風(fēng)電塔筒傾斜監(jiān)測(cè)：風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的高聳塔筒在長(zhǎng)期運(yùn)行中可能因基礎(chǔ)不均勻沉降或極端風(fēng)載導(dǎo)致微小傾斜。一旦塔筒垂直度偏差超出允許范圍，可能引發(fā)機(jī)組受力異常甚至倒塔事故。傳統(tǒng)人工測(cè)量難以經(jīng)常且精確地監(jiān)控塔身傾斜。利用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)，可以對(duì)風(fēng)機(jī)塔筒進(jìn)行定期的姿態(tài)檢測(cè)。無(wú)人機(jī)環(huán)繞塔身飛行，采集塔筒不同高度處的相對(duì)位移數(shù)據(jù)，通過(guò)三維重建獲得塔身的實(shí)際傾斜角度。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度使得細(xì)微的傾斜變化亦可被捕捉。針對(duì)風(fēng)場(chǎng)強(qiáng)風(fēng)環(huán)境，系統(tǒng)內(nèi)置的誤差補(bǔ)償算法能夠?yàn)V除無(wú)人機(jī)受風(fēng)擾動(dòng)引入的測(cè)量誤差，保證數(shù)據(jù)可靠。監(jiān)測(cè)結(jié)果幫助運(yùn)維人員及時(shí)了解每臺(tái)風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的穩(wěn)定狀況，若發(fā)現(xiàn)傾斜逐漸加劇，可安排停機(jī)檢修和基礎(chǔ)加固，避免更嚴(yán)重的機(jī)組損壞和停產(chǎn)損失。輸電塔基座沉降監(jiān)測(cè)，毫米級(jí)感知傾斜趨勢(shì)防范倒塔風(fēng)險(xiǎn)。船閘機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀儀器

露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)：露天礦山的陡峭采場(chǎng)邊坡一旦失穩(wěn)滑坡，將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測(cè)斜儀監(jiān)測(cè)，但很難有效覆蓋整個(gè)邊坡，更難捕捉到早期細(xì)微變形。現(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時(shí)位移監(jiān)測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無(wú)人機(jī)沿著采場(chǎng)邊緣飛行，獲取完整的高墻坡面影像，并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型，對(duì)比分析不同時(shí)段模型即可識(shí)別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備毫米級(jí)精度 ，能夠在滑坡發(fā)生前偵測(cè)到幾毫米量級(jí)的變形趨勢(shì)。各次航測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端，地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測(cè)到變形速率加快時(shí)，礦山能夠及時(shí)撤離人員和設(shè)備，并采取減載放坡等預(yù)防措施，防止小規(guī)模塌方演變成重大滑坡事故。安全機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)工業(yè)園區(qū)改擴(kuò)建前使用無(wú)人機(jī)測(cè)圖掌握原有建筑物水平位移狀態(tài)。

云平臺(tái)統(tǒng)管多個(gè)工地：對(duì)于大型施工企業(yè)或城市建設(shè)監(jiān)管部門而言，同時(shí)管理著眾多工地，其基坑和周邊沉降監(jiān)測(cè)信息分散，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)哪個(gè)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)max高。借助云端位移監(jiān)測(cè)平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)變形數(shù)據(jù)的集中監(jiān)管。每個(gè)工地的無(wú)人機(jī)巡檢按計(jì)劃進(jìn)行，將監(jiān)測(cè)到的支護(hù)位移、地表沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至統(tǒng)一的云平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。平臺(tái)對(duì)各項(xiàng)目的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總比對(duì)，自動(dòng)排序出變形速率靠前的高風(fēng)險(xiǎn)工點(diǎn)并推送警報(bào)。管理者登錄平臺(tái)即可查看所有工程的變形歷史曲線和當(dāng)前狀態(tài)，一目了然。例如，當(dāng)某基坑圍護(hù)墻位移增速明顯高于平均水平，平臺(tái)將該項(xiàng)目標(biāo)記為紅色以提醒重點(diǎn)關(guān)注。通過(guò)這種集中監(jiān)管模式，總部技術(shù)人員能夠遠(yuǎn)程指導(dǎo)各項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)處置，將有限的專業(yè)人員資源用于需要的工地，提升整體施工安全管理水平。

