如何控制電動機-電機控制器-控制基本內容電機控制器主要包含運行速度控制和運行方向控制兩個方面的內容。①運行速度控制采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻率就可以改變電機的轉速，從而對汽車進行調速。②運行方向控制通過改變逆變器中IGBT的導通順序改變輸出三相交流電的相序，可以使電機反轉，從而改變汽車的運行方向。PWM，即脈沖寬度調制，也稱為“開關驅動裝置”。采用PWM對逆變電路中的開關器件IGBT的通（開）和斷（關）進行控制，輸出端可以得到一系列幅值相等的脈沖這些脈沖可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定規則對各脈沖的寬度進行調制，便可改變逆變器輸出電壓的大小和頻率。電機控制的主要內容是通過PWM的控制，改變逆變器輸出三相交流電的電壓、頻率和相順，從而對電動機的轉速和方向進行控制。電控系統可以控制汽車的自動泊車功能。無錫汽車電控制造

    由于電控汽車結構的特殊性(其檢測、控制機件多且復雜，涉及到電子技術和微處理技術)，如果維修人員仍采用傳統的維修方法，就勢必會感到“無能為力”。盡快適應現代汽車的維修要求，已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望。但由于長期受傳統修理方式的影響，以及對電噴發動機或多或少仍有一種神秘感，以致在對其維修時常會出現認識上的誤區，迷惘而不知所從。★汽車蓄電池連接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源。在維修中適時地拆下或裝上連接線，是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對電控汽車而言，該操作不當或時機不對時，將會給維修工作帶來困難，甚至可能引起嚴重后果。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當電控系統出現故障時，ECU會存儲其對應的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統中讀取故障代碼，進而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲)，由于中斷了ECU的電源，存儲其內的故障代碼便會自動消除。再想獲得故障信息(故障代碼)，就必須重復(再現)故障發生時的工作狀況和環境條件(譬如：特定范圍的發動機轉速及負荷、發動機的某種水溫、某種進氣溫度以及有關傳感器的某種工況等)，顯然。四川本地汽車電控電控系統可以控制汽車的電動助力轉向。

    其有關ECU自診斷系統的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此，逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法，就成為汽車維修人員的當務之急。(1)電噴發動機出現問題后，對于一般的故障可用經驗方法對其檢驗與排除，例如，與電噴控制系統無關的機械性故障等。(2)在讀取電噴發動機的故障代碼之前，有必要對發動機進行基本檢查，即對發動機基本怠速和基本點火正時進行檢測與調整，使發動機處于所要求的行檢狀態。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進程中，對冷卻水的溫度、附加電氣設備的啟閉狀態、水箱冷卻風扇是否運轉等都有特定的要求。具體操作時應嚴格遵循相應的“維修資料”。(3)在利用自診斷系統檢查故障時，必須有本車型的相關資料作指導。譬如故障代碼的讀取方式、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結構參數和工作性能參數等，都應該有一個較詳細的交行和解釋。這是維修好車輛的基本條件。(4)在對電控汽車進行維修時，要時刻謹記電子和微電子器件的特性及禁忌，不可違章操作。例如，由于電控系統對工作(或檢測)電壓非常敏感，在對其電路進行檢測時，稍不注意就可能損壞電子元件或傳感器；又如。

   車輛控制部117對應于從所述自動駕駛切換開關輸入的自動駕駛開始/停止信號，使自動駕駛開始/停止。另外，車輛控制部117以使本車輛沿著由行動計劃生成部115所生成的目標軌道以目標速度進行行駛的方式，經由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來控制驅動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉向裝置73。駕駛切換控制部12對應于從所述自動駕駛切換開關輸入的信號，將自動駕駛及手動駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據指示對于油門踏板或剎車踏板、轉向盤等的加速、減速或操舵的操作，切換駕駛模式。另外，駕駛切換控制部12在由通過行動計劃生成部115所生成的行動計劃所設定的自動駕駛的結束預定地點附近等處，執行從自動駕駛朝手動駕駛的切換。另外，在因本車輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態的情況下，駕駛切換控制部12避免自動駕駛控制的執行，而執行朝手動駕駛控制的切換。手動駕駛控制部13執行利用駕駛者的手動駕駛的本車輛的行駛中所需要的控制。手動駕駛控制部13根據由駕駛者進行的轉向盤、油門踏板、剎車踏板等的操作，控制所述驅動力輸出裝置71、剎車裝置72及轉向裝置73等。行駛穩定判定部14判定本車輛是否已滿足行駛穩定條件。汽車電控原理，無錫東英電子有限公司。

2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優越而逐漸取代了機械式或機電混合式燃油噴射系統。當發動機工作時，該裝置根據各傳感器測得的空氣流量、進氣溫度、發動機轉速及工作溫度等參數，按預先編制的程序進行運算后與內存中預先存儲的比較好工況時的供油控制參數進行比較和判斷，適時調整供油量，保證發動機始終在比較好狀態下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發動機的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環控制(EGR)廢氣再循環控制系統是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執行元件是數控式EGR閥，作用是地對再循環到發動機的廢氣量進行準確的控制。正規汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。黑龍江汽車電控廠商

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    如油壓表)接入管路后，若需用蓄電池電源對其測試，也必須先關閉點火開關，再接蓄電池連接線，然后打開點火開關。否則，將可能產生電火花而引起火災。特別要指出的是：當燃油系統檢查完畢后，在拆卸檢測裝置之前，同樣必須先關閉點火開關，然后拆下蓄電池連接線，方可執行燃料系的作業。(4)發動機維修妥善后，需掉ECU中的原故障代碼。對大多數電噴發動機而言，拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲，保持斷電30s即可掉ECU中的故障代碼。但是，個別發動機則不適用這種拆卸電源的辦法，否則將會使其石英鐘和音響等附屬設備的內存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此，應按該車的維修手冊所指示的方法去消除故障代碼，切不可隨意拆除電源線。★依照故障代碼檢測故障可靠不可靠通過解讀故障代碼，大多能正確差別故障可能發生的原因和部位。有時也會出現判斷失誤，造成誤導。實際上，故障代碼是一個是或否的界定結論，不可能指出故障的具體原因；若欲判定故障部位，還需根據發動機的故障征候，進一步分析和檢查才能做到。(1)自診斷系統也有顯示不出來的傳感器故障。ECU在對傳感器信號進行檢測時，只能接收其內設范圍以外的(傳感器)超常信號，從而判別傳感器有無故障。無錫汽車電控制造