不同類型的交流伺服電動(dòng)機(jī)具有不同的特點(diǎn)。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)；但是低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)，有抖動(dòng)現(xiàn)象。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動(dòng)現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)；但是勵(lì)磁電流較大，體積也較大，轉(zhuǎn)子易變形，性能上不及直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)適用于0.1—100W小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中，頻率有50Hz、400Hz等多種。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品為SL系列。空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)為SK系列，用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。如何改變伺服電機(jī)的方向？金華MDMF152L1G6M松下伺服電機(jī)
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動(dòng)器就是高級(jí)變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。蘇州MSMF092L1U2M松下伺服電機(jī)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別有哪些？
交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證。用其來測量電機(jī)的工作速度或轉(zhuǎn)過位置量。常用的旋轉(zhuǎn)編碼器是增量式的，其編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)(或4個(gè))光眼讀取A、B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的較小變化角度值。表示增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。有些增量編碼器，其原始刻線是2048線(2的11次方，11位)，通過16倍(4位)細(xì)分，得到15位PPR，再次4倍頻(2位)，得到了17位(Bjt)的分辨率，一般用“位、Bit”來表達(dá)分辨率。這種編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部要用未細(xì)分的低位信號(hào)來處理輸出，否則響應(yīng)跟不上，所以不要被它“17位”迷惑，在設(shè)計(jì)選擇伺服電機(jī)時(shí)要注意。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以交流伺服電機(jī)為例，帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°，滿足高精度控制要求，電機(jī)轉(zhuǎn)子特殊處理，提高響應(yīng)速度，可支持17bit/23 bit(131,072線/8388,608線)的纟色 對值編碼器，提高了定位精度及低速運(yùn)行精度。帶17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈，如此其脈沖當(dāng)量就是360°/131072=9.89秒。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、3.6°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小，達(dá)到了0.09°，具體的控制精度就與這個(gè)步距角相關(guān)，步距角越小控制精度越高，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。
如何改變伺服電機(jī)的方向？在伺服電機(jī)生產(chǎn)過程中，點(diǎn)前進(jìn)的時(shí)候，其實(shí)電機(jī)是后退的，我們不可能把電機(jī)反過來安裝，因?yàn)榇蠖鄶?shù)時(shí)候電機(jī)根據(jù)設(shè)備位置只能那樣安裝，這個(gè)時(shí)候我們就需要電機(jī)按照相反的方向再轉(zhuǎn)回來。首先，我已把伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)成速度模式，只要我給個(gè)使能，電機(jī)就開始轉(zhuǎn)了。其次，進(jìn)入P03-11參數(shù)，將0改成1，他的方向是像這樣逆時(shí)針轉(zhuǎn)的，現(xiàn)在顯示調(diào)整旋轉(zhuǎn)的方向我們可以看到說明書上是顯示的參數(shù)，我們改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)入P02.02這個(gè)參數(shù)顯示0，改這個(gè)參數(shù)。然后，要把使能給斷掉才能修改，現(xiàn)在是因?yàn)橛惺鼓茉冢阍趺凑{(diào)參數(shù)都沒辦法改動(dòng)，所以我們需要先把使能給斷開；剛才把使能P03-11改成0以后，斷電重啟才能生效，再上電；調(diào)到P02.02改成1，就相當(dāng)于是改變方向然后按回車，斷電重啟生效，再上電，給個(gè)使能信號(hào)內(nèi)部使能，他的方向就和之前的方向是相反的。這時(shí)就變成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)。嘉興MADLT15SF松下伺服電機(jī)
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)。金華MDMF152L1G6M松下伺服電機(jī)
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)：20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國有名的電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。金華MDMF152L1G6M松下伺服電機(jī)
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