智能采摘機器人通過邊緣計算減少數據傳輸延遲。智能采摘機器人集成的邊緣計算模塊，將數據處理能力下沉到設備端，實現數據的本地快速分析和決策。機器人在作業過程中，攝像頭采集的果實圖像、傳感器獲取的環境數據等，首先在邊緣計算模塊進行預處理和分析，如果實識別、障礙物檢測等。只有經過初步處理后的關鍵數據才傳輸至云端，減少了數據傳輸量。以果實識別為例，邊緣計算模塊可在 50 毫秒內完成單張圖像的分析，判斷果實的成熟度和位置，而傳統的云端處理方式則需要數秒時間。在網絡信號不佳的果園環境中，邊緣計算的優勢更加明顯，機器人能夠在無網絡連接的情況下，依靠本地存儲的算法和數據繼續作業，待網絡恢復后再將數據同步至云端。通過邊緣計算，智能采摘機器人的數據處理效率提升了數十倍，有效減少了數據傳輸延遲，提高了作業的實時性和穩定性。針對番茄果實坐果范圍，結合溫室番茄種植農藝，熙岳智能采用水平和升降平臺，拓展機器人工作范圍。江蘇自動智能采摘機器人產品介紹

采用節能電機，降低機器人運行過程中的能耗。節能電機采用先進的永磁同步電機技術與矢量控制算法，通過優化電機磁路結構和繞組設計，使電能轉化為機械能的效率提升至 95% 以上。以常見的果園采摘場景為例，傳統電機驅動的機器人每小時耗電量約 5 千瓦時，而搭載節能電機的智能采摘機器人可將能耗降低至 3 千瓦時以內。同時，電機具備動態功率調節功能，在空載移動、抓取等不同作業狀態下，能自動匹配功率輸出。結合能量回收技術，機器人在減速或機械臂下降過程中產生的動能可轉化為電能重新儲存，進一步降低整體能耗。這種能耗優化不減少了果園的用電成本，還延長了機器人的續航時間，使其在單次充電后可連續作業 8 至 10 小時，提升設備利用率。江蘇自動智能采摘機器人產品介紹熙岳智能的智能采摘機器人輕柔采摘，減少了果實損傷，提升農產品品質。

結合區塊鏈技術，實現果實從采摘到銷售的全程溯源。智能采摘機器人與區塊鏈技術深度融合，構建起果實全生命周期追溯體系。機器人在采摘過程中，自動記錄每顆果實的采摘時間、地理位置、成熟度、采摘設備編號等信息，并將這些數據以加密形式上傳至區塊鏈網絡。隨著果實進入分揀、包裝、運輸、銷售等環節，每個環節的操作時間、操作人員、環境參數等信息也會依次添加到區塊鏈的分布式賬本中。消費者購買果實后，通過掃描產品包裝上的二維碼，即可訪問區塊鏈網絡，獲取果實從果園到餐桌的所有詳細信息，包括生長過程中的施肥、灌溉記錄，采摘時的品質檢測數據，運輸途中的溫濕度監控數據等。這種全程溯源機制不增強了消費者對產品質量的信任，也便于監管部門進行質量把控。一旦出現質量問題，可快速定位問題環節，及時采取措施解決，有效提升了農產品供應鏈的透明度和安全性，助力打造農產品品牌。

可同時控制多臺機器人協同完成大規模采摘任務。智能采摘機器人的協同作業系統基于先進的物聯網和分布式控制技術構建。果園管理者通過控制平臺，能夠對數十臺甚至上百臺機器人進行統一調度和管理。平臺利用智能算法，根據果園地形、果樹分布、果實成熟度等信息，為每臺機器人分配的采摘區域和任務路線。在作業過程中，機器人之間通過無線通信技術實時交互信息，自動避讓彼此，避免作業。例如，當一臺機器人完成當前區域采摘任務后，會自動向平臺發送信號，平臺隨即為其分配新的任務區域，并協調周邊機器人調整路線，實現無縫銜接。在萬畝規模的蘋果種植基地，通過 50 臺智能采摘機器人協同作業，每天可完成近千畝果園的采摘工作，相比單臺機器人作業效率提升了 5 倍以上，極大地提高了大規模果園的采摘效率，滿足果實集中成熟時的高效采收需求 。基于植物表型分析技術，熙岳智能的這款機器人能更好地適應不同果實的采摘需求。

可根據果實生長高度自動調節機械臂升降。智能采摘機器人的機械臂升降系統集成了激光測距傳感器、傾角傳感器和伺服電機驅動裝置。激光測距傳感器實時掃描果實與機械臂末端的垂直距離，當檢測到果實生長位置變化時，將數據傳輸至控制系統。控制系統結合預先設定的果實高度范圍，通過伺服電機精確調節機械臂各關節的角度，實現機械臂的自動升降。在柑橘園中，不同樹齡的柑橘樹果實生長高度差異較大，從 1 米到 3 米不等，機器人可在 0.5 秒內完成機械臂高度的調整，確保末端執行器始終處于采摘位置。此外，該系統還具備防碰撞功能，當機械臂在升降過程中檢測到障礙物時，會立即停止運動并重新規劃路徑，避免損壞機械臂和果實。通過自動調節機械臂升降，智能采摘機器人能夠適應不同高度的果實采摘需求，提高作業的靈活性和效率。其智能采摘機器人的應用，有效緩解了農業勞動力短缺的問題。河南果實智能采摘機器人售價

在標準化溫室種植場景里，熙岳智能的采摘機器人是得力助手，完成采摘任務。江蘇自動智能采摘機器人產品介紹

無線充電技術讓機器人擺脫線纜束縛自由行動。智能采摘機器人采用的無線充電技術基于磁共振耦合原理，由地面充電基站與機器人內置的接收線圈組成充電系統。地面基站發射特定頻率的電磁場，機器人在靠近基站時，接收線圈通過磁共振與發射端產生能量耦合，實現電能的無線傳輸，充電效率可達 85% 以上。這種充電方式無需人工插拔線纜，機器人在電量低于設定閾值時，可自主導航至充電基站上方，自動對準充電區域完成充電。在大型果園中，機器人可沿著預設的充電站點路線移動，實現邊作業邊充電的循環模式。例如在陜西的蘋果園中，多個無線充電基站分布于果園各處，機器人在作業間隙自動前往充電，日均作業時長從原本的 8 小時延長至 12 小時，徹底擺脫了傳統有線充電對機器人行動范圍和作業連續性的限制，大幅提升了設備的使用效率和靈活性。江蘇自動智能采摘機器人產品介紹