AGV移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。東洋（TOYO）推出的避障傳感器，精度高，使用方便，價格優惠。光通信技術的應用將進一步推動信息社會的發展和進步。東洋TOYO/SOT-MQ162A

東洋電機株式會社（TOYO）是早的空間光傳輸裝置的專業研發生產廠家，成立于1947年。其串行型空間光傳輸裝置SOT-GS50/80/150系列為支持全雙工雙向RS-232C或RS-422接口的數據傳輸裝置。具有高速的傳輸速度，傳輸速度為DC～38.4Kbps，可高速傳輸。防相互干擾設計，為了防止各裝置相互干擾，可選擇組合的4種不同的收發頻率。遠傳輸距離，SOT-GS50系列的傳輸距離為直線50米，SOT-GS80系列的傳輸距離為直線80米，SOT-150系列的為直線150m。此裝置與外部設備的連接采用連接器(25P)方式，易于安裝與維護。東洋TOYO/SOT-NP801SP4申惠現貨東洋（TOYO）的產品經過嚴格的測試和驗證，確保質量可靠。

東洋電機株式會社（TOYO）是光通信產品的專業生產廠家，通過使用光通訊，可以使固定設備(工作臺/傳送帶)與移動設備(如AGV小車)進行無線通信連接，無需物理接觸即可傳送數據和下達處理指令，指導設備數據轉移，減少傳統機械接觸帶來的磨損與損耗，縮短傳輸時間，優化原始數據處理，設備擁有極高的抗噪性和抗強光干擾等特性，進一步保證通信穩定性，提高運行效率。適用于移動端與固定端的信號交互、AGV與設備線的信號對接、AGV在線充電對接，開關量輸入輸出，抗外部干擾，頂端和側端2個發射窗口，適應不同的安裝方式。

東洋電機株式會社（TOYO）是一家總部位于日本的電機制造公司。以下是關于東洋電機株式會社的一些相關內容：公司概況：東洋電機株式會社成立于1920年，總部位于日本東京都，是一家專注于電機制造的公司。公司的主要業務包括電機、發電機、變頻器、電子元器件等產品的研發、生產和銷售。產品與解決方案：東洋電機株式會社提供的產品和解決方案，涵蓋了多個領域，包括工業自動化、交通運輸、能源、醫療設備等。公司的產品以其高質量、可靠性和創新性而聞名，廣泛應用于全球各個行業。 東洋（TOYO）致力于提供安全可靠的傳感器。

相比于光纖通信，自由空間光通信具有以下優點： 機動靈活：自由空間光通信可以靈活地部署和移動，適用于臨時或移動通信需求。 對市政建設影響較小：自由空間光通信不需要敷設光纖，對市政建設的影響較小。 運行成本低：自由空間光通信的設備和維護成本相對較低。 易于推廣：由于自由空間光通信的優點，它在一些特定場景下易于推廣和應用。 總的來說，自由空間光通信可以彌補光纖通信和微波通信的不足，具有更高的調制速率、頻帶寬、天線尺寸小、功耗低、保密性好、抗干擾和截獲能力強、不占用頻譜資源等特點，同時也具有機動靈活、對市政建設影響較小、運行成本低、易于推廣等優點。申惠科技公司代理東洋（TOYO），東洋（TOYO）是專業生產光通信產品的廠家。東洋TOYO/SOT-MQ82B

光通信技術的快速發展，為現代社會的信息化建設提供了強有力的支持。東洋TOYO/SOT-MQ162A

根據提供的信息，SOT-NP401、SOT-NP403、SOT-NP801和SOT-NP803是并聯型光通信模塊，采用交替收發的半雙工雙向4bit用8bit用的傳輸方式。這些模塊可以傳輸各種參數的數據。輸入和輸出顯示燈分別為紅色(IN)和綠色(OUT)，使維護變得簡單。安裝采用直接安裝方法，實現了小型輕量化的設計。保護結構符合IP66級的防水標準。傳輸距離分為01m和0.13m兩種范圍。電纜長度有1m和4m可供選擇。產品通過了CE認證和UL認證。使用的電源電壓為DC10~30V，消費電流為60mA。當SOT-NP401和SOT-NP801設定距離為1m時，指向角度需大于30度；而SOT-NP403和SOT-NP803設定距離為3m時，指向角度需大于5度。東洋TOYO/SOT-MQ162A