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伺服電機(jī)——高度集成化伺服技術(shù)：新的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了將伺服系統(tǒng)劃分為速度伺服單元與位置伺服單元2個(gè)模塊的做法，代之以單一、高度集成化、多功能的控制單元。同一個(gè)控制單元，只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)就可改變其性能，既可以使用電機(jī)本身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，又可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化還明顯縮小了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積，使伺服系統(tǒng)的安裝與調(diào)試工作都得到簡(jiǎn)化。伺服電機(jī)的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。MHMF022L1V2M松下伺服電機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380...

如何改變伺服電機(jī)的方向？在伺服電機(jī)生產(chǎn)過程中，點(diǎn)前進(jìn)的時(shí)候，其實(shí)電機(jī)是后退的，我們不可能把電機(jī)反過來安裝，因?yàn)榇蠖鄶?shù)時(shí)候電機(jī)根據(jù)設(shè)備位置只能那樣安裝，這個(gè)時(shí)候我們就需要電機(jī)按照相反的方向再轉(zhuǎn)回來。首先，我已把伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)成速度模式，只要我給個(gè)使能，電機(jī)就開始轉(zhuǎn)了。其次，進(jìn)入P03-11參數(shù)，將0改成1，他的方向是像這樣逆時(shí)針轉(zhuǎn)的，現(xiàn)在顯示調(diào)整旋轉(zhuǎn)的方向我們可以看到說明書上是顯示的參數(shù)，我們改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)入P02.02這個(gè)參數(shù)顯示0，改這個(gè)參數(shù)。然后，要把使能給斷掉才能修改，現(xiàn)在是因?yàn)橛惺鼓茉冢阍趺凑{(diào)參數(shù)都沒辦法改動(dòng)，所以我們需要先把使能給斷開；剛才把使能P03-11改成0以后，斷電重啟...

伺服電機(jī)和變頻電機(jī)的區(qū)別：兩者的共同點(diǎn)：交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)）。交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。浙江MSMF042L1V2M松下伺服電機(jī)工...

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控...

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。伺服電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級(jí)調(diào)速）。MSMF3...

伺服電機(jī)的工作效率受哪些因素影響：機(jī)械損耗降低轉(zhuǎn)子、定子損耗和電子鐵損，影響伺服電機(jī)的工作效率。 有降低轉(zhuǎn)子的損耗，主要與轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子中通過的電流有關(guān)，要降低轉(zhuǎn)子的損耗，可以減少轉(zhuǎn)子繞組的電阻，利用比較粗而且電阻率比較低的線材，或者增加了轉(zhuǎn)子的槽截面積。同樣定子上一樣有銅損耗，可以加大定子的槽面子，加大定子槽的滿槽率，還可以縮短定子繞組的端部長(zhǎng)度，如果使用了永磁鐵來替代定子繞組，不用通過電流了，這也是某些生產(chǎn)環(huán)境同步電機(jī)比異步電機(jī)效率高的根本原因。采用冷軋硅鋼片，減小磁密度，用增加鐵芯的長(zhǎng)度來降低磁通密度，還可以增加絕緣涂層，另外熱處理工藝也很關(guān)鍵。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維...

市場(chǎng)上的交流伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格為什么相差那么大？交流伺服驅(qū)動(dòng)器的功率是決定驅(qū)動(dòng)器價(jià)格的主要因素。一般情況下，在選擇配套交流伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要根據(jù)伺服電機(jī)的功率大小來選擇合適的功率，輸出電流越大，那么它的價(jià)格就越高。交流伺服驅(qū)動(dòng)器的通信方式?jīng)Q定驅(qū)動(dòng)器價(jià)格的高低。AP支持位置脈沖，RS485, USB，EB支持EtherCAT, USB。AP與EB這兩種的通信方式，也會(huì)影響價(jià)格的高低。交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電子銘牌MTP功能也是交流伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格的組成部分，它能夠達(dá)到即插即用的效果，無需客戶做任何電機(jī)安裝設(shè)置。一般比較大的交流伺服驅(qū)動(dòng)器品牌或廠家都有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，會(huì)在這方面投入一定的的研發(fā)資金，而小作坊在這...

