑在1mm以下的顆粒不能超過2個，否則就判定為不合格，需要進行打磨拋光等修飾處理。常規的漆膜缺陷尋找、判定以及標記等都是由人工完成，在噴涂線之后設置面漆檢查線。根據檢查區域設置高度不同的工位，需要配置不同角度的光源和檢查人員等，因此常規的人工檢查線不僅空間占據過大而且需要過多的人員配置。2漆膜缺陷自動檢測系統原理及結構計算機視覺是將圖像處理、計算機圖形學、模式識別、計算機技術、人工智能等眾多學科高度集成和有機結合而形成的一門綜合性技術。一般地說，計算...

隨著汽車市場不斷消費升級，漆面外觀及質量受到越來越多的關注。工藝水平及生產環境等不確定性因素會造成涂層表面產生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測，勞動成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產效率。此外，靠人工不能達到完全準確的質量判斷,增加子返工成木.限制了企業擴大產能，甚至還可能會造成用戶抱怨，對企業聲譽造成影響。近年來，隨著工業信息化和智能化的發展，涂裝漆面缺陷檢測對自動化、智能化生產模式的需求日益增長。機器視覺作為1種新興技術，具有高效、穩定和自動化程度高等特點，為漆面缺陷檢測系統的研發奠定了理論基礎。基于機器視覺的檢測方法可以較好地解決傳統人工檢測遇到的時間長、工...

基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發展的新型檢測技術，具有速度快、效率高等優點，已經成功應用到多個行業。將其應用到汽車車身漆膜缺陷檢測領域，可改變現在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷，同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術的原理、特點，以及在一些生產線中的應用實例，總結了現狀及存在的問題，并對其應用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產過程中重要的一個環節，主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規的汽車涂裝過程中，噴涂后的車身需要進行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前，噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成，存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點，...