如果被探測(cè)物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是，在實(shí)際使用中，很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差：三角誤差,當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候，所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。鏡面反射,這個(gè)問(wèn)題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無(wú)法產(chǎn)生回波，也就無(wú)法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。多次反射,這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過(guò)多次反彈才被傳感器接收到，因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。超聲波傳感器可用于探測(cè)液位、探測(cè)透明物體和材料，控制張力以及測(cè)量距離。遼寧防爆超聲波傳感器哪家優(yōu)惠

超聲波以疏密波形式傳播，傳送給超聲波接收器。超聲波接收器是利用壓電效應(yīng)的原理，即在壓電元件的特定方向上施加壓力，元件就發(fā)生應(yīng)變，則產(chǎn)生一面為正極，另一面為負(fù)極的電壓。若接收到發(fā)送器發(fā)送的超聲波，振子就以發(fā)送超聲波的頻率進(jìn)行振動(dòng)，于是，就產(chǎn)生與超聲波頻率相同的高頻電壓，當(dāng)然這種電壓是非常小的，必須采用放大器放大。超聲波傳感器的基本特性有頻率特性和指向特性，超聲波傳感器正如其名，是使用超聲波測(cè)量距離的傳感器。由傳感器頭發(fā)射超聲波，并再次通過(guò)傳感器頭接收目標(biāo)物反射回來(lái)的超聲波。超聲波式傳感器可通過(guò)測(cè)量從發(fā)射到接收的“時(shí)間”來(lái)測(cè)量到目標(biāo)物的距離。江蘇非接觸式超聲波傳感器哪里買超聲波傳感器可以作料位及接近開關(guān)用，它的性能較好。

人們可以聽到的聲音頻率為20Hz～20kHz，即為可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，即20Hz以下的聲音稱為低頻聲波，20kHz以上的聲音稱為超聲波，一般說(shuō)話的頻率范圍為100Hz～8kHz。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)，為此利用超聲波的這種性質(zhì)就可以制成超聲波傳感器。另外，超聲波在空氣中傳播的速度較慢，約為 330m/s，這就使得超聲波傳感器使用變得非常簡(jiǎn)單。 超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可以具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用，即為可逆元件。一般市場(chǎng)上出售的超聲波傳感器有型和兼用型，型就是發(fā)送器用作發(fā)送超聲波，接收器用作接收超聲波；兼用型就是發(fā)送器和接收器為一體傳感器，即可發(fā)送超聲波，又可接收超聲波。超聲波傳感器的諧振頻率有23kHz、40kHz75kHz、200kHz、400kHz等。諧振頻率變高，則檢測(cè)距離變短，分解力也變高。

對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，超聲波傳感器主要用來(lái)探測(cè)物體的距離以及相對(duì)于傳感器的方位，以便可以進(jìn)行避障動(dòng)作。較理想就是矩形，不但可以準(zhǔn)確的獲得物體的距離值，也可以準(zhǔn)確的獲得方位值，就是正前方。但是實(shí)際上，超聲波的波束根據(jù)應(yīng)用不同，有寬波束，和窄波束。寬波束（圖1-b）的傳感器會(huì)檢測(cè)到任何在波束范圍的物體，它可以檢測(cè)到物體的距離，但是確無(wú)法檢測(cè)到物體的方位，誤差較高會(huì)有100度左右，機(jī)器人將無(wú)法準(zhǔn)確的確定其避障的動(dòng)作。當(dāng)然，作為只要探測(cè)物體有或者無(wú)的用途來(lái)說(shuō)，寬波束的傳感器是比較理想的。同理，窄波束可以相對(duì)寬波束獲得更加精確的方位角。在選擇超聲波傳感器的時(shí)候，這個(gè)波形特性是必須要考慮的。超聲波傳感器靈敏度，主要取決于制造晶片本身。

超聲波的特點(diǎn)：（1）超聲波在傳播時(shí)，方向性強(qiáng)，能量易于集中;2）超聲波能在各種不同媒質(zhì)中傳播，且可傳播足夠遠(yuǎn)的距離;（3）超聲波與傳聲媒質(zhì)的相互作用適中，易于攜帶有關(guān)傳聲媒質(zhì)狀態(tài)的信息（診斷或?qū)髀暶劫|(zhì)產(chǎn)生效應(yīng)）。在人類文明的歷次產(chǎn)業(yè)變革中，傳感技術(shù)一直扮演著先行官的重要角色，它是貫穿各個(gè)技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，在人們可以想象的所有領(lǐng)域中，它幾乎無(wú)所不在。隨著傳感器的技術(shù)進(jìn)步，傳感器將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，之后發(fā)展到具有創(chuàng)造力。在新的世紀(jì)展望未來(lái)，超聲波傳感器作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展。一些傳感器具有較窄的6o聲波發(fā)射角，因而更適合精確檢測(cè)相對(duì)較小的物體。上海小型超聲波傳感器在哪買

超聲波傳感器在通訊，醫(yī)療家電等各方面得到普遍應(yīng)用。遼寧防爆超聲波傳感器哪家優(yōu)惠

超聲波傳感器是可以利用超聲波來(lái)檢測(cè)到物體的距離、檢測(cè)物體是否存在以及檢測(cè)物體移動(dòng)的傳感器。將電信號(hào)施加到超聲波換能器（發(fā)射器）以發(fā)射超聲波，并由接收器接收后轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。超聲波傳感器應(yīng)用在許多方面，醫(yī)學(xué)應(yīng)用是其相當(dāng)主要的應(yīng)用之一。超聲波在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病。超聲波診斷是利用超聲波的反射原理，當(dāng)超聲波在人體組織中傳播遇到兩層聲阻抗不同的介質(zhì)界面時(shí)，在該界面就產(chǎn)生反射回聲。每遇到一個(gè)反射面時(shí)，回聲在示波器的屏幕上顯示出來(lái)，而兩個(gè)界面的阻抗差值也決定了回聲振幅的高低。在工業(yè)方面，超聲波的典型應(yīng)用是對(duì)金屬的無(wú)損探傷、超聲波測(cè)厚和測(cè)星液位等。超聲波探測(cè)既可檢測(cè)材料表面的缺點(diǎn)，又可檢測(cè)材料內(nèi)部幾米深的缺點(diǎn)。遼寧防爆超聲波傳感器哪家優(yōu)惠

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