交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證。用其來測(cè)量電機(jī)的工作速度或轉(zhuǎn)過位置量。常用的旋轉(zhuǎn)編碼器是增量式的，其編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)(或4個(gè))光眼讀取A、B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的較小變化角度值。表示增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。有些增量編碼器，其原始刻線是2048線(2的11次方，11位)，通過16倍(4位)細(xì)分，得到15位PPR，再次4倍頻(2位)，得到了17位(Bjt)的分辨率，一般用“位、Bit”來表達(dá)分辨率。這種編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部要用未細(xì)分的低位信號(hào)來處理輸出，否則響應(yīng)跟不上，所...

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被普遍采用。伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。麗水MHMF102L1G6M松下伺服電機(jī)伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)...

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)明顯特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此...

檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下： 萬用表測(cè)電流，三相不平衡率不大于10%；搖表測(cè)絕緣，每相對(duì)地、相間均不小于0.5兆；電橋測(cè)直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測(cè)量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網(wǎng)中有時(shí)電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測(cè)量UV ,VW ,UW三相電源。常用檢查方法：檢查電源線電壓；檢查開關(guān)、線路 ；檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，去掉負(fù)載試驗(yàn) ；檢查電機(jī)是否壞。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。鎮(zhèn)江MSMF202L1G6M松下伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服...

檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下： 萬用表測(cè)電流，三相不平衡率不大于10%；搖表測(cè)絕緣，每相對(duì)地、相間均不小于0.5兆；電橋測(cè)直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測(cè)量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網(wǎng)中有時(shí)電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測(cè)量UV ,VW ,UW三相電源。常用檢查方法：檢查電源線電壓；檢查開關(guān)、線路 ；檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，去掉負(fù)載試驗(yàn) ；檢查電機(jī)是否壞。交流伺服電機(jī)電機(jī)由于是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，具有穩(wěn)定可靠、維護(hù)成本低、易于提高系統(tǒng)快速性等優(yōu)點(diǎn)。常州MHMF012L1U2M松下伺服電...

伺服電機(jī)——高度集成化伺服技術(shù)：新的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了將伺服系統(tǒng)劃分為速度伺服單元與位置伺服單元2個(gè)模塊的做法，代之以單一、高度集成化、多功能的控制單元。同一個(gè)控制單元，只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)就可改變其性能，既可以使用電機(jī)本身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，又可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化還明顯縮小了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積，使伺服系統(tǒng)的安裝與調(diào)試工作都得到簡(jiǎn)化。直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣。MSMF152L1G6M松下伺服電機(jī)經(jīng)銷商交流伺服電動(dòng)機(jī)：交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其...

怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢？正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性：1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí)，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0

不同類型的交流伺服電動(dòng)機(jī)具有不同的特點(diǎn)。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)；但是低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)，有抖動(dòng)現(xiàn)象。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動(dòng)現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)；但是勵(lì)磁電流較大，體積也較大，轉(zhuǎn)子易變形，性能上不及直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)適用于0.1—100W小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中，頻率有50Hz、400Hz等多種。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品為SL系列。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)為SK系列，用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。如何改變伺服電機(jī)的方向？金華MDMF152L1G6M松下伺服電機(jī)伺服的基本概念是準(zhǔn)...

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。伺服電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服系統(tǒng)主要是依靠脈沖來定位的。鹽城MHMF102L1H6M松下伺服電機(jī)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要...

伺服電機(jī)常用的幾種制動(dòng)方式：我們?nèi)菀讓?duì)電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件，以下對(duì)這幾個(gè)概念加以澄清。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別：再生制動(dòng)必須在伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)．否則可...

電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)同，因此電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場(chǎng)控制。對(duì)永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，當(dāng)然只有電樞控制調(diào)速一種方式。由于磁場(chǎng)控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式，故直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都采用電樞控制調(diào)速。直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相似，即n=n0-αT。當(dāng)勵(lì)磁不變時(shí)，對(duì)不同電壓Ua有一組下降的平行直線。伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。連云港MADLN15SG松下伺服電機(jī)簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)，要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F...