傾角計基本原理:理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分算出線速度,進而可以計算出直線位移,所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角計靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角計是靜態(tài)測量或者準(zhǔn)靜態(tài)測量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度,故而計算出來的角度就不準(zhǔn)確了,因此,常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸,陀螺儀3個軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(verticalgyro)。傾角計的使用壽命與其工作環(huán)境是否惡劣有緊密的關(guān)系。合肥固定滑槽傾角計
傾角計用于鏟斗定位,挖斗位于挖掘機斗桿端部,通過油缸驅(qū)動實現(xiàn)正鏟、反鏟、抓斗、拉鏟等工作,各種工作狀態(tài)是根據(jù)挖掘機運動學(xué)模型和各個傳感器反饋的數(shù)據(jù),實時計算鏟斗坐標(biāo)。傾斜監(jiān)測中常用儀器,無線低功耗傾角計又名無線傾角儀,4G傾角計(內(nèi)置4G信號傳輸),無線傾角傳感器等。傾角儀分為三類:液體擺無線傾角計,固體擺無線傾角計,氣體擺無線傾角計。傾角計通過高精度傳感器和高精度A/D轉(zhuǎn)換器,測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。運用了溫度補償?shù)榷喾N技術(shù)手段減小誤差,并且在高精度多軸轉(zhuǎn)臺上標(biāo)定,可以說已經(jīng)把MEMS傳感器的性能發(fā)揮很好。測量精度可以到0.002度,也就是千分之二度。傾角計作了小型化、防水設(shè)計,并且支持寬電壓,適合戶外和設(shè)備內(nèi)部使用。廈門雙軸傾角計工作溫度監(jiān)測基礎(chǔ)傾斜時,傾角計可安置在基礎(chǔ)面上,以所測樓層或基礎(chǔ)面的水平傾角變化值。
傾角計應(yīng)用場合:1、角度測量,零位調(diào)整,水平調(diào)整。2、傾角開關(guān)(十二路開關(guān)信號)。3、安全控制,報警,監(jiān)控。4、機械臂,大壩,建筑,橋梁角度測量。5、對準(zhǔn)控制,彎曲控制。6、初始位置控制,傾角姿態(tài)記錄儀。高精度單軸傾角計以基于電容式相關(guān)技術(shù)的單軸傾斜角度傳感器,在全溫區(qū)都能表現(xiàn)出它的可靠性,超凡的穩(wěn)定性的高精度。傾斜角度傳感器系列傾角計根據(jù)汽車行業(yè)的可靠性、穩(wěn)定性要求所設(shè)計、生產(chǎn)和測試的。系列傾角計具有明顯的負(fù)載能力和非常好的沖擊耐久性,而不需要附加的其他器件。傾角計是模擬加速度傳感器產(chǎn)品中的一員,與加速度傳感器完全兼容。
傾角計傳感器安裝平面的選擇,安裝面應(yīng)堅硬、光滑,傳感器底座應(yīng)與安裝面保持剛性接觸。傾角計傳感器敏感軸與被測目標(biāo)的關(guān)系,安裝期間,傾角計傳感器的靈敏軸應(yīng)垂直于被測目標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸的方向。安裝說明:1、選擇安裝位置后,根據(jù)傾角傳感器的安裝孔尺寸,在安裝平面上鉆安裝孔,并用規(guī)格正確的螺釘和彈簧墊圈將傳感器牢固地固定在被測目標(biāo)的安裝平面上。2、安裝傾角計傳感器時,請注意:(1)依次均勻擰緊螺釘,避免因機械應(yīng)力過大導(dǎo)致安裝底部變形而造成安裝誤差。(2)確保傳感器的安裝基準(zhǔn)邊緣與安裝底座基準(zhǔn)邊緣平行。(3)確保安裝底座的非測量方向是水平的。雙軸傾角計能夠測相對性與2個軸的角度轉(zhuǎn)變。
傾角計注意事項:一、測量前,應(yīng)認(rèn)真清洗測量面并擦干,檢查測量表面是否有劃傷、銹蝕、毛刺等缺陷。二、檢查零位是否正確。如不準(zhǔn),對可調(diào)式傾角計應(yīng)進行調(diào)整,調(diào)整方法如下:將傾角計放在平板上,讀出氣泡管的刻度,這時在平板的平面同一位置上,再將傾角計左右反轉(zhuǎn)180°,然后讀出氣泡管的刻度。若讀數(shù)相同,則傾角計的底面和氣泡管平行,若讀數(shù)不一致,則使用備用的調(diào)整針,插入調(diào)整孔后,進行上下調(diào)整。三、測量時,應(yīng)盡量避免溫度的影響,液體對溫度影響變化較大,因此,應(yīng)注意手熱、陽光直射、哈氣等因素對水平儀的影響。四、使用中,應(yīng)在垂直傾角計的位置上進行讀數(shù),以減少視差對測量結(jié)果的影響。傾角計傳感器應(yīng)用在潛艇上水平臺校準(zhǔn)上,羅經(jīng)、計程儀都對水平度要求很高,采用便攜式的水平校準(zhǔn)儀。蘇州表面傾角計工作溫度
動態(tài)傾角計是專門為運動中的物體提供高刷新率的動態(tài)橫滾、俯仰角測量的慣性產(chǎn)品。合肥固定滑槽傾角計
傾角傳感器的多樣化應(yīng)用場合:傾角計傳感器應(yīng)用在架橋機上,架橋機需吊著梁片通過橋頭路基對位,容易引起傾覆事故,非常危險。傾角計傳感器能夠測量出架橋機本體的傾斜角度,實時監(jiān)控架橋機的傾斜角度,操作人員根據(jù)實際傾向情況給予實時調(diào)整,確保架橋機的安全運行。傾角計傳感器應(yīng)用在電力鐵塔上,電網(wǎng)塔架的倒塌事件時有發(fā)生,傾角計傳感器可以實時監(jiān)測輸電線傾斜角度,檢測電力塔架的傾斜角度,確保電網(wǎng)塔架正常運電。傾角計傳感器應(yīng)用在潛艇上水平臺校準(zhǔn)上,羅經(jīng)、計程儀都對水平度要求很高,采用便攜式的水平校準(zhǔn)儀。合肥固定滑槽傾角計