立體倉庫按照貨物存儲形式分類：1、單元貨架式這類倉庫實際應用中比較常見，它是首先把貨物放在托盤或者集裝箱內，然后再裝入貨位。2、移動貨架式這類倉庫的存儲貨架可以在軌道上移動，由計算機控制貨架的分離或者合攏。作業是將其分開，在巷道中作業，不作業時貨架合攏，多列貨架之間只留一個巷道，這樣提高了存儲空間的利用率，但是該類倉庫工作效率相對較低，適用于存儲效率要求不高的場合。3、揀選貨架式這類倉庫的重心部分在于分揀機構，具體分揀方式包括兩類：巷道內分揀和巷道外分揀。巷道內分揀一般也可以理解為先把貨物分揀好了再取貨;巷道外分揀一般也可以理解為先把貨物取出后再進行分揀。立體倉庫設計明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程。宿遷自動化立體倉庫廠家供應

貫通式立體倉庫貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結構一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道自動向低端運動。如果單元貨物容器有自行運行機構，或貨架中安裝相應機構，貨架也可水平安裝而不需坡度。吉林全自動立體倉庫廠家直銷自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念。

按操作方式分類：1.人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行并在高層貨架上認址，然后由人工將貨物由貨架取出或將搬運車上的貨物裝入貨架。2.自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認址，運行到預定貨位后，自動停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。3.自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉車，另兩種適用于中、高層立體倉庫。

自動化立體倉庫組成部份：1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設配。按結構結構包含單立柱和雙立柱倆種基本結構；按服務性方式包含直道、彎道和轉移車三種基本結構。4、輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6、WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。7、WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的重心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。

隨著技術的發展，越來越多的企業意識到了自動化設備的必要性，自動化立體庫已經成為了各大行業中必備的一款倉儲設備，被廣泛應用于機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、圖書、食品加工、印刷、配送中心、機場、港口等。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司作為國內智能制造領域里的新銳企業，建立了成熟的立體庫技術和產品體系，旗下的自動化立體庫高度適用于智能工廠倉儲自動化建設，可以提供可靠的倉儲自動化系統和解決方案，為企業的智能化升級提供強有力的軟硬件支持。自動化立體庫是利用智能倉儲設備從而實現對企業倉庫內部的合理化、自動化、智能化管理，是目前高水平貨架技術的表現形式。自動化立體庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分，它具有節約用地、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優點。全自動立體倉庫：全自動立體倉庫就是指貨品的存儲和運送步驟被自動控制系統進行的。上海自動化立體倉庫廠家直銷

自動化立體庫是利用智能倉儲設備從而實現對企業倉庫內部的合理化、自動化、智能化管理。宿遷自動化立體倉庫廠家供應

堆垛機：堆垛機是整個自動化立體倉庫的重要設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。宿遷自動化立體倉庫廠家供應