可擴(kuò)展接入聲光報(bào)警終端，強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)風(fēng)險(xiǎn)即時(shí)響應(yīng)能力。廣東省技術(shù)指南要求，對(duì)于橋梁、隧道、邊坡等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不僅要具備數(shù)據(jù)分析和趨勢(shì)識(shí)別能力，還應(yīng)具備突發(fā)狀況下的“立刻告警”能力。星地遙感系統(tǒng)支持接入聲光報(bào)警終端、警示燈、語(yǔ)音廣播等設(shè)備，當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超出設(shè)定閾值（如位移突增、傾斜加速、拱頂沉降異常）時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置，通知附近工作人員采取應(yīng)急措施。在某山區(qū)隧道項(xiàng)目中，一次連續(xù)降雨期間，系統(tǒng)檢測(cè)到隧道出口邊坡發(fā)生位移突增，雷達(dá)監(jiān)測(cè)與視覺(jué)系統(tǒng)同步觸發(fā)紅色預(yù)警，現(xiàn)場(chǎng)聲光警示設(shè)備啟動(dòng)，工地立即封閉通行口，成功避免次生災(zāi)害發(fā)生。此類硬件聯(lián)動(dòng)能力使智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備“前端防線”角色，保障交通運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)安全和應(yīng)急響應(yīng)速度。在風(fēng)電場(chǎng)施工階段監(jiān)測(cè)塔基沉降，提升基礎(chǔ)驗(yàn)收精度和施工調(diào)平效率。

災(zāi)后建筑結(jié)構(gòu)快速評(píng)估：地震、exposure等災(zāi)害過(guò)后，大量建筑結(jié)構(gòu)狀況不明，快速評(píng)估哪些建筑出現(xiàn)危險(xiǎn)位移對(duì)救援和恢復(fù)至關(guān)重要。傳統(tǒng)由工程師逐棟肉眼檢查既耗時(shí)又存在漏判，且強(qiáng)余震環(huán)境下人工檢查有危險(xiǎn)。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)位移快評(píng)可以極大提高效率和安全性。救援人員能夠攜帶輕便的無(wú)人機(jī)深入災(zāi)區(qū)，對(duì)重點(diǎn)建筑進(jìn)行外觀和姿態(tài)掃描。無(wú)人機(jī)繞建筑飛行幾周，獲取墻體垂直度、傾斜角度和相對(duì)位移等數(shù)據(jù)，并通過(guò)三維建模與震前設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)比，快速判斷建筑是否發(fā)生明顯的傾斜、扭曲或局部坍塌。系統(tǒng)內(nèi)置的視覺(jué)算法能夠在復(fù)雜背景中識(shí)別建筑邊線的偏移量，將結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至指揮中心。憑借毫米級(jí)精度，哪怕建筑整體只傾斜了一兩度也能被準(zhǔn)確檢測(cè)出來(lái) 。這些客觀數(shù)據(jù)幫助現(xiàn)場(chǎng)指揮判定哪些建筑可能失去承載能力需要立即清空，哪些建筑仍然基本穩(wěn)定可以用作避難場(chǎng)所。相比傳統(tǒng)方法，無(wú)人機(jī)快評(píng)能在黃金救援時(shí)間內(nèi)完成對(duì)大片區(qū)域建筑的甄別篩查，為救災(zāi)決策贏得寶貴時(shí)間。地鐵車站開(kāi)挖變形監(jiān)測(cè)，多角度觀測(cè)控制深基坑施工風(fēng)險(xiǎn)。基坑支護(hù)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警系統(tǒng)

大型光伏電站沉降監(jiān)測(cè)，三維觀測(cè)保障支架陣列平穩(wěn)運(yùn)行。船閘機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀儀器

輸電線路導(dǎo)線弧垂監(jiān)測(cè)：架空輸電導(dǎo)線受溫度和載荷影響會(huì)出現(xiàn)弧垂變化，弧度過(guò)大會(huì)降低導(dǎo)線對(duì)地與樹木的安全距離，存在放電短路隱患 。傳統(tǒng)方式依賴定期測(cè)量或經(jīng)驗(yàn)估算，難以及時(shí)掌握實(shí)際弧垂。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)，運(yùn)維人員可以靈活調(diào)度無(wú)人機(jī)沿線路航拍，獲取導(dǎo)線跨距的空間位置數(shù)據(jù)，并通過(guò)三維重建精確測(cè)量弧垂值。毫米級(jí)精度監(jiān)測(cè)使導(dǎo)線與地面/障礙物的距離變化清晰可見(jiàn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常下垂情況。相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)云平臺(tái)實(shí)時(shí)上傳，管理者可遠(yuǎn)程評(píng)估線路安全裕度，并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果調(diào)整線路張力或清理走廊通道。該方案有效防止導(dǎo)線因過(guò)度下垂發(fā)生放電故障，保障電力輸送的可靠性。船閘機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀儀器