電控系統

XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械專用控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，僅用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現智能化控制。 徐工集團掘進機溜槽組立專用工裝設計。湖南懸臂式掘進機支重輪

    掘進和回采是煤礦生產的重要生產環節，國家的方針是：采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩產的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接關系到煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是保證礦井實現高產高效的必要條件，也是巷道掘進技術的發展方向。隨著綜采技術的發展，國內已出現了年產幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產的共性及關鍵性技術。我國煤巷高效掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進機設計雖然說離國際先進的技術還有段距離，但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創新。 成都采煤掘進機廠家電話徐工集團懸臂式掘進機視覺定位方法研究。

EBZ160型掘進機應用研究：本文基于現階段礦井中使用較為頻繁的EBZ160型掘進機應用現狀,針對其使用過程中油溫高、冷卻困難、降塵率低等常見問題對其進行進一步的改進,且改進后掘進機整體的生產效率提升,設備故障率降低,對于整個礦井的生產有積極的推動作用。針對當前煤礦常用的EBZ160懸臂式掘進機存在油溫過高、冷卻困難,拖纜系統冗雜,除塵效率過低、粉塵濃度過高這三個問題進行了相應的改進設計。改進后的EBZ160懸臂式掘進機投入使用后,節省了維修成本,改善了工作環境,提高了工作效率。

掘進機冷卻和噴霧系統改造：綜合分析了掘進機冷卻系統不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內部絕緣材料碳化變質,導致電機損壞;不能有效消除液壓系統中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統中的缺點易造成切割臂損壞;不能精確控制噴霧除塵系統的霧水量和噴霧時間;冷卻系統和噴霧系統的水直接排至巷道內,容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統無法遠程控制等問題產生的原因,對冷卻系統和噴霧除塵系統進行了改造,取得了良好的效果。徐工集團礦井豎井掘進機電氣控制系統設計。

    啟動機器時應按以下程序進行：（1）將操作箱上的急停按鈕拔出，拉到正常位置。（2）用工具將操作箱的電源開關打到“通”位。（3）將電器箱中故障檢測開關打到“正常”位置。（4）打鈴預警，啟動油泵電機，然后啟動切割電機（只有當操作箱上的支護開關轉動至“運行”位置時切割電機才能啟動），開機過程完成。（5）操作各相應操作手柄以實現工作程序。（6）工作程序完成后，停止運行機器時可以通過轉動相應電機操作開關到停止位置。當需要緊急停機時，可通過按下操作箱上的急停按鈕，或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進機非司機側急停按鈕來實現。（7）當司機離開司機座時，必須將操作箱上的“急停”按鈕推進去，并用工具將電源開關打到“斷”位置。 徐工集團掘進機阻尼懸置系統參數優化。硬巖掘進機履帶板

徐工集團掘進機關鍵部件的動力學分析。湖南懸臂式掘進機支重輪

    徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進的重型全巖懸臂式掘進機，主要針對大型巷道、硬巖施工及隧道掘進開發，注重整機可靠性、安全性及拆裝方便性，配備遠程遙控、切割機構防撞監測等安全防護功能，提高了整機智能控制水平。在穿山隧道工程開工儀式上，徐工EBZ320機器憑借穩定性好、安全可靠、破巖能力強贏得了一致好評。基礎公司利用在基礎工程機械領域積累的設計經驗，對傳統煤機產品進行改進升級，在液壓傳動、截割頭排布、整機減震等方面取得突破性成果，成功研發了大型硬巖型掘進機。經過改進，成功應用于公路隧道施工領域，解決了該領域由于炮采挖掘或盾構施工帶來的高危險性和高成本，填補了行業空白，是國內首創，也是世界性的開創。湖南懸臂式掘進機支重輪

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