分類(一)發動機電控系統發動機電子控制系統(EECS)是通過對發動機點火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進行電子控制，使發動機在比較好工況狀態下工作，以達到提高其整車性能、節約能源、降低廢氣排放的目的。1.電控點火裝置(ESA)電控點火裝置由微處理機、傳感器及其接口、執行器等構成。該裝置根據傳感器測得的發動機參數進行運算、判斷，然后進行點火時刻的調節，可使發動機在不同轉速和進氣量等條件下，保證在比較好點火提前角下工作，使發動機輸出比較大的功率和轉矩，降低油耗和排放，節約燃料，減少空氣污染。電控系統可以自動調整汽車的行駛模式。通用汽車電控原理

vsa62根據由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制后述的剎車裝置72。具體而言，通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元，而個別地控制各車輪的制動力來提升行駛穩定性。awd63是所謂的四輪驅動力自如控制系統，作為驅動力分配控制部發揮功能。即，awd63包括未圖示的awd·ecu，自如地控制前后輪與前輪左右的驅動力分配或后輪左右的驅動力分配。具體而言，awd63根據由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制前后左右驅動力分配單元內的電磁離合器或驅動馬達等，由此變更前后左右的車輪間的驅動力的分配。另外，作為驅動力分配控制部發揮功能的awd63如在后段中進行詳述那樣，當由駕駛切換控制部12執行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在車輛未滿足規定的行駛穩定條件的情況下，以維持自動駕駛控制，并維持本車輛的行駛軌跡的方式執行驅動力分配的協調控制。另外，其后在車輛已滿足規定的行駛穩定條件的情況下，執行朝手動駕駛控制的切換。在后段中對此進行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。淮安汽車電控供應**汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。

零部件排名第2位，主要產品有動力傳動系統部件、空調系統部件、車身相關產品、駕駛安全相關產品、信息通信產品等。在超過35個國家有33家子公司，185家合資公司，14萬員工。1994年開始在中國建廠，至今在中國關聯公司有28家，涉及空調產品的有8家。天津電裝，天津富奧電裝，煙臺首鋼電裝，揚州杰信電裝，廣州電裝等。上海安乃達驅動-中國簡介：上海安乃達驅動技術有限公司是由中國電子科技集團公司第二十一研究所、上海燃料電池動力系統有限公司和上海科技開發實業有限公司等單位多元投資組建而成，專門從事電機及其驅動控制系統研究開發、營銷服務、采購供應及生產制造的科技先導型企業。2003年被評為上海市****，是國際電氣與電子工程師協會（IEEE)工業應用分會（IAS)的單位，同時也是國家“十一五”863計劃節能與新能源汽車重大專項總體**組成員單位。德爾福-美國簡介：德爾福（點擊查看德爾福布局圖）電子與安全事業部由兩個業務部組成：電子控制產品業務部；娛樂與駕駛信息產品業務部。德爾福電子與安全事業部與全球客戶結為合作伙伴，為他們提供先進汽車電子系統的創新解決方案。

   電控比較的廠商有電裝、西門子、日立、大陸等。從全球范圍來看，新能源汽車被公認為是未來汽車行業的主流，很多國家都在積極發展和引導新能源汽車。隨著新能源汽車的發展，這也為電控的發展帶來了契機。國內市場，隨著國家的政策的幫扶，一些實力較強企業，正從電機控制系統或是電池管理系統向新能源汽車電控方向發展。電控方面，呈現出百花齊放的態勢。以下是國內外以及合資中比較的新能源汽車電控供應商：西門子（SIEMENS）-德國簡介：西門子股份公司是全球的技術企業，創立于1847年，業務遍及全球200多個國家，專注于電氣化、自動化和數字化領域。是世界比較大的能源和資源節約型技術供應商之一。2014財年，西門子在中國的總營收達到，實現穩健增長。西門子已在中國建立了77家運營企業，擁有超過32000名員工，是中國比較大的外商投資企業之一。日立汽車系統（HitachiAutomotiveSystems）-日本簡介：成立于2009年，產品有發動機管理系統、電子傳動系統、行駛控制系統等。全球建有56家關聯公司，其中中國就有16家，2013年集團銷售額達8921億日元，營業利潤率為5%。為了改善經營，該公司2013財年大幅增加設備和研發投資，在智駕方面有所突破。電控系統可以遠程診斷汽車故障。

本實用新型涉及一種車輛控制系統。背景技術：以前，提出有一種當進行了從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，決定對駕駛者推薦的駕駛操作的自動駕駛控制裝置(例如，參照專利文獻1)。根據所述自動駕駛控制裝置，當已從自動駕駛切換成手動駕駛時，駕駛者可容易地進行適當的駕駛操作。然而，存在根據駕駛者的狀態，從自動駕駛朝手動駕駛的切換自身本來就不適當的情況。因此，提出有一種自動駕駛支援裝置，其通過駕駛者監視部來監視駕駛者的狀態，根據其監視結果來分階段地設定表示是否可進行從自動駕駛朝手動駕駛的切換的等級(例如，參照專利文獻2)。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2017-94963號公報專利文獻2：日本特開2017-97518號公報技術實現要素：實用新型所要解決的問題但是，例如在車輛正在進行轉彎行駛的情況下，在從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，存在根據車輛的狀態，作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況。在此情況下，若進行朝手動駕駛的切換，則存在無法維持車輛的行駛穩定性的擔憂。本實用新型是鑒于以上所述而成者，其目的在于提供一種在車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩定性的車輛控制系統。電控系統可以控制汽車的車道保持輔助。福建正規汽車電控

電控系統提高了汽車的駕駛舒適性。通用汽車電控原理

    當將三效催化轉化器從車上拆下后，發動機工作恢復正常。剖開三效催化轉化器后，發現其內部憶嚴重堵塞，可斷言該車的故障是由此而引起的。總之，當故障代碼出現后，應與發動機的實際故障征狀相對比分析，以得到合理的判斷；不應把故障代碼奉為的依據。(3)維修不當會引發錯誤的故障代碼。例如在發動機運轉過程中，若隨意拔下傳感器插頭進行試驗，則每拔掉一個傳感器插頭，ECU就會記憶一個相應傳感器的故障代碼。另外，若上一次對電噴汽車修理后，由于操作不當而未能完全消除舊的故障代碼，那么在本次讀碼時，那些殘存的舊碼仍然要重復顯示，給維修工作帶來混亂及困難。★應優先排除機械故障還是電控系統故障ECU所控制的是發動機的電噴部分，而無法兼顧(監測)發動機的全部(尤其是純機械部分)。因此在進行維修時，必須首先正確區別兩類故障的發生部位和表現特征，方能準確、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自診斷系統正常的前提下，若發動機有故障征候而故障警示燈未亮(即無故障代碼出現)，這些故障往往與電噴控制系統無關。此時，應按傳統發動機故障的判斷步驟進行排查；切記不要盲目檢查微機系統的執行器、傳感器和電路，否則不徒勞無功。通用汽車電控原理