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江蘇光學方法汽車面漆檢測設備

來源: 發(fā)布時間:2022-06-26

    機器人式缺陷檢測系統(tǒng)采用機器人來布置光源和相機。該系統(tǒng)的檢測硬件由4臺搭載檢測單元的機器人組成,安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。檢測單元將光源和相機集成在一個單元中.亮點是一塊可顯示不同光源模式的LED顯示屏。車身的每一處位置會通過不同的光源模式(單色光、條紋光等)在不同方向上進行多次檢測,通過疊加采樣實現(xiàn)2D圖像+3D輪廓的圖像識別方式。機器人式缺陷檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)小,比較大可實現(xiàn)單線60JP1的檢測能力,單線投資1500~2000萬元。機器人式缺陷檢測系統(tǒng)識別精度高,受益于其多次檢測+疊加采樣的圖像采集方式,對于凹凸、縮孔等3D缺陷識別效率較高。但鑒套系統(tǒng)結構較復雜,1個檢測站需要配置4臺機器人,針對多車型需要分別進行軌跡示教,投資維護成本較高。 基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術,具有速度快、效率高等優(yōu)點。江蘇光學方法汽車面漆檢測設備

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    并且在車上運行到返修線時,其結果信息會通過液晶顯示屏進行明確展示,工人可以直接根據(jù)顯示器指示的位置、顏色、等級進行修補,比如紅色、橙色、藍色就分別表示了B、C1和C級等不同的缺陷。3自動檢測技術的評價結果分析相比較人工檢測,自動檢測系統(tǒng)在缺陷檢出率上有著顯著提升,這得益于自動檢測技術中機器視覺系統(tǒng)的高精度識別能力。同時,在不同顏色車輛的檢測過程中,人工檢測會更容易受到顏色的影響,在淺色系車身涂裝的檢測中往往檢出率會大幅下降,而自動檢測技術同樣在機器視覺的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)下,保證了不同顏色油漆下的穩(wěn)定缺陷檢測。為進一步對比自動檢測系統(tǒng)的檢測效果,車輛質(zhì)保專業(yè)部門可以針對自動檢測與人工檢測的結果進行統(tǒng)計分析,如圖1中顯示,在缺陷漏檢統(tǒng)計方面,人工檢測的漏檢情況更多,而自動檢測技術的檢測精度明顯更高。為進一步建立自動檢測系統(tǒng)準確性的定量分析指標,需要對自動檢測系統(tǒng)的評價指標量進行深化,即通過缺陷檢出率明確實際檢測效能,通過系統(tǒng)單車誤報結果展示檢測系統(tǒng)的精確度。其中檢出率主要表現(xiàn)系統(tǒng)的缺陷識別能力,單車誤報則主要表現(xiàn)其檢測精確度,即當系統(tǒng)檢測存在缺陷時,實際查看時卻并無缺陷的情況。包頭光學方法汽車面漆檢測設備品牌漆面缺陷檢測,能正確辨別細微顏色差異,抽取凹凸消除光暈,輕松選擇光源顏色.我們提供完備的解決方案。

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    所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)的所述第四轉(zhuǎn)軸末端固定設置有與所述蝸桿外表面固定設置的第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪,手動轉(zhuǎn)動所述手動輪半周,此時所述第四轉(zhuǎn)軸帶動所述第四錐齒輪轉(zhuǎn)動,從而帶動所述第三錐齒輪轉(zhuǎn)動,從而帶動所述蝸桿轉(zhuǎn)動,從而帶動所述蝸輪轉(zhuǎn)動,所述蝸輪轉(zhuǎn)動帶動所述diyi轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動半周。進一步地,所述轉(zhuǎn)動腔左右兩側對稱設置有儲液腔,左右兩個所述儲液腔分別盛放油漆與拋光液,左右兩個所述儲液腔之間固定設置有三通閥,所述三通閥左右兩側通過所述diyi連通管與所述儲液腔連通,所述三通閥底部通過所述第二連通管連通所述儲液腔,當所述機身遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥將左側的所述diyi連通管與所述第二連通管連通,此時啟動所述氣泵時,所述噴頭能夠噴射出油漆,當所述機身貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥將右側的所述diyi連通管與所述第二連通管連通,此時啟動所述氣泵時所述噴頭能噴射出拋光液,此時配合所述拋光輪轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)汽車外漆拋光。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的一種汽車外漆修補拋光一體機,能夠?qū)崿F(xiàn)對對汽車外漆劃痕進行補漆,同時本發(fā)明的設備能夠?qū)⑿扪a后的油漆拋光,從而使修補的油漆不過于突兀,使修補效果更佳。

