電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，僅用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構(gòu) 

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率

掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進行分類.

1.根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構(gòu).又稱工作機構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機構(gòu).

2.裝運機構(gòu).由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅(qū)動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構(gòu),目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 新疆煤礦掘進機廠家直供徐工集團煤礦用掘進機遠程自動控制研究。

    掘進機主要機構(gòu)的工作原理1．切割（截割）機構(gòu)的工作原理切割機構(gòu)由截割頭、行星齒輪減速器、電動機、聯(lián)軸器及工作臂等部分組成.在縱軸式工作機構(gòu)懸臂上裝有螺旋圓錐型截割頭,在橫軸式工作機構(gòu)懸臂上裝有兩個半球形螺旋鉆削式截割頭.在截割頭上按截線沿螺旋形葉片排列截齒.在升降液壓缸和回轉(zhuǎn)油缸的作用下,上下左右動作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.1）切割頭通常采用雙螺旋葉片用來排料,在葉片上焊有齒座且對稱布置使每一條截線上都有兩把截齒.2）截齒大多采用鎬形截齒,鎬形截齒由刀桿和刀頭組成,刀桿一般采用40CrNiＭo合金結(jié)構(gòu)鋼制造,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理.刀桿尾部有一寬5㎜,深㎜的槽,用以安裝卡圈固定截齒.3）刀頭采用WG13C碳化鎢硬質(zhì)合金制造,鑲旱在刀桿上.2.截割機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理以ＭＲＨ一S100型掘進機采用100Kw雙速電動機,帶動二級行星齒輪減速器,輸出轉(zhuǎn)速為23/45,其輸出軸通過內(nèi)花鍵套與主軸的外花鍵聯(lián)接使主軸旋轉(zhuǎn).主軸上裝有內(nèi)伸縮套和保護套,在內(nèi)伸縮套和保護套之間裝有外伸縮套,外伸縮套與減速箱連接.保護套通過銷軸與油缸鉸接,油缸與截割電動機鉸接.當(dāng)油缸的活塞桿伸出時截割頭前移。

EBZ160型掘進機應(yīng)用研究：本文基于現(xiàn)階段礦井中使用較為頻繁的EBZ160型掘進機應(yīng)用現(xiàn)狀,針對其使用過程中油溫高、冷卻困難、降塵率低等常見問題對其進行進一步的改進,且改進后掘進機整體的生產(chǎn)效率提升,設(shè)備故障率降低,對于整個礦井的生產(chǎn)有積極的推動作用。針對當(dāng)前煤礦常用的EBZ160懸臂式掘進機存在油溫過高、冷卻困難,拖纜系統(tǒng)冗雜,除塵效率過低、粉塵濃度過高這三個問題進行了相應(yīng)的改進設(shè)計。改進后的EBZ160懸臂式掘進機投入使用后,節(jié)省了維修成本,改善了工作環(huán)境,提高了工作效率。徐工集團重型掘進機截割機構(gòu)的優(yōu)化分析。

    懸臂掘進機有哪些特點？懸臂掘進機可用于任何斷面形狀的隧道，有特輕型輕型中型和重型種，懸臂式掘進機能截割巷道部分斷面，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續(xù)移動截割頭來完成工作。掘進速度受掘進機利用率影響很大，在質(zhì)量條件下利用率可達60%左右，但若巖石需要支護或其它工作跟不上時，其利用率更低。連續(xù)開挖無爆破震動能更自由地決定支護巖石的適當(dāng)時機，可減少超挖，可節(jié)省巖石支護和襯砌的費用。與全斷面掘進機比較，懸臂式掘進機小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護類型。掘錨機--就選徐工，你還在憂郁什么？湖南小斷面掘進機哪家強

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    小型輪式挖掘機的快速發(fā)展主要取決于城鄉(xiāng)建設(shè)的發(fā)展。由于城市的改造和建設(shè)，施工時間短，工程機械對周圍環(huán)境的影響小，安全，污染小，轉(zhuǎn)彎半徑小，價格低廉，成本低。小型輪式挖掘機的優(yōu)點是恢復(fù)速度快，易于在各種建筑工地之間轉(zhuǎn)移以及外觀與城市風(fēng)光協(xié)調(diào)一致，租金高，成本低等優(yōu)點。小型輪式挖掘機小型輪式挖掘機體積小且靈活，使其非常適用于城鎮(zhèn)的各種管道開挖，基礎(chǔ)施工，公共事業(yè)和房屋維護。小型輪式挖掘機的緊湊尺寸和特殊設(shè)計使其可以在無法建造大型挖掘機的環(huán)境中運行；小型輪式挖掘機的真正優(yōu)勢在于其多功能性。由于具有相關(guān)的液壓動力系統(tǒng)，小型輪式挖掘機可以配備許多輔助作業(yè)工具，例如安裝破碎錘，用于輕型拆除操作的液壓鉗，安裝用于清潔操作的鉗子以及安裝壓路機和壓板機用于填埋溝的壓實，安裝用于鉆孔的旋轉(zhuǎn)鉆具，用于舉起重物的釣魚鉤等；小型輪式挖掘機易于運輸和轉(zhuǎn)移工作現(xiàn)場，小型輪式挖掘機易于在各種建筑工地之間轉(zhuǎn)移，無需大型拖車或重型卡車即可運輸，而小型運輸車輛也可攜帶。這不僅便于運輸，而且降低了機器的運輸成本。 重慶地鐵施工掘進機銷售

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