智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對采礦設備的自動化內(nèi)容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到先進的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 徐工集團-礎潤機械，掘進機變頻調(diào)速系統(tǒng)探究。武漢硬巖掘進機價格

XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成。整機配置高，安全可靠。

優(yōu)化設計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m，收料效果好，破巖能力強。配備自動卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉(zhuǎn)臺，安裝、維修方便。采用風冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現(xiàn)設備的遠程操控，同時對人身安全和機器設備都進行有效保護，提高了安全性和工作效率。

主機參數(shù)

總體長度/含二運：                       14/19.7（m）

總體寬度：                              3.8（m）

總體高度（機身）：                       4.12（m）

總重：                                  90（t）

切割頭深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割電機

規(guī)格型號：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

額定功率：                              260/220（kW）

額定電壓：                              AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                              1485/737（r/min）

云南懸臂式掘進機型號徐工集團礦用全斷面巷道掘進機機型特點。

    但總體而言，國內(nèi)煤礦掘進機市場未來幾年內(nèi)將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進機在國際市場上具有較強的競爭優(yōu)勢，主要是價格低廉，在周邊和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國擁有較強的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內(nèi)的煤礦掘進機生產(chǎn)企業(yè)而言，這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機遇與前景。其次是裝載結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)性。裝載機構(gòu)是掘進機的主要工作機構(gòu)之一，其作用是將截割機構(gòu)破落下的煤巖收集耙裝至中間輸送機。裝載能力的大小取決于裝載機構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機的生產(chǎn)能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構(gòu)，是提高掘進機整機性能的前提。

    采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，如果出現(xiàn)故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟損失。它分刨削式、鋸削式、銑削式和鉆削式四種：①刨削式采煤機即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤；②鋸削式采煤機即截煤機，靠安裝在循環(huán)運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤;③銑削式采煤機根據(jù)煤壁的受力特點和力學特征，充分利用煤巖抗拉強度 弱這一力學特性，采用平行工作面煤壁的刀具對煤體進行沖劈，使刀具接觸并沖人煤體后在煤體中產(chǎn)生沖劈拉應力，使煤體開裂下落的一種采煤裝置；④鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。掘進機截齒價格 廠家直銷 質(zhì)優(yōu)價廉！

    裝運機構(gòu)的工作原理裝運機構(gòu)主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達和中間輸送機組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達組成.油馬達通過一級圓錐齒輪傳動后,通過兩個端面萬向聯(lián)軸節(jié)及中間軸把兩個減速器連接后,再通過兩級圓柱齒輪減速帶動輸出圓盤轉(zhuǎn)動,通過偏心圓盤帶動耙爪做往復耙、集、裝工作.兩個耙爪的耙集次數(shù)相同.在耙爪驅(qū)動軸和軸承之間設有浮動密封裝置,以防止煤粉等異物進入減速器.鏟板必須接觸到底版.鏟板的升、降用油缸來完成.耙裝減速器一次注油量為18升中間輸送機由液壓馬達、減速器(二級齒輪減速）鏈輪、刮板鏈、鎦槽和張緊裝置組成.中間輸送機的驅(qū)動機構(gòu)位于卸載端.液壓馬達驅(qū)動二級齒輪減速器,帶動鏈輪轉(zhuǎn)動,鏈輪牽引鏈條在鎦槽內(nèi)運行.鏈條的張緊是通過鏈輪軸兩端的緊鏈器調(diào)節(jié).中間輸送機減速器一次注油量為5升.。 2017年12月，由十多臺徐工系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。深圳隧道掘進機價格

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掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進行分類.

1.根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構(gòu).又稱工作機構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應用普遍是懸臂式工作機構(gòu).

2.裝運機構(gòu).由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅(qū)動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構(gòu),目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 武漢硬巖掘進機價格

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