    基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術,具有速度快、效率高等優(yōu)點,已經(jīng)成功應用到多個行業(yè)。將其應用到汽車車身漆膜缺陷檢測領域,可改變現(xiàn)在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷,同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術的原理、特點,以及在一些生產(chǎn)線中的應用實例,總結了現(xiàn)狀及存在的問題,并對其應用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個環(huán)節(jié),主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車涂裝過程中,噴涂后的車身需要進行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前,噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成,存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點,是制約涂裝車身質(zhì)量的關鍵因素之一。隨著光電、自動化和計算機圖像處理技術的發(fā)展,計算機視覺在不同工業(yè)部門得到了大量的應用。比如基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測技術已經(jīng)大量地應用在織物表面、食品表面、鋼表面、瓷磚表面以及多晶硅太陽能電池表面檢測等領域。近幾年,表面缺陷自動檢測技術開始在汽車車身漆膜缺陷的檢測領域發(fā)展,并且已經(jīng)開始在一些汽車公司測試與應用。與傳統(tǒng)的人工檢測方法相比。我們的缺陷檢測精度高,0.3mm檢出率接近100%,可檢測的缺陷尺寸約0.1mm,車身表面可檢測的區(qū)域達到98%。

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    15s內(nèi)采集3000幀圖像,使用不同角度光線檢查車身漆面情況,數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統(tǒng)進行測試,其視覺系統(tǒng)由一臺大屏和四臺200w相機組成,每個位置采集8幀圖像,通過4臺機器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個位置檢測,檢出率在98%以上(缺陷小直徑)。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進行缺陷檢測測試,每套系統(tǒng)含兩個側面機器人和一個水平面機器人,在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描,終獲得(缺陷小直徑)。總結基于機器視覺的自動化漆面缺陷檢測系統(tǒng),不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響,極大地提高了生產(chǎn)效率并改善了噴涂質(zhì)量。基于深度學習的圖像處理算法。武漢偏折光學法汽車面漆檢測設備質(zhì)量好價格憂的廠家

設備基于3D視覺成像原理,結合先進的圖像處理與機器學習技術,快速有效的識別瑕疵,實現(xiàn)漆面實時檢測。江蘇光學方法汽車面漆檢測設備

    從而帶動所述第二錐齒輪38轉(zhuǎn)動,從而帶動所述diyi錐齒輪43轉(zhuǎn)動,此時所述螺紋套41轉(zhuǎn)動帶動所述螺紋桿40移動,從而帶動左右兩個所述滑動塊46移動,所述滑動塊46移動帶動所述噴頭16移動,由于此時所述機身10處于遠離需要補油漆的汽車表面一側,所述三通閥56將左側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通,此時啟動所述氣泵17時,所述噴頭16能夠噴射出油漆從而對汽車表面進行油漆覆蓋,此時由于所述密封罩15與汽車表面貼合,油漆不會擴散出所述密封罩15外部,從而保護汽車表面不受多余油漆污染,當所述滑動塊46移動至*右側時啟動所述第二電機48帶動所述第三轉(zhuǎn)軸51反轉(zhuǎn),多次重復上述操作后,汽車表面油膜厚度達到標準值;2、待油漆干后,向下按壓所述機身10,此時所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi),從而調(diào)整機身10與所述汽車表面距離,當所述拋光輪44與油漆表面貼合并被壓縮后,啟動所述此時啟動所述第二電機48帶動所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動,所述第三轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動帶動所述第二齒輪49與所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動,由于所述第三齒輪53與所述內(nèi)齒圈52嚙合,此時所述第三齒輪53轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)動架13轉(zhuǎn)動,同時所述第二齒輪49轉(zhuǎn)動帶動所述第二轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動。江蘇光學方法汽車面漆檢測設備

    領先光學技術(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學技術(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關鍵人4人。長期穩(wěn)定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括:光學(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習);MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學進行工業(yè)質(zhì)量檢測設備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術基礎,愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術品牌。

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